Veröffentlichungen

M.Sc. Heiko Engemann

Titel Design of a Multi-Robot System for Wind Turbine Maintenance
Autoren Franko, Josef ; Du, Shengzhi ; Kallweit, Stephan ; Duelberg, Enno Sebastian ; Engemann, Heiko
Erschienen Energies. 13 (2020), H. 10. Seite: Article 2552
ISBN / ISSN 1996-1073
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Titel AutoSynPose: Automatic Generation of Synthetic Datasets for 6D Object Pose Estimation
Autoren Engemann, Heiko ; Du, Shengzhi ; Kallweit, Stephan ; Ning, Chuanfang ; Anwar, Saqib
Erschienen Machine Learning and Artificial Intelligence. Proceedings of MLIS 2020. Amsterdam : IOS Press 2020. Seite: 89 - 97
ISBN / ISSN 978-1-64368-137-5
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Bemerkung Frontiers in Artificial Intelligence and Applications. Vol 332
Titel OMNIVIL - an autonomous mobile manipulator for flexible production
Autoren Engemann, Heiko ; Du, Shengzhi ; Kallweit, Stephan ; Cönen, Patrick ; Dawar, Harshal
Erschienen Sensors. 20 (2020), H. 24, art. no. 7249. Seite: 1 - 30
ISBN / ISSN 1424-8220
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Bemerkung Special issue: Sensor Networks Applications in Robotics and Mobile Systems
Titel Implementation of an Autonomous Tool Trolley in a Production Line
Autoren Engemann, Heiko ; Badri, Sriram ; Wenning, Marius ; Kallweit, Stephan
Erschienen Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2019. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 980. Cham : Springer 2019. Seite: 117 - 125
ISBN / ISSN 978-3-030-19648-6
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Titel Autonomous mobile manipulation using ROS
Autoren Engemann, Heiko ; Wiesen, Patrick ; Kallweit, Stephan ; Deshpande, Harshavardhan ; Schleupen, Josef
Erschienen Advances in Service and Industrial Robotics. Cham : Springer 2018. Seite: 389 - 401
ISBN / ISSN 978-3-319-61276-8
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Bemerkung International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region RAAD 2017; Mechanisms and Machince Science book series, Vol 49.
Titel Learning by Doing - Mobile Robotics in the FH Aachen ROS Summer School
Autoren Wiesen, Patrick ; Engemann, Heiko ; Limpert, Nicolas ; Kallweit, Stephan
Erschienen European Robotics Forum 2018, TRROS18 Workshop. 2018. - 12 SeitenSeite: 47 - 58
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Titel Developing a climbing maintenance robot for tower and rotor blade service of wind turbines
Autoren Schleupen, Josef ; Engemann, Heiko ; Bagheri, Mohsen ; Kallweit, Stephan ; Dahmann, Peter
Erschienen Advances in Robot Design and Intelligent Control : Proceedings of the 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD16). Cham : Springer 2017. Seite: 310 - 319
ISBN / ISSN 978-3-319-49058-8
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Bemerkung Advances in Robot Design and Intelligent Control ; Vol. 540
Titel Entwicklung eines Kletterroboters zur Diagnose und Instandsetzung von Windenergieanlagen (SMART)
Autoren Kallweit, Stephan ; Schleupen, Josef ; Dahmann, Peter ; Bagheri, Mohsen ; Engemann, Heiko
Erschienen Automatisierung im Fokus von Industrie 4.0 : Tagungsband AALE 2016 ; 13. Fachkonferenz, Lübeck. München : DIV Deutscher Industrieverlag GmbH 2016. - 271 Seiten : IllustrationenSeite: 207 - 212
ISBN / ISSN 978-3-8356-7312-0
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Bemerkung AALE-Konferenz <13., 2016, Lübeck>
Titel The potential of SMART climbing robot combined with a weatherproof cabin for rotor blade maintenance
Autoren Schleupen, Josef ; Engemann, Heiko ; Bagheri, Mohsen ; Kallweit, Stephan
Erschienen 17th European Conference on Composite Materials – ECCM, Munich, Germany. 2016. Seite: 1 - 8
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Bemerkung ECCM 17