Publikationen

Veröffentlichungen A - Z

Zurück zur Autorenliste

M.Eng. Joschua Schulte-Tigges

Kapitel in einem Sammelwerk

Towards conceptually elevating modern concepts of operational design domains and implications for operating in unstructured environments OPUS
Eichenbaum, Julian ; Bracht, Leonard ; Schulte-Tigges, Joschua ; Reke, Michael ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid (2024)
Systems, Software and Services Process Improvement : 31st European Conference, EuroSPI 2024, Munich, Germany, September 4–6, 2024, Proceedings, Part II. Cham : Springer 2024. Seite: 172 - 185
978-3-031-71142-8 (E-Book) , 978-3-031-71141-1 (Buch)

Zeitschriftenartikel

Prototyping and evaluation of infrastructure-assisted transition of control for cooperative automated vehicles OPUS
Coll-Perales, Baldomero ; Schulte-Tigges, Joschua ; Rondinone, Michele ; Gozalvez, Javier ; Reke, Michael ; Matheis, Dominik ; Walter, Thomas (2022)
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. : IEEE. 23 (2022), H. 7. Seite: 6720 - 6736
1524-9050 (Print) , 1558-0016 (Online)
Benchmarking of various LiDAR sensors for use in self-driving vehicles in real-world environments OPUS
Schulte-Tigges, Joschua ; Förster, Marco ; Nikolovski, Gjorgji ; Reke, Michael ; Ferrein, Alexander ; Kaszner, Daniel ; Matheis, Dominik ; Walter, Thomas (2022)
Sensors. Basel : MDPI. 22 (2022), H. 19. - 20 Seiten
1424-8220
This article belongs to the Special Issue "Sensor Fusion for Vehicles Navigation and Robotic Systems"

Konferenzschriften

Demonstrating a V2X enabled system for transition of control and minimum risk manoeuvre when leaving the operational design domain OPUS
Schulte-Tigges, Joschua ; Matheis, Dominik ; Reke, Michael ; Walter, Thomas ; Kaszner, Daniel (2023)
HCII 2023: HCI in Mobility, Transport, and Automotive Systems. Cham : Springer 2023. Seite: 200 - 210
5th International Conference, MobiTAS 2023, Held as Part of the 25th HCI International Conference, HCII 2023, Copenhagen, Denmark, July 23–28, 2023.
GPU based model-predictive path control for self-driving vehicles OPUS
Chajan, Eduard ; Schulte-Tigges, Joschua ; Reke, Michael ; Ferrein, Alexander ; Matheis, Dominik ; Walter, Thomas (2021)
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). New York, NY : IEEE 2021. Seite: 1243 - 1248
2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), July 11-17, 2021. Nagoya, Japan
A Self-Driving Car Architecture in ROS2 OPUS
Reke, Michael ; Peter, Daniel ; Schulte-Tigges, Joschua ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Walter, Thomas ; Matheis, Dominik (2020)
2020 International SAUPEC/RobMech/PRASA Conference, Cape Town, South Africa. New York, NY : IEEE 2020. Seite: 1 - 6
2020 International SAUPEC/RobMech/PRASA Conference, 29-31 Jan. 2020, Cape Town, South Africa
Zurück zur Autorenliste

Alle Veröffentlichungen von Professoren und Professorinnen sowie Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern der FH Aachen auf einen Blick, übersichtlich nach Autorennamen sortiert. 
Die Veröffentlichungslisten werden automatisiert von der Datenbank OPUS in Ihre FH-Homepage ("Menschenseite") exportiert.

Bitte melden Sie Ihre Veröffentlichungen an das OPUS-Team der Bibliothek opusbibliothek.fh-aachen.de