Publikationen

Veröffentlichungen A - Z

B.Sc. Nicolas Limpert

Kapitel in einem Sammelwerk

Controlling a Fleet of Autonomous LHD Vehicles in Mining Operation
Ferrein, Alexander ; Nikolovski, Gjorgji ; Limpert, Nicolas ; Reke, Michael ; Schiffer, Stefan ; Scholl, Ingrid (2023)
Multi-Robot Systems - New Advances. London : Intech Open 2023. - 21 Seiten
978-1-83768-290-4

Zeitschriftenartikel

The ROSIN Project and its Outreach to South Africa
Limpert, Nicolas ; Wiesen, Patrick ; Ferrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Schiffer, Stefan (2019)
R&D Journal. . 35 (2019). Seite: 1 - 6
The Carologistics RoboCup Logistics Team 2018
Hofmann, Till ; Limpert, Nicolas ; Mataré, Victor ; Schönitz, Sebastian ; Niemueller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard (2018)
. (2018).

Konferenzschriften

Model-predictive control with parallelised optimisation for the navigation of autonomous mining vehicles
Nikolovski, Gjorgji ; Limpert, Nicolas ; Nessau, Hendrik ; Reke, Michael ; Ferrein, Alexander (2023)
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). : IEEE 2023. - 6 Seiten
IEEE Symposium on Intelligent Vehicle, 4.-7. June 2023, Anchorage, AK, USA.
Winning the RoboCup logistics league with visual servoing and centralized goal reasoning
Viehmann, Tarik ; Limpert, Nicolas ; Hofmann, Till ; Henning, Mike ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard (2023)
RoboCup 2022: Robot World Cup XXV. Cham : Springer 2023. Seite: 300 - 312
Robot World Cup, RoboCup 2022. 17. July 2023. Bangkok, Thailand.

Part of the Lecture Notes in Computer Science book series (LNAI,volume 13561)
Compiling ROS schooling curricula via contentual taxonomies
Ferrein, Alexander ; Meeßen, Marcus ; Limpert, Nicolas ; Schiffer, Stefan (2021)
Robotics in Education. Cham : Springer 2021. Seite: 49 - 60
RiE: International Conference on Robotics in Education (RiE);
Advances in Intelligent Systems and Computing book series (AISC, volume 1316)
Winning the RoboCup Logistics League with Fast Navigation, Precise Manipulation, and Robust Goal Reasoning
Hofmann, Till ; Limpert, Nicolas ; Mataré, Victor ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard (2019)
RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII. RoboCup. Cham : Springer 2019. Seite: 504 - 516
Lecture Notes in Computer Science, vol 11531
Enhancing Software and Hardware Reliability for a Successful Participation in the RoboCup Logistics League 2017
Hofmann, Till ; Mataré, Victor ; Neumann, Tobias ; Schönitz, Sebastian ; Henke, Christoph ; Limpert, Nicolas ; Niemueller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard (2018)
Cham : Springer 2018. Seite: 486 - 497
Lecture Notes in Computer Science, vol 11175
Learning by Doing - Mobile Robotics in the FH Aachen ROS Summer School
Wiesen, Patrick ; Engemann, Heiko ; Limpert, Nicolas ; Kallweit, Stephan (2018)
European Robotics Forum 2018, TRROS18 Workshop. 2018. - 12 SeitenSeite: 47 - 58
A Local Planner for Ackermann-Driven Vehicles in ROS SBPL
Limpert, Nicolas ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander (2015)
Proceedings of the International Conference on Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics (PRASA-RobMech), 2015. 2015. Seite: 172 - 177

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