SMART - Scanning Monitoring, Analysing, Repair and Transportation

Ziel des Forschungsprojektes SMART (Scan­ning Monitoring, Analysing, Repair and Trans­portation) ist die Entwicklung einer kletternden Wartungsplattform für Wind­energieanlagen (WEA). Mittels einer Arbeitskabine wird das Rotorblatt an einer gewünschten Stelle einge­haust. Die Arbeitskabine ist mit einem Industrieroboter und umfangreicher Sensorik ausgestattet. Hierdurch können Inspektions- und Wartungsaufgaben durch einen Operator am Boden durchgeführt werden. Gefördert wird das Forschungsvorhaben durch das BMWi.

Das entwickelte Klettersystem besteht aus ringförmig angeordneten Kettenfahrwerken, welche mit einem speziellen Seilzugsystem an die Turmoberfläche gepresst werden. Eigens entwickelte Viergelenke bilden die Verbin­dungsglieder zwischen den Fahrwerken. Durch die kinematischen Eigenschaften ist der Durchmesser des Klettersystems variabel. Dies ermöglicht die Wartung verschiedener Anlagengrößen sowie die Kompensation der meist konischen Turmgeometrie. Im September 2019 wurden die Tests des 1:1 Prototypen erfolgreich abgeschlossen.

Im Rahmen des Forschungsprojektes wurden zusätzlich zum SMART Klettersystem auch weitere Konzepte zur Inspektion und Wartung von Windkraftanlagen untersucht, unter anderem eine Studie zum Einsatz von UAVs zur Erstinspektion sowie der Nutzen von kleineren mobilen Systemen zur Wartung der Türme. Diese gesamtheitliche Strategie „Windpark Maintenance 4.0“ dient der zukünf­tigen Inspektion und Wartung von Windparks.

Ansprechpartner

Prof. Dr.-Ing. Stephan Kallweit

Teaching Subject Robotik und Automatisierungstechnik
Room Goe 01411
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