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Gjorgji Nikolovski

Kapitel in einem Sammelwerk

Controlling a Fleet of Autonomous LHD Vehicles in Mining Operation OPUS
Ferrein, Alexander ; Nikolovski, Gjorgji ; Limpert, Nicolas ; Reke, Michael ; Schiffer, Stefan ; Scholl, Ingrid (2023)
Multi-Robot Systems - New Advances. London : Intech Open 2023. - 21 Seiten
978-1-83768-290-4

Zeitschriftenartikel

Benchmarking of various LiDAR sensors for use in self-driving vehicles in real-world environments OPUS
Schulte-Tigges, Joschua ; Förster, Marco ; Nikolovski, Gjorgji ; Reke, Michael ; Ferrein, Alexander ; Kaszner, Daniel ; Matheis, Dominik ; Walter, Thomas (2022)
Sensors. Basel : MDPI. 22 (2022), H. 19. - 20 Seiten
1424-8220
This article belongs to the Special Issue "Sensor Fusion for Vehicles Navigation and Robotic Systems"

Konferenzschriften

Model-predictive control with parallelised optimisation for the navigation of autonomous mining vehicles OPUS
Nikolovski, Gjorgji ; Limpert, Nicolas ; Nessau, Hendrik ; Reke, Michael ; Ferrein, Alexander (2023)
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). : IEEE 2023. - 6 Seiten
IEEE Symposium on Intelligent Vehicle, 4.-7. June 2023, Anchorage, AK, USA.
Towards a lifelong mapping approach using Lanelet 2 for autonomous open-pit mine operations OPUS
Eichenbaum, Julian ; Nikolovski, Gjorgji ; Mülhens, Leon ; Reke, Michael ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid (2023)
2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). : IEEE 2023. - 8 Seiten
19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 26-30 August 2023, Auckland, New Zealand.
Machine learning based 3D object detection for navigation in unstructured environments OPUS
Nikolovski, Gjorgji ; Reke, Michael ; Elsen, Ingo ; Schiffer, Stefan (2021)
2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Workshops (IV Workshops). : IEEE 2021. Seite: 236 - 242
2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Workshops (IV Workshops), 11-17 July 2021, Nagoya, Japan.
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