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M.Sc. Josef Schleupen

Zeitschriftenartikel

Chain of refined perception in self-optimizing assembly of micro-optical systems OPUS

Haag, S. ; Zontar, D. ; Schleupen, Josef ; Müller, T. ; Brecher, C. (2014)

In: Journal of sensors and sensor systems. Göttingen : Copernicus Publ.. 3 (2014), H. 1. Seite: 87 - 95

ISSN:

2194-878X

Zugriff:

https://doi.org/10.5194/jsss-3-87-2014

Konferenzschriften

Autonomous mobile manipulation using ROS OPUS

Engemann, Heiko ; Wiesen, Patrick ; Kallweit, Stephan ; Deshpande, Harshavardhan ; Schleupen, Josef (2018)

In: Advances in Service and Industrial Robotics. Cham : Springer 2018. Seite: 389 - 401

Bemerkung:

International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region RAAD 2017;
Mechanisms and Machince Science book series, Vol 49.

Zugriff:

http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_43

Developing a climbing maintenance robot for tower and rotor blade service of wind turbines OPUS

Schleupen, Josef ; Engemann, Heiko ; Bagheri, Mohsen ; Kallweit, Stephan ; Dahmann, Peter (2017)

In: Advances in Robot Design and Intelligent Control : Proceedings of the 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD16). Cham : Springer 2017. Seite: 310 - 319

Bemerkung:

Advances in Robot Design and Intelligent Control ; Vol. 540

Zugriff:

http://doi.org/10.1007/978-3-319-49058-8_34

Entwicklung eines Kletterroboters zur Diagnose und Instandsetzung von Windenergieanlagen (SMART) OPUS

Kallweit, Stephan ; Schleupen, Josef ; Dahmann, Peter ; Bagheri, Mohsen ; Engemann, Heiko (2016)

In: Automatisierung im Fokus von Industrie 4.0 : Tagungsband AALE 2016 ; 13. Fachkonferenz, Lübeck. München : DIV Deutscher Industrieverlag GmbH 2016. - 271 Seiten : Illustrationen Seite: 207 - 212

Bemerkung:

AALE-Konferenz <13., 2016, Lübeck>

Zugriff:

http://doi.org/10.21269/7716

The potential of SMART climbing robot combined with a weatherproof cabin for rotor blade maintenance OPUS

Schleupen, Josef ; Engemann, Heiko ; Bagheri, Mohsen ; Kallweit, Stephan (2016)

In: 17th European Conference on Composite Materials – ECCM, Munich, Germany. 2016. Seite: 1 - 8

Bemerkung:

ECCM 17

Zugriff:

https://www.researchgate.net/publication/310449913_THE_POTENTIAL_OF_SMART_CLIMBING_ROBOT_COMBINED_WITH_A_WEATHERPROOF_CABIN_FOR_ROTOR_BLADE_MAINTENANCE

Kletternde Wartungsplattform für die wetterunabhängige Instandhaltung von Rotorblättern an Windenergieanlagen - SMART OPUS

Bagheri, Mohsen ; Schleupen, Josef ; Dahmann, Peter ; Kallweit, Stephan (2016)

In: AKIDA 2016 Aachener Kolloquium für Instandhaltung, Diagnose und Anlagenüberwachung (AKIDA) am 15. und 16.11.2016, Technologiezentrum Aachen. 2016. - 21 Folien

A multi-functional device applying for the safe maintenance at high-altitude on wind turbines OPUS

Bagheri, Mohsen ; Schleupen, Josef ; Dahmann, Peter ; Kallweit, Stephan (2015)

In: 20th International Conference on Composite Materials : Copenhagen, 19 - 24th July 2015. 2015. Seite: 1 - 6

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