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M.Sc. Andreas Thoma

Zeitschriftenartikel

Obstacle encounter probability dependent local path planner for UAV operation in urban environments OPUS
Thoma, Andreas ; Gardi, Alessandro G. ; Fisher, Alex ; Braun, Carsten (2024)
CEAS Aeronautical Journal. Wien ; Heidelberg : Springer Nature. 15 (2024). Seite: 867 - 879
1869-5582 , 1869-5590 (eISSN)
Corresponding author: Andreas Thoma
Improving local path planning for UAV flight in challenging environments by refining cost function weights OPUS
Thoma, Andreas ; Gardi, Alessandro G. ; Fisher, Alex ; Braun, Carsten (2024)
CEAS Aeronautical Journal. Wien : Springer. (2024). - 12 Seiten
1869-5590 (eISSN) , 1869-5582
Corresponding author: Andreas Thoma
Automotive safety approach for future eVTOL vehicles OPUS
Laarmann, Lukas ; Thoma, Andreas ; Misch, Philipp ; Röth, Thilo ; Braun, Carsten ; Watkins, Simon ; Fard, Mohammad (2023)
CEAS Aeronautical Journal. : Springer Nature. (2023). - 11 Seiten
1869-5590 (Online) , 1869-5582 (Print)
Corresponding author: Lukas Laarmann
Prioritising paths: An improved cost function for local path planning for UAV in medical applications OPUS
Thoma, Andreas ; Thomessen, Karolin ; Gardi, Alessandro G. ; Fisher, Alex ; Braun, Carsten (2023)
The Aeronautical Journal. Cambridge : Cambridge University Press. (2023), H. First View. Seite: 1 - 18
0001-9240 (Print) , 2059-6464 (Online)
MBT3D: Deep learning based multi-object tracker for bumblebee 3D flight path estimation OPUS
Stiemer, Luc Nicolas ; Thoma, Andreas ; Braun, Carsten (2023)
PLoS ONE. San Fancisco : PLOS. 18 (2023), H. 9. - e0291415
1932-6203
Corresponding author: Luc Nicolas Stiemer
Bio-inspired altitude changing extension to the 3DVFH* local obstacle avoidance algorithm OPUS
Thomessen, Karolin ; Thoma, Andreas ; Braun, Carsten (2023)
CEAS Aeronautical Journal. Wien : Springer. (2023). - 11 Seiten
1869-5590 (Online) , 1869-5582 (Print)
Corresponding author: Karolin Thomessen
Significance of parallel computing on the performance of Digital Image Correlation algorithms in MATLAB OPUS
Thoma, Andreas ; Ravi, Sridhar (2019)
. (2019). Seite: 1 - 17

Konferenzschriften

Potential of hybrid neural network local path planner for small UAV in urban environments OPUS
Thoma, Andreas ; Stiemer, Luc ; Braun, Carsten ; Fisher, Alex ; Gardi, Alessandro G. (2023)
AIAA SCITECH 2023 Forum. Reston, Va. : AIAA 2023. - 13 Seiten
AIAA SCITECH 2023 Forum, 23-27 January 2023, National Harbor, Md & Online
Improving the px4 avoid algorithm by bio-inspired flight strategies OPUS
Thoma, Andreas ; Fisher, Alex ; Braun, Carsten (2020)
DLRK2020 - „Luft- und Raumfahrt – Verantwortung in allen Dimensionen“. 2020. - 10 Seiten
Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2020, 1. bis 3. September 2020 – Online, „Luft- und Raumfahrt – Verantwortung in allen Dimensionen“
Evaluation of possible flight strategies for close object evasion from bumblebee experiments OPUS
Thoma, Andreas ; Fisher, Alex ; Bertrand, Olivier ; Braun, Carsten (2020)
Living Machines 2020: Biomimetic and Biohybrid Systems. Cham : Springer 2020. Seite: 354 - 365
9th International Conference, Living Machines 2020, Freiburg, Germany, July 28–30, 2020, Proceedings

Weitere Publikationen

Entwicklung eines intermodalen Mobilitätskonzeptes für die Pilotregion NRW/Rhein-Maas Euregio und Schaffung voller Kundenakzeptanz durch Transfer von Standards aus dem PKW-Bereich auf ein Flugtaxi : Schlussbericht : Projektakronym: SkyCab (Kategorie B) : Laufzeit in Monaten: 6 : Hauptthema: Kategorie B: Innovative Ideen mit Bezug zu UAS/Flugtaxis OPUS
Thoma, Andreas ; Laarmann, Lukas ; Merkens, Torsten ; Franzke, Till ; Möhren, Felix ; Buttermann, Lilly ; van der Weem, Dirk ; Fischer, Maximilian ; Misch, Philipp ; Böhme, Mirijam ; Röth, Thilo ; Hebel, Christoph ; Ritz, Thomas ; Franke, Marina ; Braun, Carsten (2020)
Aachen : FH Aachen- 97 Seiten
Förderkennzeichen BMVI 45UAS1027A-F
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