Publikationen

Veröffentlichungen A - Z

M.Sc. Josef Schleupen

Zeitschriftenartikel

Chain of refined perception in self-optimizing assembly of micro-optical systems
Haag, S. ; Zontar, D. ; Schleupen, Josef ; Müller, T. ; Brecher, C. (2014)
Journal of sensors and sensor systems. Göttingen : Copernicus Publ.. 3 (2014), H. 1. Seite: 87 - 95
2194-878X

Konferenzschriften

Autonomous mobile manipulation using ROS
Engemann, Heiko ; Wiesen, Patrick ; Kallweit, Stephan ; Deshpande, Harshavardhan ; Schleupen, Josef (2018)
Advances in Service and Industrial Robotics. Cham : Springer 2018. Seite: 389 - 401
International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region RAAD 2017;
Mechanisms and Machince Science book series, Vol 49.
Developing a climbing maintenance robot for tower and rotor blade service of wind turbines
Schleupen, Josef ; Engemann, Heiko ; Bagheri, Mohsen ; Kallweit, Stephan ; Dahmann, Peter (2017)
Advances in Robot Design and Intelligent Control : Proceedings of the 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD16). Cham : Springer 2017. Seite: 310 - 319
Advances in Robot Design and Intelligent Control ; Vol. 540
Entwicklung eines Kletterroboters zur Diagnose und Instandsetzung von Windenergieanlagen (SMART)
Kallweit, Stephan ; Schleupen, Josef ; Dahmann, Peter ; Bagheri, Mohsen ; Engemann, Heiko (2016)
Automatisierung im Fokus von Industrie 4.0 : Tagungsband AALE 2016 ; 13. Fachkonferenz, Lübeck. München : DIV Deutscher Industrieverlag GmbH 2016. - 271 Seiten : IllustrationenSeite: 207 - 212
AALE-Konferenz <13., 2016, Lübeck>
Kletternde Wartungsplattform für die wetterunabhängige Instandhaltung von Rotorblättern an Windenergieanlagen - SMART
Bagheri, Mohsen ; Schleupen, Josef ; Dahmann, Peter ; Kallweit, Stephan (2016)
AKIDA 2016 Aachener Kolloquium für Instandhaltung, Diagnose und Anlagenüberwachung (AKIDA) am 15. und 16.11.2016, Technologiezentrum Aachen. 2016. - 21 Folien
The potential of SMART climbing robot combined with a weatherproof cabin for rotor blade maintenance
Schleupen, Josef ; Engemann, Heiko ; Bagheri, Mohsen ; Kallweit, Stephan (2016)
17th European Conference on Composite Materials – ECCM, Munich, Germany. 2016. Seite: 1 - 8
ECCM 17
A multi-functional device applying for the safe maintenance at high-altitude on wind turbines
Bagheri, Mohsen ; Schleupen, Josef ; Dahmann, Peter ; Kallweit, Stephan (2015)
20th International Conference on Composite Materials : Copenhagen, 19 - 24th July 2015. 2015. Seite: 1 - 6

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