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Dr. Stefan Schiffer
Titel | Direct Volume Rendering in Virtual Reality |
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Autoren | Scholl, Ingrid ; Suder, Sebastian ; Schiffer, Stefan |
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Erschienen | Bildverarbeitung für die Medizin 2018. Berlin : Springer Vieweg 2018. Seite: 297 - 302 |
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ISBN / ISSN | 978-3-662-56537-7 |
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Online |
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Titel | Optimized KinectFusion Algorithm for 3D Scanning Applications |
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Autoren | Alhwarin, Faraj ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid |
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Erschienen | Proceedings of the 11th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies - Volume 2: BIOIMAGING. 2018. Seite: 50 - 57 |
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ISBN / ISSN | 978-989-758-278-3 |
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Zugriff |
Online |
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Titel | Constraint-based online transformation of abstract plans into executable robot actions |
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Autoren | Hofmann, Till ; Mataré, Victor ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
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Erschienen | Proceedings of the 2018 AAAI Spring Symposium on Integrating Representation, Reasoning, Learning, and Execution for Goal Directed Autonomy. 2018. Seite: 549 - 553 |
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Zugriff |
Online |
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Titel | ERIKA—Early Robotics Introduction at Kindergarten Age |
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Autoren | Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander |
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Erschienen | Multimodal Technologies Interact. 2 (2018), H. 4. |
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Zugriff |
Online |
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Titel | The ROSIN Education Concept - Fostering ROS Industrial-Related Robotics Education in Europe |
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Autoren | Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Kallweit, Stephan |
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Erschienen | ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Cham : Springer 2018. Seite: 370 - 381 |
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ISBN / ISSN | 978-3-319-70836-2 |
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Zugriff |
Online |
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Bemerkung | Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 694;
(AISC, volume 694) |
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Titel | A decentralised system approach for controlling AGVs with ROS |
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Autoren | Walenta, Robert ; Schellekens, Twan ; Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan |
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Erschienen | AFRICON, Proceedings. IEEE 2017. Seite: 1436 - 1441 |
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ISBN / ISSN | 2153-0033 |
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Bemerkung | AFRICON <2017, 18-20 Sept., Cape Town, South Africa> |
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Titel | A System Layout for Cognitive Service Robots |
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Autoren | Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander |
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Erschienen | Cognitive Robot Architectures. Proceedings of EUCognition 2016. 2017. Seite: 44 - 45 |
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ISBN / ISSN | 1613-0073 |
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Zugriff |
Online |
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Bemerkung | CEUR-WS Vol-1855 |
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Titel | Why it is harder to run RoboCup in South Africa: Experiences from German South African collaborations |
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Autoren | Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Booysen, T. ; Stopforth, R. |
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Erschienen | International Journal of Advanced Robotic Systems. 13 (2016), H. 5. Seite: 1 - 13 |
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ISBN / ISSN | 1729-8806 |
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Titel | Decision-Theoretic Planning with Fuzzy Notions in GOLOG |
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Autoren | Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander |
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Erschienen | International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems. 24 (2016), H. Issue Suppl. 2. Seite: 123 - 143 |
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ISBN / ISSN | 1793-6411 |
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Titel | A rotating platform for swift acquisition of dense 3D point clouds |
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Autoren | Neumann, Tobias ; Dülberg, Enno ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander |
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Erschienen | Intelligent Robotics and Applications: 9th International Conference, ICIRA 2016, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016, Proceedings, Part I. Springer 2016. Seite: 257 - 268 |
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ISBN / ISSN | 978-3-319-43505-3 (Print) |
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Online |
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Bemerkung | Series: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) |
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Titel | Abstracting Away Low-Level Details in Service Robotics with Fuzzy Fluents |
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Autoren | Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
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Erschienen | Model-Driven Knowledge Engineering for Improved Software Modularity in Robotics and Automation.
Workshop at European Robotics Forum 2015
Vienna, Austria, March 11-13, 2015.. (2015). Seite: 1 - 4 |
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Online |
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Titel | Decision-Theoretic Planning with Linguistic Terms in Golog |
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Autoren | Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander |
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Erschienen | FLinAl 2015 - Fuzzy Logic in Artificial Intelligence : Proceedings of the Workshop on Fuzzy Logic in AI (FLinAI-15) co-located with the 24th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2015) Buenos Aires, Argentina, July 25, 2015.. 2015. - 7 Seiten |
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ISBN / ISSN | 1613-0073 |
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Online |
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Titel | A Local Planner for Ackermann-Driven Vehicles in ROS SBPL |
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Autoren | Limpert, Nicolas ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander |
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Erschienen | Proceedings of the International Conference on Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics (PRASA-RobMech), 2015. 2015. Seite: 172 - 177 |
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campus |
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Titel | The Video Conference Tool Robot ViCToR |
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Autoren | Goeckel, Tom ; Schiffer, Stefan ; Wagner, Hermann ; Lakemeyer, Gerhard |
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Erschienen | Intelligent Robotics and Applications : 8th International Conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015, Proceedings, Part II. Springer 2015. Seite: 61 - 73 |
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ISBN / ISSN | 978-3-319-22876-1 |
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bezahl |
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Bemerkung | Lecture Notes in Computer Science ; 9245 |
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Titel | Lessons learnt from developing the embodied AI platform CAESAR for domestic service robotics |
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Autoren | Ferrein, Alexander ; Niemüller, Tim ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard |
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Erschienen | Designing intelligent robots : reintegrating AI II ; papers from the AAAI spring symposium ; [held March 25 - 27, 2013 in Palo Alto, California, USA, on the campus of Stanford University]. (Technical Report / Association for the Advancement of Artificial Intelligence ; 2013,4) . 2013. Seite: 21 - 26 |
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Institution | American Association for Artificial Intelligence |
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ISBN / ISSN | 9781577356011 |
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Titel | Caesar: an intelligent domestic service robot |
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Autoren | Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
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Erschienen | Intelligent service robotics. - Seite: 1 - 15 |
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ISBN / ISSN | 1861-2784 |
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Online |
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Bemerkung | erscheint online vor der gedruckten Ausgabe |
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Titel | Reasoning with Qualitative Positional Information for Domestic Domains in the Situation Calculus |
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Autoren | Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
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Erschienen | Journal of Intelligent & Robotic Systems. Seite: 273 - 300 |
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ISBN / ISSN | 0921-0296 |
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Titel | Fuzzy representations and control for domestic service robots in Golog |  |
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Autoren | Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
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Erschienen | Intelligent robotics and applications : 4th International conference, ICIRA 2011, Aachen, Germany, December 6-8, 2011, proceedings, part I. (Lecture notes in computer science ; 7102). 2011. Seite: 241 - 250 |
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ISBN / ISSN | 978-3-642-25486-4 |
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Titel | Proceedings of the Fourth International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011) |
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Autoren | Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
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Erschienen | Proceedings of the Fourth International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011). Seite: 1 - 10 |
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Online |
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Titel | Robust Collision Avoidance in Unknown Domestic Environments / Jacobs, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Beck, Daniel ; Lakemeyer, Gerhard |
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Autoren | Ferrein, Alexander ; Jacobs, Stefan ; Schiffer, Stefan ; Beck, Daniel |
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Erschienen | ROBOCUP 2009: ROBOT SOCCER WORLD CUP XIII. Berlin : Springer 2009. Seite: 116 - 127 |
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Online |
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Bemerkung | Lecture Notes in Computer Science ; 5949 |
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Titel | Embedding fuzzy controllers in golog / Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard |
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Autoren | Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard |
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Erschienen | IEEE International Conference on Fuzzy Systems, 2009. FUZZ-IEEE 2009. Seite: 894 - 899 |
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ISBN / ISSN | 978-1-4244-3596-8 |
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Titel | A Fuzzy Set Semantics for Qualitative Fluents in the Situation Calculus / Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard |
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Autoren | Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard |
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Erschienen | Intelligent Robotics and Applications : First International Conference, ICIRA 2008 Wuhan, China, October 15-17, 2008 Proceedings, Part I. Berlin : Springer 2008. Seite: 498 - 509 |
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Bemerkung | Lecture Notes in Computer Science ; 5314 |
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Titel | Football is coming Home / Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
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Autoren | Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard |
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Erschienen | PCAR '06 Proceedings of the 2006 international symposium on Practical cognitive agents and robots. New York, NY : ACM 2006. Seite: 39 - 50 |
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ISBN / ISSN | 1-74052-130-7 |
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Titel | Qualitative World Models for Soccer Robots / Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
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Autoren | Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard |
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Erschienen | Qualitative constraint calculi : application and integration ; KI 2006, 14 - 19 June 2006, Bremen, Germany ; 29th Annual German Conference on Artificial Intelligence ; workshop / Stefan Wölfl ... (eds.). Bremen : Univ. 2006. - V, 90 S. : graph. Darst.Seite: 3 - 14 |
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ISBN / ISSN | 3-88722-666-6 |
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Titel | AllemaniACs@ home 2006 team description |
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Autoren | Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard ; Schiffer, Stefan |
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Erschienen | 2006. Seite: 1 - 6 |
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