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M.Sc. Josef Schleupen

TitelAutonomous mobile manipulation using ROS
AutorenEngemann, Heiko ; Wiesen, Patrick ; Kallweit, Stephan ; Deshpande, Harshavardhan ; Schleupen, Josef
ErschienenAdvances in Service and Industrial Robotics. Cham : Springer 2018. Seite: 389 - 401
ISBN / ISSN978-3-319-61276-8
TitelDeveloping a climbing maintenance robot for tower and rotor blade service of wind turbines
AutorenSchleupen, Josef ; Engemann, Heiko ; Bagheri, Mohsen ; Kallweit, Stephan ; Dahmann, Peter
ErschienenAdvances in Robot Design and Intelligent Control : Proceedings of the 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD16). Cham : Springer 2017. Seite: 310 - 319
ISBN / ISSN978-3-319-49058-8
BemerkungAdvances in Robot Design and Intelligent Control ; Vol. 540
TitelEntwicklung eines Kletterroboters zur Diagnose und Instandsetzung von Windenergieanlagen (SMART)
AutorenKallweit, Stephan ; Schleupen, Josef ; Dahmann, Peter ; Bagheri, Mohsen ; Engemann, Heiko
ErschienenAutomatisierung im Fokus von Industrie 4.0 : Tagungsband AALE 2016 ; 13. Fachkonferenz, Lübeck. München : DIV Deutscher Industrieverlag GmbH 2016. - 271 Seiten : IllustrationenSeite: 207 - 212
ISBN / ISSN978-3-8356-7312-0
Zugriff Online
BemerkungAALE-Konferenz <13., 2016, Lübeck>
TitelKletternde Wartungsplattform für die wetterunabhängige Instandhaltung von Rotorblättern an Windenergieanlagen - SMART
AutorenBagheri, Mohsen ; Schleupen, Josef ; Dahmann, Peter ; Kallweit, Stephan
ErschienenAKIDA 2016 Aachener Kolloquium für Instandhaltung, Diagnose und Anlagenüberwachung (AKIDA) am 15. und 16.11.2016, Technologiezentrum Aachen. 2016. - 21 Folien
Zugriff Online
TitelA multi-functional device applying for the safe maintenance at high-altitude on wind turbines
AutorenBagheri, Mohsen ; Schleupen, Josef ; Dahmann, Peter ; Kallweit, Stephan
Erschienen20th International Conference on Composite Materials : Copenhagen, 19 - 24th July 2015. 2015. Seite: 1 - 6
InstitutionInternational Conference on Composite Materials <20, 2015, Copenhagen>
Zugriff Online
TitelChain of refined perception in self-optimizing assembly of micro-optical systems
AutorenHaag, S. ; Zontar, D. ; Schleupen, Josef ; Müller, T. ; Brecher, C.
ErschienenJournal of sensors and sensor systems. 3 (2014). Seite: 87 - 95
ISBN / ISSN2194-878X
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