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Prof. Dr. rer. nat. Alexander Ferrein

TitelControlling logistics robots with the action-based language YAGI
AutorenFerrein, Alexander ; Maier, Christopher ; Mühlbacher, Clemens ; Niemüller, Tim ; Steinbauer, Gerald ; Vassos, Stravros
ErschienenIntelligent Robotics and Applications: 9th International Conference, ICIRA 2016, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016, Proceedings, Part I . Springer 2016. Seite: 525 - 537
ISBN / ISSN978-3-319-43505-3 (Print)
Zugriff Online
BemerkungSeries: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
TitelA rotating platform for swift acquisition of dense 3D point clouds
AutorenNeumann, Tobias ; Dülberg, Enno ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander
ErschienenIntelligent Robotics and Applications: 9th International Conference, ICIRA 2016, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016, Proceedings, Part I . Springer 2016. Seite: 257 - 268
ISBN / ISSN978-3-319-43505-3 (Print)
Zugriff Online
BemerkungSeries: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
TitelWhy it is harder to run RoboCup in South Africa: Experiences from German South African collaborations
AutorenFerrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Booysen, T. ; Stopforth, R.
ErschienenInternational Journal of Advanced Robotic Systems. 13 (2016), H. 5. Seite: 1 - 13
ISBN / ISSN1729-8806
TitelFawkes for the RoboCup Logistics League
AutorenNiemueller, Tim ; Reuter, Sebastian ; Ferrein, Alexander
ErschienenRoboCup 2015: Robot World Cup XIX. Cham : Springer International Publishing 2016. Seite: 365 - 373
ISBN / ISSN978-3-319-29339-4
BemerkungLecture Notes in Computer Science ; 9513
TitelEvaluation of the RoboCup Logistics League and Derived Criteria for Future Competitions
AutorenNiemueller, Tim ; Reuter, Sebastian ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenRoboCup 2015: Robot World Cup XIX. Cham : Springer International Publishing 2016. Seite: 31 - 43
ISBN / ISSN978-3-319-29339-4
BemerkungLecture Notes in Computer Science ; 9513
TitelThe Carologistics Approach to Cope with the Increased Complexity and New Challenges of the RoboCup Logistics League 2015
AutorenNiemueller, Tim ; Reuter, Sebastian ; Ewert, Daniel ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenRoboCup 2015: Robot World Cup XIX. Cham : Springer International Publishing 2016. Seite: 47 - 59
ISBN / ISSN978-3-319-29339-4
BemerkungLecture Notes in Computer Science ; 9513
TitelEvaluation of Sensors and Mapping Approaches for Disasters in Tunnels
AutorenLeingartner, Max ; Maurer, Johannes ; Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald
ErschienenJournal of Field Robotics. 33 (2016), H. 8. Seite: 1037 - 1057
ISBN / ISSN1556-4967
Titel20 Years of RoboCup - A Subjective Retrospection
AutorenFerrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald
ErschienenKI - Künstliche Intelligenz. 30 (2016), H. 3. Seite: 225 - 232
ISBN / ISSN1610-1987
TitelAbstracting Away Low-Level Details in Service Robotics with Fuzzy Fluents
AutorenSchiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenModel-Driven Knowledge Engineering for Improved Software Modularity in Robotics and Automation. Workshop at European Robotics Forum 2015 Vienna, Austria, March 11-13, 2015.. (2015). Seite: 1 - 4
Zugriff Online
TitelRobots: challenges, chances and risks for solving 21st century problems
AutorenFerrein, Alexander
ErschienenPresident’s Invitation Lecture / South African Institute of Electrical Engineers : May 21 & 22, 2015, University of Johannesburg. 2015. Seite: 1 - 45
InstitutionSouth African Institute of Electrical Engineers
Zugriff Online
TitelMQOne: Low-cost design for a rugged-terrain robot platform
AutorenRebel, Sören ; Hüning, Felix ; Scholl, Ingrid ; Ferrein, Alexander
ErschienenIntelligent robotics and applications : 8th International Conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015, Proceedings, Part II (Lecture notes in computer science : vol. 9245). Cham : Springer 2015. Seite: 209 - 221
ISBN / ISSN978-3-319-22875-4 (print) ; 978-3-319-22876-1 (E-Book)
Zugriff bezahl
TitelDecision-Theoretic Planning with Linguistic Terms in Golog
AutorenSchiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander
ErschienenFLinAl 2015 - Fuzzy Logic in Artificial Intelligence : Proceedings of the Workshop on Fuzzy Logic in AI (FLinAI-15) co-located with the 24th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2015) Buenos Aires, Argentina, July 25, 2015.. 2015. - 7 Seiten
ISBN / ISSN1613-0073
Zugriff Online
Titel3D-Mapping von Straßentunneln
AutorenFerrein, Alexander
Erschienen16. Geokinematischer Tag, 07. und 08. Mai 2015 : Tagungsband / Technische Universität Bergakademie Freiberg. 2015. Seite: 31 - 40
BemerkungSchriftenreihe des Instituts für Markscheidewesen und Geodsäsie an der Technischen Universität Bergakademie Freiberg
TitelIntuitive visual teleoperation for UGVs using free-look augmented reality displays
AutorenKrückel, Kai ; Nolden, Florian ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid
Erschienen2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seattle, WA . 2015. Seite: 4412 - 4417
TitelDecisive Factors for the Success of the Carologistics RoboCup Team in the RoboCup Logistics League 2014
AutorenNiemueller, Tim ; Reuter, Sebastian ; Ewert, Daniel ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenRoboCup 2014: Robot World Cup XVIII. Springer 2015. Seite: 155 - 167
ISBN / ISSN978-3-319-18615-3
Zugriff Online
BemerkungLecture Notes in Computer Science ; 8992
TitelLearning to Program Mobile Robots in the ROS Summer School Series
AutorenFerrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Scholl, Ingrid ; Reichert, Walter
ErschienenProceedings 6th International Conference on Robotics in Education (RiE 15). 2015. - 6 S.
Zugriff weltweit
TitelThe RoboCup Logistics League as a Benchmark for Planning in Robotics
AutorenNiemueller, Tim ; Lakemeyer, Gerhard ; Ferrein, Alexander
ErschienenProceedings of the 3rd Workshop on Planning and Robotics (PlanRob-15); Jerusalem, Israel 7-8/6/2015. 2015. Seite: 63 - 68
Zugriff Online
TitelA Local Planner for Ackermann-Driven Vehicles in ROS SBPL
AutorenLimpert, Nicolas ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander
ErschienenProceedings of the International Conference on Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics (PRASA-RobMech), 2015. 2015. Seite: 172 - 177
Zugriff campus
TitelControlling Logistics Robots with the Action-based Language YAGI
AutorenFerrein, Alexander ; Maier, Christopher ; Mühlbacher, Clemens ; Niemueller, Tim ; Steinbauer, Gerald ; Vassos, Stravros
ErschienenProceedings of the 2015 IROS Workshop on Workshop on Task Planning for Intelligent Robots in Service and Manufacturing. 2015.
Zugriff Online
TitelThe RoboCup Logistics League as a Holistic Multi-Robot Smart Factory Benchmark
AutorenNiemueller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Reuter, Sebastian ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenProceedings of the IROS 2015 Open forum on evaluation of results, replication of experiments and benchmarking in robotics research. 2015. - 3 S.
Zugriff weltweit
TitelEurope and South African collaboration on the Mechatronics and Robotics systems as part of the SA Robotics Center
AutorenStopforth, Riaan ; Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald
ErschienenICRA 2015 Developing Countries Forum. 2015. - 3 S.
Zugriff weltweit
TitelThe Scarab Project
AutorenBooysen, Tracy ; Mathew, Thomas ; Knox, Greig ; Fong, W. K. ; Stüttgen, Marcel ; Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald
ErschienenICRA 2015 Developing Countries Forum. 2015. - 3 S.
Zugriff weltweit
TitelMobile Autonome Systeme in der Lehre, am Beispiel der ROS Summer School
AutorenKallweit, Stephan ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid ; Reichert, Walter
ErschienenTagungsband AALE 2014 : das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und Förderer der Angewandten Automatisierungstechnik]. München : Dt. Industrieverl. 2014. Seite: 157 - 163
ISBN / ISSN978-3-8356-7142-3
Zugriff Online
BemerkungDie Textverteilung der elektronischen Zweitveröffentlichung entspricht nicht der der o.g. Verlagsausgabe.
TitelRoboCup logistics league sponsored by festo: A competitive factory automation testbed
AutorenNiemüller, Tim ; Ewert, Daniel ; Reuter, Sebastian ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenRoboCup 2013: Robot World Cup XVII : Eindhoven; Netherlands; 1 July 2013 through 1 July 2013. (Lecture notes in computer science ; 8371). Berlin [u.a.] : Springer 2014. Seite: 336 - 347
InstitutionRoboCup International Symposium <17, 2013, Eindhoven>
ISBN / ISSN978-3-662-44467-2 (Print) 978-3-662-44468-9 (Online)
Zugriff Online
TitelTowards a mobile mapping robot for underground mines
AutorenNeumann, Tobias ; Ferrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Scholl, Ingrid
Erschienen7th Conference of Robotics and Mechatronics : RobMech 2014 : 27th and 28th Nov. 2014, Cape Town. 2014. Seite: 1 - 6
InstitutionConference of Robotics and Mechatronics <7, 2014, Cape Town, South Africa>
Zugriff Online
TitelBelief-node condensation for online POMDP algorithms
AutorenRens, Gavin ; Ferrein, Alexander
Erschienen(2013). Seite: 1 - 7
Zugriff Online
TitelAspects of integrating diverse software into robotic systems extended abstract
AutorenNiemüller, Tim ; Lakemeyer, Gerhard ; Ferrein, Alexander
ErschienenICRA 2013 - 8th Workshop on Software Development and Integration in Robotics (SDIR), Karlsruhe, Germany. 2013. Seite: 1 - 2
Zugriff Online
TitelTowards benchmarking cyber-physical systems in factory automation scenarios
AutorenNiemüller, Tim ; Ewert, Daniel ; Reuter, Sebastian ; Karras, Ulrich ; Ferrein, Alexander
ErschienenKI 2013: advances in artificial intelligence : 36th Annual German Conference on AI, Koblenz, Germany, September 16-20, 2013 ; proceedings / Ingo J. Timm ... (ed.). (Lecture notes in computer science ; 8077). Berlin [u.a.] : Springer 2013. Seite: 296 - 299
ISBN / ISSN978-3-642-40941-7
Zugriff Online
TitelProposal for advancements to the LLSF in 2014 and beyond
AutorenNiemüller, Tim ; Lakemeyer, Gerhard ; Ferrein, Alexander ; Reuter, S. ; Ewert, D. ; Jeschke, S. ; Pensky, D. ; Karras, Ulrich
Erschienen(2013). Seite: Publ. online
Zugriff Online
TitelEvaluation of sensors and mapping approaches for disasters in tunnels
AutorenLeingartner, Max ; Maurer, Johannes ; Steinbauer, Gerald ; Ferrein, Alexander
ErschienenIEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics : SSRR : 21-26 Oct. 2013, Linkoping, Sweden. 2013. Seite: 1 - 7
InstitutionInstitute of Electrical and Electronics Engineers
ISBN / ISSN978-1-4799-0879-0
Zugriff Online
TitelThe Carologistics RoboCup Logistics Team 2013
AutorenNiemüller, Tim ; Ewert, Daniel ; Reuter, Sebastian ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenRoboCup 2013 : Eindhoven. 2013. Seite: 1 - 8
InstitutionRobocup <2013, Eindhoven>
Zugriff Online
TitelLessons learnt from developing the embodied AI platform CAESAR for domestic service robotics
AutorenFerrein, Alexander ; Niemüller, Tim ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenDesigning intelligent robots : reintegrating AI II ; papers from the AAAI spring symposium ; [held March 25 - 27, 2013 in Palo Alto, California, USA, on the campus of Stanford University]. (Technical Report / Association for the Advancement of Artificial Intelligence ; 2013,4) . 2013. Seite: 21 - 26
InstitutionAmerican Association for Artificial Intelligence
ISBN / ISSN9781577356011
Zugriff Online
TitelIncremental task-level reasoning in a competitive factory automation scenario
AutorenNiemüller, Tim ; Lakemeyer, Gerhard ; Ferrein, Alexander
ErschienenDesigning intelligent robots : reintegrating AI II ; papers from the AAAI spring symposium ; [held March 25 - 27, 2013 in Palo Alto, California, USA, on the campus of Stanford University]. (Technical Report / Association for the Advancement of Artificial Intelligence ; 2013,4). 2013. Seite: 43 - 48
InstitutionAmerican Association for Artificial Intelligence
ISBN / ISSN9781577356011
Zugriff Online
TitelTowards passive walking for the fully-actuated biped robot Nao
AutorenPriede, Gareth ; Ferrein, Alexander
ErschienenEmerging trends in computing, informatics, systems sciences, and engineering. (Lecture notes in electrical engineering : vol. 151). 2013. Seite: 225 - 236
ISBN / ISSN978-1-4614-3557-0 ; 978-1-4614-3558-7
Zugriff Online
TitelAction-Based Imperative Programming with YAGI
AutorenFerrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald ; Vassos, Stavros
Erschienen- Seite: 24 - 31
Zugriff Online
BemerkungCognitive Robotics AAAI Technical Report WS-12-06
TitelCaesar: an intelligent domestic service robot
AutorenSchiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenIntelligent service robotics. - Seite: 1 - 15
ISBN / ISSN1861-2784
Zugriff Online
Bemerkungerscheint online vor der gedruckten Ausgabe
TitelTowards an autonomous pilot system for a tunnel boring machine
AutorenFerrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Lautermann, Mark
Erschienen5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa (ROBMECH) : 26 - 27 November 2012 ; CSIR International Conference Centre Gauteng South Africa. Piscataway, NJ : IEEE 2012.
ISBN / ISSN978-1-4673-5183-6
Zugriff Online
BemerkungRobotics and Mechatronics Conference of South Africa <5, 2012, Johannesburg> ; ROBOMECH <5, 2012, Johannesburg>
TitelA Brief Overview of Artificial Intelligence in South Africa
AutorenFerrein, Alexander ; Meyer, Thomas
ErschienenAI Magazine. 33 (2012), H. 1. Seite: 99 - 101
ISBN / ISSN0738-4602
Zugriff Online
TitelBelief Management for High-Level Robot Programs
AutorenGspandl, Stephan ; Pill, Ingo ; Reip, Michael ; Steinbauer, Gerald ; Ferrein, Alexander
ErschienenProceedings of the Twenty-Second International Joint Conference on Artificial Intelligence [electronic resource] : Barcelona, Catalonia, Spain, 16 - 22 July 2011 / sponsored by International Joint Conferences on Artificial Intelligence (IJCAI) and the Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI). Ed. by Toby Walsh. Seite: 900 - 905
Zugriff Online
BemerkungInternational Joint Conference on Artificial Intelligence ; (22 : ; 2011.07.16-22 : ; Barcelona, Spain) ; IJCAI ; (22 : ; 2011.07.16-22 : ; Barcelona, Spain)
TitelReasoning with Qualitative Positional Information for Domestic Domains in the Situation Calculus
AutorenSchiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenJournal of Intelligent & Robotic Systems. Seite: 273 - 300
ISBN / ISSN0921-0296
Zugriff Online
TitelProviding Ground-truth Data for the Nao Robot Platform
AutorenNiemüller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Eckel, Gerhard ; Pirro, David ; Podbregar, Patrick ; Kellner, Tobias ; Rath, Christoph ; Steinbauer, Gerald
ErschienenRoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV. Seite: 133 - 144
ISBN / ISSN978-3-642-20217-9
Zugriff Online
BemerkungLecture Notes in Computer Science ; 6556
TitelTowards inexpensive robots for science & technology teaching and education in Africa
AutorenBooysen, Tracy ; Rieger, Michael ; Ferrein, Alexander
ErschienenSeite: 1 - 6
ISBN / ISSN978-1-61284-992-8
Zugriff Online
BemerkungAFRICON, 2011
TitelRoboCup Junior: A vehicle for S&T education in Africa?
AutorenFerrein, Alexander ; Marais, Stephen ; Potgieter, Anet ; Steinbauer, Gerald
ErschienenSeite: 1 - 6
ISBN / ISSN978-1-61284-992-8
Zugriff Online
BemerkungAFRICON, 2011
TitelA Logic for Specifying Partially Observable Stochastic Domains / Rens, Gavin ; Meyer, Thomas ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
AutorenFerrein, Alexander ; Rens, Gavin ; Meyer, Thomas ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenProceedings of the Ninth International Workshop pn non-Monotonic Reasoning, Action and Change (NRAC`11). Seite: 15 - 22
Zugriff Online
BemerkungTechnical Report RMIT-TR-11-02
TitelFuzzy representations and control for domestic service robots in Golog
AutorenSchiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenIntelligent robotics and applications : 4th International conference, ICIRA 2011, Aachen, Germany, December 6-8, 2011, proceedings, part I. (Lecture notes in computer science ; 7102). 2011. Seite: 241 - 250
ISBN / ISSN978-3-642-25486-4
Zugriff Online
TitelProceedings of the Fourth International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011)
AutorenSchiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenProceedings of the Fourth International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011). Seite: 1 - 10
Zugriff Online
TitelA Lua-based Behavior Engine for Controlling the Humanoid Robot Nao
AutorenNiemüller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenRoboCup 2009: Robot Soccer World Cup XIII. Seite: 240 - 251
Zugriff Online
BemerkungLecture Notes in Computer Science ; 5949
TitelHybrid control for autonomous systems — Integrating learning, deliberation and reactive control
AutorenFerrein, Alexander ; Siebel, Nils T. ; Steinbauer, Gerald
ErschienenRobotics and Autonomous Systems. Seite: 1037 - 1038
ISBN / ISSN0921-8890
Zugriff Online
TitelOn the Way to High-Level Programming for Resource-Limited Embedded Systems with Golog
AutorenFerrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald
ErschienenSimulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. Seite: 229 - 240
Zugriff Online
BemerkungLecture Notes in Computer Science ; 6472 ; Second International Conference, SIMPAR 2010, Darmstadt, Germany, November 15-18, 2010. Proceedings
TitelRobot controllers for highly dynamic environments with real-time constraints
AutorenFerrein, Alexander
ErschienenKünstliche Intelligenz : KI. 24 (2010), H. 2. Seite: 175 - 178
ISBN / ISSN1610-1987
Zugriff Online
TitelA Logic for Reasoning about Actions and Explicit Observations
AutorenRens, Gavin ; Varzinczak, Ivan ; Meyer, Thomas ; Ferrein, Alexander
ErschienenAI 2010: Advances in Artificial Intelligence 23rd Australasian Joint Conference, Adelaide, Australia, December 7-10, 2010. Proceedings. Berlin : Springer 2010. - Online-Ressource (XVII, 528 S.)Seite: 395 - 404
ISBN / ISSN978-3-642-17431-5
Zugriff Online
BemerkungLecture Notes in Computer Science ; 6464
Titelgolog.lua: Towards a Non-Prolog Implementation of Golog for Embedded Systems
AutorenFerrein, Alexander
ErschienenSeite: 20 - 28
Zugriff Online
BemerkungDagstuhl Seminar Proceedings ; 10081
TitelTeam Zadeat 2010 : application for participation
AutorenFerrein, Alexander ; Niemüller, Tim ; Steinbauer, Gerald
Erschienen(2010). Seite: 1 - 5
Zugriff Online
TitelEmbedding fuzzy controllers in golog / Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
AutorenFerrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenIEEE International Conference on Fuzzy Systems, 2009. FUZZ-IEEE 2009. Seite: 894 - 899
ISBN / ISSN978-1-4244-3596-8
Zugriff Online
TitelA BDI agent architecture for a POMDP planner / Rens, Gavin ; Ferrein, Alexander ; Poel, Etienne van der
AutorenFerrein, Alexander ; Rens, Gavin ; Poel, Etienne van der
ErschienenSeite: 1 - 6
Zugriff Online
Bemerkung9th International Symposium on Logical Formalization of Commonsense Reasoning: Commonsense 2009, Toronto, Canada, 1-3 June, 2009
TitelTeam Zadeat 2009 : team report
AutorenFerrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald ; McPhillips, Graeme ; Niemüller, Tim ; Potgieter, Anet
Erschienen6 (2009). Seite: 1
Zugriff Online
TitelSelf-aware robots - What do we need from learning, deliberation, and reactive control?
AutorenFerrein, Alexander ; Potgieter, Anet ; Steinbauer, Gerald
ErschienenHYCAS 2009 : International Workshop on Hybrid Control of Autonomous Systems : Integrating Learning, Deliberation and Reactive Control : Pasadena, Calif., 13 July 2009. AAAI Pr. 2009. Seite: 1 - 5
Zugriff Online
TitelHybrid control for autonomous systems : [... 1st Workshop on Hybrid Control of Autonomous Systems - Integrating Learning, Deliberation and Reactive Control with the 21st International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-09), held in Pasadena, CA, in July 2009] / ed. by Alexander Ferrein ...
AutorenFerrein, Alexander ; Pauli, J. ; Siebel, N. T. ; Steinbauer, Gerald
Erschienen2009. - VI, 96 S.
Zugriff Online
TitelRobot controllers for highly dynamic environments with real-time constraints
AutorenFerrein, Alexander
Erschienen2008. - XVI; 247 S. : Ill., graph. Darst
Zugriff Online
BemerkungAachen, Techn. Hochsch., Diss., 2007
TitelA Fuzzy Set Semantics for Qualitative Fluents in the Situation Calculus / Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
AutorenFerrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenIntelligent Robotics and Applications : First International Conference, ICIRA 2008 Wuhan, China, October 15-17, 2008 Proceedings, Part I. Berlin : Springer 2008. Seite: 498 - 509
Zugriff Online
BemerkungLecture Notes in Computer Science ; 5314
TitelApproaching a formal soccer theory from behaviour specifications in robotic soccer / Dylla, Frank ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard ; Murray, Jan ; Obst, Oliver ; Röfer, Thomas ; Schiffer, Stefan ; Stolzenburg, Frieder ; Visser, Ubbo ; Wagner, Tho
AutorenFerrein, Alexander ; Dylla, Frank ; Lakemeyer, Gerhard ; Murray, Jan
ErschienenComputers in sport / editors: P Dabnichki. Southampton : WIT Press 2008. - 323 S. : Ill., graph. Darst.Seite: 161 - 185
ISBN / ISSN978-1-8456-4064-4
TitelLogic-based robot control in highly dynamic domains / Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
AutorenFerrein, Alexander
ErschienenRobotics and Autonomous Systems. 56 (2008), H. 11. Seite: 980 - 991
ISBN / ISSN0921-8890
Zugriff Online
TitelRepairing Decision-Theoretic Policies Using Goal-Oriented Planning / Mies, Christoph ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
AutorenFerrein, Alexander ; Mies, Christoph ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenKI 2008: Advances in Artificial Intelligence : 31st Annual German Conference on AI, KI 2008, Kaiserslautern, Germany, September 23-26, 2008. Proceedings. Berlin : Springer 2008. Seite: 267 - 275
ISBN / ISSN978-3-540-85844-7
Zugriff Online
BemerkungLecture Notes in Computer Science ; 5243
TitelRoboCup Standard Platform League - Team Zadeat : an intercontinental research effort
AutorenFerrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald ; McPhillips, Graeme ; Potgieter, Anet
Erschienen(2008). Seite: 1 - 7
Zugriff Online
TitelExtending DTGolog to deal with POMD-Ps
AutorenRens, Gavin ; Ferrein, Alexander ; Poel, Etienne van der
ErschienenProceedings of the Nineteenth Annual Symposium of the Pattern Recognition Association of South Africa (PRASA 2008). 2008. Seite: 49 - 54
InstitutionPattern Recognition Association of South Africa
Zugriff Online
TitelTowards applying soccer moves in the RoboCup Standard Platform League
AutorenFerrein, Alexander
ErschienenÖGAI-Journal. Bd. 27 (2008), H. H. 3. Seite: 4 - 9
InstitutionÖsterreichische Gesellschaft für Artificial Intelligence
ISBN / ISSN0254-4326
TitelOptions in readylog reloaded -- generating decision-theoretic plan libraries in golog / Böhnstedt, Lutz ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
AutorenFerrein, Alexander ; Böhnstedt, Lutz ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenKI 2007: advances in artificial intelligence : 30th Annual German Conference on AI, KI 2007, Osnabrück, Germany, September 10 - 13, 2007 ; proceedings. Berlin : Springer 2007. Seite: 352 - 366
ISBN / ISSN978-3-540-74564-8
Zugriff Online
BemerkungLecture Notes in Computer Science ; 4667
TitelEstablishing the RoboCup Standard League in Africa - applying for the RoboCup Standard League with a German-Austrian-South African Research Project
AutorenFerrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald ; McPhillips, Graeme ; Potgieter, Anet
Erschienen(2007). Seite: 1 - 5
Zugriff Online
TitelComparing Sensor Fusion Techniques for Ball Position Estimation / Ferrein, Alexander ; Hermanns, Lutz ; Lakemeyer, Gerhard
AutorenFerrein, Alexander ; Hermanns, Lutz ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenRoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX. Berlin : Springer 2006. Seite: 154 - 165
ISBN / ISSN978-3-540-35437-6
Zugriff Online
BemerkungLecture Notes in Computer Science ; 4020
TitelFootball is coming Home / Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
AutorenFerrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenPCAR '06 Proceedings of the 2006 international symposium on Practical cognitive agents and robots. New York, NY : ACM 2006. Seite: 39 - 50
ISBN / ISSN1-74052-130-7
Zugriff Online
TitelRoboterfußball - Wissenschaft, die auch Spass macht / Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
AutorenFerrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenRWTH Themen (2006). Seite: 36 - 39
ISBN / ISSN0179-079X
Zugriff Online
TitelLaser-Based Localization with Sparse Landmarks / Strack, Andreas ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
AutorenFerrein, Alexander ; Strack, Andreas ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenRoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX. Berlin : Springer 2006. Seite: 569 - 576
ISBN / ISSN978-3-540-35437-6
Zugriff Online
BemerkungLecture Notes in Computer Science ; 4020
TitelQualitative World Models for Soccer Robots / Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
AutorenFerrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenQualitative constraint calculi : application and integration ; KI 2006, 14 - 19 June 2006, Bremen, Germany ; 29th Annual German Conference on Artificial Intelligence ; workshop / Stefan Wölfl ... (eds.). Bremen : Univ. 2006. - V, 90 S. : graph. Darst.Seite: 3 - 14
ISBN / ISSN3-88722-666-6
TitelVon Schleiereulen und fussballspielenden Robotern / Calmes, Laurent ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard ; Wagner, Hermann
AutorenFerrein, Alexander ; Calmes, Laurent ; Lakemeyer, Gerhard ; Wagner, Hermann
ErschienenRWTH Themen (2006). Seite: 30 - 33
ISBN / ISSN0179-079X
Zugriff Online
TitelAllemaniACs@ home 2006 team description
AutorenFerrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard ; Schiffer, Stefan
Erschienen2006. Seite: 1 - 6
Zugriff Online
TitelAllemaniACs3D team description
AutorenVorst, Phillip ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen(2006). Seite: 1 - 6
Zugriff Online
TitelControlling Unreal Tournament 2004 Bots with the logic-based action language Golog / Jacobs, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
AutorenFerrein, Alexander ; Jacobs, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenProceedings of the First AAAI Conference on Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment (AIIDE).. Seite: 151 - 152
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TitelTowards a League-Independent Qualitative Soccer Theory for RoboCup / Dylla, Frank ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard ; Murray, Jan ; Obst, Oliver ; Röfer, Thomas ; Stolzenburg, Frieder ; Visser, Ubbo
AutorenFerrein, Alexander ; Dylla, Frank ; Lakemeyer, Gerhard ; Murray, Jan
ErschienenRoboCup 2004: Robot Soccer World Cup VIII / Daniele Nardi ... (ed.).. Berlin : Springer 2005. Seite: 611 - 618
ISBN / ISSN978-3-540-25046-8
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BemerkungLecture Notes in Computer Science ; 3276
TitelUnreal Golog Bots / Jacobs, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
AutorenFerrein, Alexander ; Jacobs, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenIJCAI-05 Workshop on Reasoning, Representation, and Learning in Computer Games. Seite: 31 - 36
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TitelUsing Golog for Deliberation and Team Coordination in Robotic Soccer / Ferrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard
AutorenFerrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenKünstliche Intelligenz : KI. 19 (2005), H. 1. Seite: 24 - 30
ISBN / ISSN0933-1875
TitelWie Roboter die Welt sehen : Roboterfußball im Dienst der Wissenschaft / Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
AutorenFerrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenBild und Erkenntnis : Formen und Funktionen des Bildes in Wissenschaft und Technik / RWTH. Andreas Beyer ; Markus Lohoff (Hrsg.). München : Deutscher Kunstverlag 2005. - 559 S. : zahlr. Ill. ; graph. Darst., Kt. ; 1 CD-RSeite: 360 - 361
Signatur21 JXY 5
BibliotheksstatusExemplare: 2
davon ausleihbar:2
ISBN / ISSN3-422-06463-X
TitelSpecifying Soccer Moves with Golog
AutorenFerrein, Alexander
ErschienenBook of abstracts : Cologne, 15 - 17 September 2004 / 1st International Working Conference IT and Sport & 5th conference DVS-Section Computer Science in Sport. Köln : German Sport Univ. 2005. - 185 S. : Ill., graph. Darst., Kt. + CD-ROMSeite: 161 - 165
ISBN / ISSN3-00-014576-1
BemerkungInternational Working Conference IT and Sport 1, 2004, Köln ; Deutsche Vereinigung für Sportwissenschaft
TitelLearning Decision Trees for Action Selection in Soccer Agents / Konur, Savas ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
AutorenFerrein, Alexander ; Konur, Savas ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenSeite: 1 - 7
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BemerkungProceedings of Workshop on Agents in dynamic and real-time environments
TitelOn-Line Decision-Theoretic Golog for Unpredictable Domains / Ferrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard
AutorenFerrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenKI 2004: Advances in Artificial Intelligence : 27th Annual German Conference on AI, KI 2004, Ulm, Germany, September 20-24, 2004. Proceedings. Berlin : Springer 2004. Seite: 322 - 336
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BemerkungLecture Notes in Computer Science ; 3238
TitelPlanwirtschaft
AutorenFerrein, Alexander
ErschienenLinux Magazin (2004). Seite: 50 - 53
ISBN / ISSN1432-640X
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TitelAutonome Entscheidungsfindung bei Robotern : Planwirtschaft
AutorenFerrein, Alexander
ErschienenLinux-Magazin. (2004), H. 7. Seite: 50 - 53
ISBN / ISSN1432-640X (Print)
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TitelExtending DTGOLOG with Options / Ferrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard
AutorenFerrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenIJCAI-03, Proceedings of the Eighteenth International Joint Conference on Artificial Intelligence, Acapulco, Mexico, August 9-15, 2003. Seite: 1391 - 1393
TitelSpecifying Multirobot Coordination in ICPGolog - From Simulation towards Real Robots / Dylla, Frank ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
AutorenFerrein, Alexander ; Dylla, Frank ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenSeite: 1 - 10
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BemerkungAOS-4 at IJCAI-03
TitelAllemaniACs 2003 team description
AutorenDylla, Frank ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenRoboCup 2003 : Robot Soccer World Cup VII. 2003. Seite: 1 - 3
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TitelActing and Deliberating using Golog in Robotic Soccer - A Hybrid Architecture / Dylla, Frank ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
AutorenFerrein, Alexander ; Dylla, Frank ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenProc. 3rd International Cognitive Robotics Workshop (CogRob 2002). Seite: 1 - 7
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TitelImproving additive manufacturing by image processing and robotic milling
AutorenAlhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Gebhardt, Andreas ; Kallweit, Stephan ; Scholl, Ingrid ; Tedjasukmana, Osmond Sanjaya
Erschienen2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 24-28, 2015 Gothenburg, Sweden . 2015. Seite: 924 - 929
TitelIR stereo kinect: improving depth images by combining structured light with IR stereo
AutorenAlhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid
Erschienen(2014). Seite: 1 - 9
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TitelIR stereo kinect: improving depth images by combining structured light with IR stereo
AutorenAlhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid
ErschienenPRICAI 2014: Trends in artificial intelligence : 13th Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence : Gold Coast, QLD, Australia, December 1-5, 2014 : proceedings. (Lecture notes in computer science ; vol. 8862). München : Springer 2014. Seite: 409 - 421
ISBN / ISSN978-3-319-13559-5 (Print) ; 978-3-319-13560-1 (E-Book)
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TitelDesign Principles of the Component-Based Robot Software Framework Fawkes
AutorenNiemüller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Beck, Daniel ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenSimulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. Seite: 300 - 311
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BemerkungLecture Notes in Computer Science ; 6472 ; Second International Conference, SIMPAR 2010, Darmstadt, Germany, November 15-18, 2010. Proceedings
TitelLandmark-Based Representations for Navigating Holonomic Soccer Robots / Beck, Daniel ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
AutorenFerrein, Alexander ; Beck, Daniel ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenRoboCup 2008 : robot soccer world cup XII / Luca Iocchi ... (eds.). Heidelberg : Springer 2009. Seite: 25 - 36
ISBN / ISSN978-3-642-02921-9
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BemerkungLecture Notes in Computer Science ; 5399
TitelRobust Collision Avoidance in Unknown Domestic Environments / Jacobs, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Beck, Daniel ; Lakemeyer, Gerhard
AutorenFerrein, Alexander ; Jacobs, Stefan ; Schiffer, Stefan ; Beck, Daniel
ErschienenROBOCUP 2009: ROBOT SOCCER WORLD CUP XIII. Berlin : Springer 2009. Seite: 116 - 127
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BemerkungLecture Notes in Computer Science ; 5949
TitelA Simulation Environment for Middle-Size Robots with Multi-level Abstraction / Beck, Daniel ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
AutorenFerrein, Alexander ; Beck, Daniel ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenRoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XI. Berlin : Springer 2007. Seite: 136 - 147
ISBN / ISSN978-3-540-68846-4
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BemerkungLecture Notes in Computer Science ; 5001
TitelMostly Harmless & AllemaniACs - mixed innovations
AutorenBeck, Daniel ; Buchleitner, Martin ; Ferrein, Alexander ; Niemüller, Tim ; Steinbauer, Gerald
Erschienen(). Seite: 1 - 8
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