Titel | The ROSIN Project and its Outreach to South Africa |
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Autoren | Limpert, Nicolas ; Wiesen, Patrick ; Ferrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Schiffer, Stefan |
Erschienen | R&D Journal. 35 (2019). Seite: 1 - 6 |
Zugriff | Online |
Titel | Winning the RoboCup Logistics League with Fast Navigation, Precise Manipulation, and Robust Goal Reasoning |
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Autoren | Hofmann, Till ; Limpert, Nicolas ; Mataré, Viktor ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
Erschienen | RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII. RoboCup. Cham : Springer 2019. Seite: 504 - 516 |
ISBN / ISSN | 978-3-030-35699-6 |
Zugriff | Online |
Bemerkung | Lecture Notes in Computer Science, vol 11531 |
Titel | Enhancing Software and Hardware Reliability for a Successful Participation in the RoboCup Logistics League 2017 |
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Autoren | Hofmann, Till ; Mataré, Victor ; Neumann, Tobias ; Schönitz, Sebastian ; Henke, Christoph ; Limpert, Nicolas ; Niemueller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard |
Erschienen | Cham : Springer 2018. Seite: 486 - 497 |
ISBN / ISSN | 978-3-030-00308-1 |
Zugriff | Online |
Bemerkung | Lecture Notes in Computer Science, vol 11175 |
Titel | Learning by Doing - Mobile Robotics in the FH Aachen ROS Summer School |
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Autoren | Wiesen, Patrick ; Engemann, Heiko ; Limpert, Nicolas ; Kallweit, Stephan |
Erschienen | European Robotics Forum 2018, TRROS18 Workshop. 2018. - 12 SeitenSeite: 47 - 58 |
Zugriff | Online |
Titel | The Carologistics RoboCup Logistics Team 2018 |
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Autoren | Hofmann, Till ; Limpert, Nicolas ; Mataré, Victor ; Schönitz, Sebastian ; Niemueller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
Erschienen | (2018). |
Zugriff | Online |
Titel | A Local Planner for Ackermann-Driven Vehicles in ROS SBPL |
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Autoren | Limpert, Nicolas ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander |
Erschienen | Proceedings of the International Conference on Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics (PRASA-RobMech), 2015. 2015. Seite: 172 - 177 |
Zugriff | campus |
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