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M.Sc. Heiko Engemann

TitelDesign of a Multi-Robot System for Wind Turbine Maintenance
AutorenFranko, Josef ; Du, Shengzhi ; Kallweit, Stephan ; Duelberg, Enno Sebastian ; Engemann, Heiko
ErschienenEnergies. 13 (2020), H. 10. Seite: Article 2552
ISBN / ISSN1996-1073
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TitelAutoSynPose: Automatic Generation of Synthetic Datasets for 6D Object Pose Estimation
AutorenEngemann, Heiko ; Du, Shengzhi ; Kallweit, Stephan ; Ning, Chuanfang ; Anwar, Saqib
ErschienenMachine Learning and Artificial Intelligence. Proceedings of MLIS 2020. Amsterdam : IOS Press 2020. Seite: 89 - 97
ISBN / ISSN978-1-64368-137-5
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BemerkungFrontiers in Artificial Intelligence and Applications. Vol 332
TitelOMNIVIL - an autonomous mobile manipulator for flexible production
AutorenEngemann, Heiko ; Du, Shengzhi ; Kallweit, Stephan ; Cönen, Patrick ; Dawar, Harshal
ErschienenSensors. 20 (2020), H. 24, art. no. 7249. Seite: 1 - 30
ISBN / ISSN1424-8220
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BemerkungSpecial issue: Sensor Networks Applications in Robotics and Mobile Systems
TitelImplementation of an Autonomous Tool Trolley in a Production Line
AutorenEngemann, Heiko ; Badri, Sriram ; Wenning, Marius ; Kallweit, Stephan
ErschienenAdvances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2019. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 980. Cham : Springer 2019. Seite: 117 - 125
ISBN / ISSN978-3-030-19648-6
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TitelAutonomous mobile manipulation using ROS
AutorenEngemann, Heiko ; Wiesen, Patrick ; Kallweit, Stephan ; Deshpande, Harshavardhan ; Schleupen, Josef
ErschienenAdvances in Service and Industrial Robotics. Cham : Springer 2018. Seite: 389 - 401
ISBN / ISSN978-3-319-61276-8
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BemerkungInternational Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region RAAD 2017; Mechanisms and Machince Science book series, Vol 49.
TitelLearning by Doing - Mobile Robotics in the FH Aachen ROS Summer School
AutorenWiesen, Patrick ; Engemann, Heiko ; Limpert, Nicolas ; Kallweit, Stephan
ErschienenEuropean Robotics Forum 2018, TRROS18 Workshop. 2018. - 12 SeitenSeite: 47 - 58
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TitelDeveloping a climbing maintenance robot for tower and rotor blade service of wind turbines
AutorenSchleupen, Josef ; Engemann, Heiko ; Bagheri, Mohsen ; Kallweit, Stephan ; Dahmann, Peter
ErschienenAdvances in Robot Design and Intelligent Control : Proceedings of the 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD16). Cham : Springer 2017. Seite: 310 - 319
ISBN / ISSN978-3-319-49058-8
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BemerkungAdvances in Robot Design and Intelligent Control ; Vol. 540
TitelEntwicklung eines Kletterroboters zur Diagnose und Instandsetzung von Windenergieanlagen (SMART)
AutorenKallweit, Stephan ; Schleupen, Josef ; Dahmann, Peter ; Bagheri, Mohsen ; Engemann, Heiko
ErschienenAutomatisierung im Fokus von Industrie 4.0 : Tagungsband AALE 2016 ; 13. Fachkonferenz, Lübeck. München : DIV Deutscher Industrieverlag GmbH 2016. - 271 Seiten : IllustrationenSeite: 207 - 212
ISBN / ISSN978-3-8356-7312-0
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BemerkungAALE-Konferenz <13., 2016, Lübeck>
TitelThe potential of SMART climbing robot combined with a weatherproof cabin for rotor blade maintenance
AutorenSchleupen, Josef ; Engemann, Heiko ; Bagheri, Mohsen ; Kallweit, Stephan
Erschienen17th European Conference on Composite Materials – ECCM, Munich, Germany. 2016. Seite: 1 - 8
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BemerkungECCM 17
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