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B.Sc. Nicolas Limpert

TitelThe ROSIN Project and its Outreach to South Africa
AutorenLimpert, Nicolas ; Wiesen, Patrick ; Ferrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Schiffer, Stefan
ErschienenR&D Journal. 35 (2019). Seite: 1 - 6
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TitelWinning the RoboCup Logistics League with Fast Navigation, Precise Manipulation, and Robust Goal Reasoning
AutorenHofmann, Till ; Limpert, Nicolas ; Mataré, Viktor ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenRoboCup 2019: Robot World Cup XXIII. RoboCup. Cham : Springer 2019. Seite: 504 - 516
ISBN / ISSN978-3-030-35699-6
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BemerkungLecture Notes in Computer Science, vol 11531
TitelEnhancing Software and Hardware Reliability for a Successful Participation in the RoboCup Logistics League 2017
AutorenHofmann, Till ; Mataré, Victor ; Neumann, Tobias ; Schönitz, Sebastian ; Henke, Christoph ; Limpert, Nicolas ; Niemueller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
ErschienenCham : Springer 2018. Seite: 486 - 497
ISBN / ISSN978-3-030-00308-1
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BemerkungLecture Notes in Computer Science, vol 11175
TitelLearning by Doing - Mobile Robotics in the FH Aachen ROS Summer School
AutorenWiesen, Patrick ; Engemann, Heiko ; Limpert, Nicolas ; Kallweit, Stephan
ErschienenEuropean Robotics Forum 2018, TRROS18 Workshop. 2018. - 12 SeitenSeite: 47 - 58
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TitelThe Carologistics RoboCup Logistics Team 2018
AutorenHofmann, Till ; Limpert, Nicolas ; Mataré, Victor ; Schönitz, Sebastian ; Niemueller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen(2018).
Zugriff Online
TitelA Local Planner for Ackermann-Driven Vehicles in ROS SBPL
AutorenLimpert, Nicolas ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander
ErschienenProceedings of the International Conference on Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics (PRASA-RobMech), 2015. 2015. Seite: 172 - 177
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