Veröffentlichungen

Prof. Dr. rer. nat Alexander Ferrein

Titel A Self-Driving Car Architecture in ROS2
Autoren Reke, Michael ; Peter, Daniel ; Schulte-Tigges, Joschua ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Walter, Thomas ; Matheis, Dominik
Erschienen 2020 International SAUPEC/RobMech/PRASA Conference, Cape Town, South Africa. 2020. Seite: 1 - 6
ISBN / ISSN 978-1-7281-4162-6
Zugriff Online
Titel Integrating golog++ and ROS for Practical and Portable High-level Control
Autoren Kirsch, Maximilian ; Mataré, Victor ; Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan
Erschienen 12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. 2020.
Zugriff Online
Titel A Smart Factory Setup based on the RoboCup Logistics League
Autoren Eltester, Niklas Sebastian ; Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan
Erschienen 2020 IEEE International Conference on Industrial Cyber Physical Systems (ICPS) At: Tampere, Finland. 2020.
Zugriff Online
Titel An Efficient Hashing Algorithm for NN Problem in HD Spaces
Autoren Alhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid
Erschienen Lecture Notes in Computer Science. 2019. Seite: 101 - 115
ISBN / ISSN 978-303005498-4
Zugriff Online
Bemerkung 7th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, ICPRAM 2018; Funchal; Portugal; 16 January 2018 through 18 January 2018; Code 222779
Titel Die Extraktion bergbaulich relevanter Merkmale aus 3D-Punktwolken eines untertagetauglichen mobilen Multisensorsystems
Autoren Donner, Ralf ; Rabel, Matthias ; Scholl, Ingrid ; Ferrein, Alexander ; Donner, Marc ; Geier, Andreas ; John, André ; Köhler, Christian ; Varga, Sebastian
Erschienen Tagungsband Geomonitoring. 2019. Seite: 91 - 110
Zugriff Online
Titel TRROS 2018 : Teaching Robotics with ROS Workshop at ERF 2018; Proceedings of the Workshop on Teaching Robotics with ROS (held at ERF 2018), co-located with European Robotics Forum 2018 (ERF 2018), Tampere, Finland, March 15th, 2018
Autoren Ferrein, Alexander ; Bharatheesha, Mukunda ; Schiffer, Stefan ; Corbato, Carlos Hernandez
Erschienen CEUR Workshop Proceedings. 2019. - 68 Seiten
ISBN / ISSN 1613-0073
Zugriff Online
Titel A System for Continuous Underground Site Mapping and Exploration
Autoren Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid ; Neumann, Tobias ; Krückel, Kai ; Schiffer, Stefan
Erschienen 2019. - 16 Seiten
Zugriff Online
Titel Calibration of a Rotating or Revolving Platform with a LiDAR Sensor
Autoren Claer, Mario ; Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan
Erschienen MDPI - Applied Sciences ; Appl. Sci.. Volume 9 (2019), H. issue 11, 2238. - 18 Seiten
ISBN / ISSN 2076-3417
Zugriff weltweit
Titel golog++ : An Integrative System Design
Autoren Mataré, Victor ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander
Erschienen CogRob 2018. Cognitive Robotics Workshop : Proceedings of the 11th Cognitive Robotics Workshop 2018 co-located with 16th International Conference on Principles of Knowledge Representation and Reasoning (KR 2018) Tempe, AZ, USA, October 27th, 2018. 2019. Seite: 29 - 35
ISBN / ISSN 1613-0073
Zugriff Online
Titel CogRob 2018 : Cognitive Robotics Workshop. Proceedings of the 11th Cognitive Robotics Workshop 2018 co-located with 16th International Conference on Principles of Knowledge Representation and Reasoning (KR 2018). Tempe, AZ, USA, October 27th, 2018.
Autoren Steinbauer, Gerald ; Ferrein, Alexander
Erschienen CEUR workshop proceedings. 2019. - 46 Seiten
ISBN / ISSN 1613-0073
Zugriff Online
Bemerkung edited by Gerald Steinbauer, Alexander Ferrein
Titel An Optimized Method for 3D Body Scanning Applications Based on KinectFusion
Autoren Alhwarin, Faraj ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid
Erschienen Communications in Computer and Information Science. Springer 2019. Seite: 100 - 113
ISBN / ISSN 1865-0929
Zugriff Online
Bemerkung 11th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies, BIOSTEC 2018; Funchal; Portugal; 19 January 2018 through 21 January 2018
Titel The ROSIN Project and its Outreach to South Africa
Autoren Limpert, Nicolas ; Wiesen, Patrick ; Ferrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Schiffer, Stefan
Erschienen R&D Journal. 35 (2019). Seite: 1 - 6
Zugriff Online
Titel Winning the RoboCup Logistics League with Fast Navigation, Precise Manipulation, and Robust Goal Reasoning
Autoren Hofmann, Till ; Limpert, Nicolas ; Mataré, Viktor ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII. RoboCup. Cham : Springer 2019. Seite: 504 - 516
ISBN / ISSN 978-3-030-35699-6
Zugriff Online
Bemerkung Lecture Notes in Computer Science, vol 11531
Titel CRVM: Circular Random Variable-based Matcher - A Novel Hashing Method for Fast NN Search in High-dimensional Spaces
Autoren Alhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid
Erschienen Proceedings of the 7th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, ICPRAM 2018. 2018. Seite: 214 - 221
ISBN / ISSN 978-989-758-276-9
Zugriff Online
Titel Enhancing Software and Hardware Reliability for a Successful Participation in the RoboCup Logistics League 2017
Autoren Hofmann, Till ; Mataré, Victor ; Neumann, Tobias ; Schönitz, Sebastian ; Henke, Christoph ; Limpert, Nicolas ; Niemueller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen Cham : Springer 2018. Seite: 486 - 497
ISBN / ISSN 978-3-030-00308-1
Zugriff Online
Bemerkung Lecture Notes in Computer Science, vol 11175
Titel ERIKA—Early Robotics Introduction at Kindergarten Age
Autoren Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander
Erschienen Multimodal Technologies Interact. 2 (2018), H. 4.
Zugriff Online
Titel Optimized KinectFusion Algorithm for 3D Scanning Applications
Autoren Alhwarin, Faraj ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid
Erschienen Proceedings of the 11th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies - Volume 2: BIOIMAGING. 2018. Seite: 50 - 57
ISBN / ISSN 978-989-758-278-3
Zugriff Online
Titel The Carologistics RoboCup Logistics Team 2018
Autoren Hofmann, Till ; Limpert, Nicolas ; Mataré, Victor ; Schönitz, Sebastian ; Niemueller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen (2018).
Zugriff Online
Titel Constraint-based online transformation of abstract plans into executable robot actions
Autoren Hofmann, Till ; Mataré, Victor ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen Proceedings of the 2018 AAAI Spring Symposium on Integrating Representation, Reasoning, Learning, and Execution for Goal Directed Autonomy. 2018. Seite: 549 - 553
Zugriff Online
Titel The ROSIN Education Concept - Fostering ROS Industrial-Related Robotics Education in Europe
Autoren Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Kallweit, Stephan
Erschienen ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Cham : Springer 2018. Seite: 370 - 381
ISBN / ISSN 978-3-319-70836-2
Zugriff Online
Bemerkung Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 694; (AISC, volume 694)
Titel Improvements for a robust production in the RoboCup logistics league 2016
Autoren Niemueller, Tim ; Neumann, Tobias ; Henke, Christoph ; Schönitz, Sebastian ; Reuter, Sebastian ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen RoboCup 2016: Robot World Cup XX. RoboCup 2016.. Cham : Springer 2017. Seite: 589 - 600
ISBN / ISSN 978-3-319-68792-6
Titel Benchmarking of Cyber-Physical Systems in Industrial Robotics: The RoboCup Logistics League as a CPS Benchmark Blueprint
Autoren Niemueller, T. ; Lakemeyer, G. ; Reuter, S. ; Jeschke, S. ; Ferrein, Alexander
Erschienen Cyber-Physical Systems: Foundations, Principles and Applications. London : Academic Press 2017. Seite: 193 - 207
Titel International Harting Open Source Award 2016: Fawkes for the RoboCup Logistics League
Autoren Niemueller, Tim ; Neumann, Tobias ; Henke, Christoph ; Schönitz, Sebastian ; Reuter, Sebastian ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen RoboCup 2016: RoboCup 2016: Robot World Cup XX. RoboCup 2016. Cham : Springer 2017. Seite: 634 - 642
ISBN / ISSN 978-3-319-68792-6
Bemerkung Lecture Notes in Computer Science, LNCS, Vol 9776
Titel An Integration Challenge to Bridge the Gap Among Industry-Inspired RoboCup Leagues
Autoren Zug, Sebastian ; Niemueller, Tim ; Hochgeschwender, Nico ; Seidensticker, Kai ; Seidel, Martin ; Friedrich, Tim ; Neumann, Tobias ; Karras, Ulrich ; Kraetzschmar, Gerhard K. ; Ferrein, Alexander
Erschienen RoboCup 2016: Robot World Cup XX. RoboCup 2016.. Cham : Springer 2017. Seite: 157 - 168
ISBN / ISSN 978-3-319-68792-6
Bemerkung Lecture Notes in Computer Science, LNCS, Vol 9776
Titel AGNES: The African-German Network of Excellence in Science
Autoren Marco, Heather G. ; Ferrein, Alexander
Erschienen Proceedings of the 2nd Developing World Robotics Forum, Workshop at IEEE AFRICON 2017. 2017. Seite: 1 - 2
Zugriff Online
Titel Meisterschaft der Maschinen: Die Industrial Logistic Liga
Autoren Niemueller, Tim ; Karras, Ulrich ; Ferrein, Alexander
Erschienen C´t Magazin für Computertechnik. (2017), H. 26.
Zugriff Online
Titel Cyber-Physical System Intelligence
Autoren Niemueller, Tim ; Zwilling, Frederik ; Lakemeyer, Gerhard ; Löbach, Matthias ; Reuter, Sebastian ; Jeschke, Sabina ; Ferrein, Alexander
Erschienen Industrial Internet of Things. Cham : Springer 2017. Seite: 447 - 472
ISBN / ISSN 978-3-319-42559-7
Bemerkung Springer Series in Wireless Technology
Titel South African robotics entity for a collaboration initiative
Autoren Stopforth, Riaan ; Davrajh, Shaniel ; Ferrein, Alexander
Erschienen Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics International Conference (PRASA-RobMech), 2016. IEEE 2017. Seite: 1 - 6
ISBN / ISSN 978-1-5090-3335-5
Bemerkung PRASA-RobMech, Nov. 30 2016-Dec. 2 2016, Stellenbosch, South Africa
Titel Design considerations of the duo fugam dual rotor UAV
Autoren Stopforth, Riaan ; Davrajh, Shaniel ; Ferrein, Alexander
Erschienen 2017 Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics (PRASA-RobMech). 2017. Seite: 7 - 13
ISBN / ISSN 978-1-5386-2314-5
Zugriff Online
Titel A System Layout for Cognitive Service Robots
Autoren Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander
Erschienen Cognitive Robot Architectures. Proceedings of EUCognition 2016. 2017. Seite: 44 - 45
ISBN / ISSN 1613-0073
Zugriff Online
Bemerkung CEUR-WS Vol-1855
Titel A decentralised system approach for controlling AGVs with ROS
Autoren Walenta, Robert ; Schellekens, Twan ; Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan
Erschienen AFRICON, Proceedings. IEEE 2017. Seite: 1436 - 1441
ISBN / ISSN 2153-0033
Bemerkung AFRICON <2017, 18-20 Sept., Cape Town, South Africa>
Titel The Carologistics Approach to Cope with the Increased Complexity and New Challenges of the RoboCup Logistics League 2015
Autoren Niemueller, Tim ; Reuter, Sebastian ; Ewert, Daniel ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen RoboCup 2015: Robot World Cup XIX. Cham : Springer International Publishing 2016. Seite: 47 - 59
ISBN / ISSN 978-3-319-29339-4
Bemerkung Lecture Notes in Computer Science ; 9513
Titel Evaluation of the RoboCup Logistics League and Derived Criteria for Future Competitions
Autoren Niemueller, Tim ; Reuter, Sebastian ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen RoboCup 2015: Robot World Cup XIX. Cham : Springer International Publishing 2016. Seite: 31 - 43
ISBN / ISSN 978-3-319-29339-4
Bemerkung Lecture Notes in Computer Science ; 9513
Titel Fawkes for the RoboCup Logistics League
Autoren Niemueller, Tim ; Reuter, Sebastian ; Ferrein, Alexander
Erschienen RoboCup 2015: Robot World Cup XIX. Cham : Springer International Publishing 2016. Seite: 365 - 373
ISBN / ISSN 978-3-319-29339-4
Bemerkung Lecture Notes in Computer Science ; 9513
Titel Evaluation of Sensors and Mapping Approaches for Disasters in Tunnels
Autoren Leingartner, Max ; Maurer, Johannes ; Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald
Erschienen Journal of Field Robotics. 33 (2016), H. 8. Seite: 1037 - 1057
ISBN / ISSN 1556-4967
Titel Controlling logistics robots with the action-based language YAGI
Autoren Ferrein, Alexander ; Maier, Christopher ; Mühlbacher, Clemens ; Niemüller, Tim ; Steinbauer, Gerald ; Vassos, Stravros
Erschienen Intelligent Robotics and Applications: 9th International Conference, ICIRA 2016, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016, Proceedings, Part I. Springer 2016. Seite: 525 - 537
ISBN / ISSN 978-3-319-43505-3 (Print)
Zugriff Online
Bemerkung Series: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
Titel 20 Years of RoboCup - A Subjective Retrospection
Autoren Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald
Erschienen KI - Künstliche Intelligenz. 30 (2016), H. 3. Seite: 225 - 232
ISBN / ISSN 1610-1987
Titel The Interplay of Aldebaran and RoboCup
Autoren Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald
Erschienen KI - Künstliche Intelligenz. 30 (2016), H. 3-4. Seite: 325 - 326
ISBN / ISSN 1610-1987
Titel 20 Years of RoboCup
Autoren Steinbauer, Gerald ; Ferrein, Alexander
Erschienen KI - Künstliche Intelligenz. 30 (2016), H. 3-4. Seite: 221 - 224
ISBN / ISSN 1610-1987
Titel Looking back on 20 Years of RoboCup
Autoren Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald
Erschienen KI - Künstliche Intelligenz. 30 (2016), H. 3-4. Seite: 321 - 323
ISBN / ISSN 1610-1987
Titel Decision-Theoretic Planning with Fuzzy Notions in GOLOG
Autoren Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander
Erschienen International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems. 24 (2016), H. Issue Suppl. 2. Seite: 123 - 143
ISBN / ISSN 1793-6411
Titel Why it is harder to run RoboCup in South Africa: Experiences from German South African collaborations
Autoren Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Booysen, T. ; Stopforth, R.
Erschienen International Journal of Advanced Robotic Systems. 13 (2016), H. 5. Seite: 1 - 13
ISBN / ISSN 1729-8806
Titel A rotating platform for swift acquisition of dense 3D point clouds
Autoren Neumann, Tobias ; Dülberg, Enno ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander
Erschienen Intelligent Robotics and Applications: 9th International Conference, ICIRA 2016, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016, Proceedings, Part I. Springer 2016. Seite: 257 - 268
ISBN / ISSN 978-3-319-43505-3 (Print)
Zugriff Online
Bemerkung Series: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
Titel Robots: challenges, chances and risks for solving 21st century problems
Autoren Ferrein, Alexander
Erschienen President’s Invitation Lecture / South African Institute of Electrical Engineers : May 21 & 22, 2015, University of Johannesburg. 2015. Seite: 1 - 45
Institution South African Institute of Electrical Engineers
Zugriff Online
Titel MQOne: Low-cost design for a rugged-terrain robot platform
Autoren Rebel, Sören ; Hüning, Felix ; Scholl, Ingrid ; Ferrein, Alexander
Erschienen Intelligent robotics and applications : 8th International Conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015, Proceedings, Part II (Lecture notes in computer science : vol. 9245). Cham : Springer 2015. Seite: 209 - 221
ISBN / ISSN 978-3-319-22875-4 (print) ; 978-3-319-22876-1 (E-Book)
Zugriff bezahl
Titel Improving additive manufacturing by image processing and robotic milling
Autoren Alhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Gebhardt, Andreas ; Kallweit, Stephan ; Scholl, Ingrid ; Tedjasukmana, Osmond Sanjaya
Erschienen 2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 24-28, 2015 Gothenburg, Sweden. 2015. Seite: 924 - 929
Zugriff Online
Titel 3D-Mapping von Straßentunneln
Autoren Ferrein, Alexander
Erschienen 16. Geokinematischer Tag, 07. und 08. Mai 2015 : Tagungsband / Technische Universität Bergakademie Freiberg. 2015. Seite: 31 - 40
Bemerkung Schriftenreihe des Instituts für Markscheidewesen und Geodsäsie an der Technischen Universität Bergakademie Freiberg
Titel Intuitive visual teleoperation for UGVs using free-look augmented reality displays
Autoren Krückel, Kai ; Nolden, Florian ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid
Erschienen 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seattle, WA. 2015. Seite: 4412 - 4417
Titel Decisive Factors for the Success of the Carologistics RoboCup Team in the RoboCup Logistics League 2014
Autoren Niemueller, Tim ; Reuter, Sebastian ; Ewert, Daniel ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII. Springer 2015. Seite: 155 - 167
ISBN / ISSN 978-3-319-18615-3
Zugriff Online
Bemerkung Lecture Notes in Computer Science ; 8992
Titel The RoboCup Logistics League as a Holistic Multi-Robot Smart Factory Benchmark
Autoren Niemueller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Reuter, Sebastian ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen Proceedings of the IROS 2015 Open forum on evaluation of results, replication of experiments and benchmarking in robotics research. 2015. - 3 S.
Zugriff weltweit
Titel Europe and South African collaboration on the Mechatronics and Robotics systems as part of the SA Robotics Center
Autoren Stopforth, Riaan ; Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald
Erschienen ICRA 2015 Developing Countries Forum. 2015. - 3 S.
Zugriff weltweit
Titel The Scarab Project
Autoren Booysen, Tracy ; Mathew, Thomas ; Knox, Greig ; Fong, W. K. ; Stüttgen, Marcel ; Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald
Erschienen ICRA 2015 Developing Countries Forum. 2015. - 3 S.
Zugriff weltweit
Titel The RoboCup Logistics League as a Benchmark for Planning in Robotics
Autoren Niemueller, Tim ; Lakemeyer, Gerhard ; Ferrein, Alexander
Erschienen Proceedings of the 3rd Workshop on Planning and Robotics (PlanRob-15); Jerusalem, Israel 7-8/6/2015. 2015. Seite: 63 - 68
Zugriff Online
Titel Controlling Logistics Robots with the Action-based Language YAGI
Autoren Ferrein, Alexander ; Maier, Christopher ; Mühlbacher, Clemens ; Niemueller, Tim ; Steinbauer, Gerald ; Vassos, Stravros
Erschienen Proceedings of the 2015 IROS Workshop on Workshop on Task Planning for Intelligent Robots in Service and Manufacturing. 2015.
Titel Learning to Program Mobile Robots in the ROS Summer School Series
Autoren Ferrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Scholl, Ingrid ; Reichert, Walter
Erschienen Proceedings 6th International Conference on Robotics in Education (RiE 15). 2015. - 6 S.
Zugriff Online
Titel A Local Planner for Ackermann-Driven Vehicles in ROS SBPL
Autoren Limpert, Nicolas ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander
Erschienen Proceedings of the International Conference on Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics (PRASA-RobMech), 2015. 2015. Seite: 172 - 177
Zugriff campus
Titel Abstracting Away Low-Level Details in Service Robotics with Fuzzy Fluents
Autoren Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen Model-Driven Knowledge Engineering for Improved Software Modularity in Robotics and Automation. Workshop at European Robotics Forum 2015 Vienna, Austria, March 11-13, 2015.. (2015). Seite: 1 - 4
Zugriff Online
Titel Decision-Theoretic Planning with Linguistic Terms in Golog
Autoren Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander
Erschienen FLinAl 2015 - Fuzzy Logic in Artificial Intelligence : Proceedings of the Workshop on Fuzzy Logic in AI (FLinAI-15) co-located with the 24th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2015) Buenos Aires, Argentina, July 25, 2015.. 2015. - 7 Seiten
ISBN / ISSN 1613-0073
Zugriff Online
Titel IR stereo kinect: improving depth images by combining structured light with IR stereo
Autoren Alhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid
Erschienen (2014). Seite: 1 - 9
Zugriff Online
Titel RoboCup logistics league sponsored by festo: A competitive factory automation testbed
Autoren Niemüller, Tim ; Ewert, Daniel ; Reuter, Sebastian ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen RoboCup 2013: Robot World Cup XVII : Eindhoven; Netherlands; 1 July 2013 through 1 July 2013. (Lecture notes in computer science ; 8371). Berlin [u.a.] : Springer 2014. Seite: 336 - 347
Institution RoboCup International Symposium <17, 2013, Eindhoven>
ISBN / ISSN 978-3-662-44467-2 (Print) 978-3-662-44468-9 (Online)
Zugriff Online
Titel Towards a mobile mapping robot for underground mines
Autoren Neumann, Tobias ; Ferrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Scholl, Ingrid
Erschienen 7th Conference of Robotics and Mechatronics : RobMech 2014 : 27th and 28th Nov. 2014, Cape Town. 2014. Seite: 1 - 6
Institution Conference of Robotics and Mechatronics <7, 2014, Cape Town, South Africa>
Zugriff Online
Titel IR stereo kinect: improving depth images by combining structured light with IR stereo
Autoren Alhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid
Erschienen PRICAI 2014: Trends in artificial intelligence : 13th Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence : Gold Coast, QLD, Australia, December 1-5, 2014 : proceedings. (Lecture notes in computer science ; vol. 8862). München : Springer 2014. Seite: 409 - 421
ISBN / ISSN 978-3-319-13559-5 (Print) ; 978-3-319-13560-1 (E-Book)
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Titel Mobile Autonome Systeme in der Lehre, am Beispiel der ROS Summer School
Autoren Kallweit, Stephan ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid ; Reichert, Walter
Erschienen Tagungsband AALE 2014 : das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und Förderer der Angewandten Automatisierungstechnik]. München : Dt. Industrieverl. 2014. Seite: 157 - 163
ISBN / ISSN 978-3-8356-7142-3
Bemerkung Die Textverteilung der elektronischen Zweitveröffentlichung entspricht nicht der der o.g. Verlagsausgabe.
Titel Belief-node condensation for online POMDP algorithms
Autoren Rens, Gavin ; Ferrein, Alexander
Erschienen (2013). Seite: 1 - 7
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Titel Aspects of integrating diverse software into robotic systems extended abstract
Autoren Niemüller, Tim ; Lakemeyer, Gerhard ; Ferrein, Alexander
Erschienen ICRA 2013 - 8th Workshop on Software Development and Integration in Robotics (SDIR), Karlsruhe, Germany. 2013. Seite: 1 - 2
Zugriff Online
Titel Towards benchmarking cyber-physical systems in factory automation scenarios
Autoren Niemüller, Tim ; Ewert, Daniel ; Reuter, Sebastian ; Karras, Ulrich ; Ferrein, Alexander
Erschienen KI 2013: advances in artificial intelligence : 36th Annual German Conference on AI, Koblenz, Germany, September 16-20, 2013 ; proceedings / Ingo J. Timm ... (ed.). (Lecture notes in computer science ; 8077). Berlin [u.a.] : Springer 2013. Seite: 296 - 299
ISBN / ISSN 978-3-642-40941-7
Zugriff Online
Titel Proposal for advancements to the LLSF in 2014 and beyond
Autoren Niemüller, Tim ; Lakemeyer, Gerhard ; Ferrein, Alexander ; Reuter, S. ; Ewert, D. ; Jeschke, S. ; Pensky, D. ; Karras, Ulrich
Erschienen (2013). Seite: Publ. online
Zugriff Online
Titel Evaluation of sensors and mapping approaches for disasters in tunnels
Autoren Leingartner, Max ; Maurer, Johannes ; Steinbauer, Gerald ; Ferrein, Alexander
Erschienen IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics : SSRR : 21-26 Oct. 2013, Linkoping, Sweden. 2013. Seite: 1 - 7
Institution Institute of Electrical and Electronics Engineers
ISBN / ISSN 978-1-4799-0879-0
Zugriff Online
Titel The Carologistics RoboCup Logistics Team 2013
Autoren Niemüller, Tim ; Ewert, Daniel ; Reuter, Sebastian ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen RoboCup 2013 : Eindhoven. 2013. Seite: 1 - 8
Institution Robocup <2013, Eindhoven>
Zugriff Online
Titel Incremental task-level reasoning in a competitive factory automation scenario
Autoren Niemüller, Tim ; Lakemeyer, Gerhard ; Ferrein, Alexander
Erschienen Designing intelligent robots : reintegrating AI II ; papers from the AAAI spring symposium ; [held March 25 - 27, 2013 in Palo Alto, California, USA, on the campus of Stanford University]. (Technical Report / Association for the Advancement of Artificial Intelligence ; 2013,4). 2013. Seite: 43 - 48
Institution American Association for Artificial Intelligence
ISBN / ISSN 9781577356011
Zugriff Online
Titel Towards passive walking for the fully-actuated biped robot Nao
Autoren Priede, Gareth ; Ferrein, Alexander
Erschienen Emerging trends in computing, informatics, systems sciences, and engineering. (Lecture notes in electrical engineering : vol. 151). 2013. Seite: 225 - 236
ISBN / ISSN 978-1-4614-3557-0 ; 978-1-4614-3558-7
Zugriff Online
Titel Lessons learnt from developing the embodied AI platform CAESAR for domestic service robotics
Autoren Ferrein, Alexander ; Niemüller, Tim ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen Designing intelligent robots : reintegrating AI II ; papers from the AAAI spring symposium ; [held March 25 - 27, 2013 in Palo Alto, California, USA, on the campus of Stanford University]. (Technical Report / Association for the Advancement of Artificial Intelligence ; 2013,4). 2013. Seite: 21 - 26
Institution American Association for Artificial Intelligence
ISBN / ISSN 9781577356011
Zugriff Online
Titel Action-Based Imperative Programming with YAGI
Autoren Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald ; Vassos, Stavros
Erschienen - Seite: 24 - 31
Zugriff Online
Bemerkung Cognitive Robotics AAAI Technical Report WS-12-06
Titel A Brief Overview of Artificial Intelligence in South Africa
Autoren Ferrein, Alexander ; Meyer, Thomas
Erschienen AI Magazine. 33 (2012), H. 1. Seite: 99 - 101
ISBN / ISSN 0738-4602
Zugriff Online
Titel Towards an autonomous pilot system for a tunnel boring machine
Autoren Ferrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Lautermann, Mark
Erschienen 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa (ROBMECH) : 26 - 27 November 2012 ; CSIR International Conference Centre Gauteng South Africa. Piscataway, NJ : IEEE 2012.
ISBN / ISSN 978-1-4673-5183-6
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Bemerkung Robotics and Mechatronics Conference of South Africa <5, 2012, Johannesburg> ; ROBOMECH <5, 2012, Johannesburg>
Titel Caesar: an intelligent domestic service robot
Autoren Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen Intelligent service robotics. - Seite: 1 - 15
ISBN / ISSN 1861-2784
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Bemerkung erscheint online vor der gedruckten Ausgabe
Titel Belief Management for High-Level Robot Programs
Autoren Gspandl, Stephan ; Pill, Ingo ; Reip, Michael ; Steinbauer, Gerald ; Ferrein, Alexander
Erschienen Proceedings of the Twenty-Second International Joint Conference on Artificial Intelligence [electronic resource] : Barcelona, Catalonia, Spain, 16 - 22 July 2011 / sponsored by International Joint Conferences on Artificial Intelligence (IJCAI) and the Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI). Ed. by Toby Walsh. Seite: 900 - 905
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Bemerkung International Joint Conference on Artificial Intelligence ; (22 : ; 2011.07.16-22 : ; Barcelona, Spain) ; IJCAI ; (22 : ; 2011.07.16-22 : ; Barcelona, Spain)
Titel Providing Ground-truth Data for the Nao Robot Platform
Autoren Niemüller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Eckel, Gerhard ; Pirro, David ; Podbregar, Patrick ; Kellner, Tobias ; Rath, Christoph ; Steinbauer, Gerald
Erschienen RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV. Seite: 133 - 144
ISBN / ISSN 978-3-642-20217-9
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Bemerkung Lecture Notes in Computer Science ; 6556
Titel Towards inexpensive robots for science & technology teaching and education in Africa
Autoren Booysen, Tracy ; Rieger, Michael ; Ferrein, Alexander
Erschienen Seite: 1 - 6
ISBN / ISSN 978-1-61284-992-8
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Bemerkung AFRICON, 2011
Titel RoboCup Junior: A vehicle for S&T education in Africa?
Autoren Ferrein, Alexander ; Marais, Stephen ; Potgieter, Anet ; Steinbauer, Gerald
Erschienen Seite: 1 - 6
ISBN / ISSN 978-1-61284-992-8
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Bemerkung AFRICON, 2011
Titel A Logic for Specifying Partially Observable Stochastic Domains / Rens, Gavin ; Meyer, Thomas ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren Ferrein, Alexander ; Rens, Gavin ; Meyer, Thomas ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen Proceedings of the Ninth International Workshop pn non-Monotonic Reasoning, Action and Change (NRAC`11). Seite: 15 - 22
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Bemerkung Technical Report RMIT-TR-11-02
Titel Reasoning with Qualitative Positional Information for Domestic Domains in the Situation Calculus
Autoren Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen Journal of Intelligent & Robotic Systems. Seite: 273 - 300
ISBN / ISSN 0921-0296
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Titel Fuzzy representations and control for domestic service robots in Golog
Autoren Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen Intelligent robotics and applications : 4th International conference, ICIRA 2011, Aachen, Germany, December 6-8, 2011, proceedings, part I. (Lecture notes in computer science ; 7102). 2011. Seite: 241 - 250
ISBN / ISSN 978-3-642-25486-4
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Titel Design Principles of the Component-Based Robot Software Framework Fawkes
Autoren Niemüller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Beck, Daniel ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. Seite: 300 - 311
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Bemerkung Lecture Notes in Computer Science ; 6472 ; Second International Conference, SIMPAR 2010, Darmstadt, Germany, November 15-18, 2010. Proceedings
Titel A Lua-based Behavior Engine for Controlling the Humanoid Robot Nao
Autoren Niemüller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen RoboCup 2009: Robot Soccer World Cup XIII. Seite: 240 - 251
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Bemerkung Lecture Notes in Computer Science ; 5949
Titel Hybrid control for autonomous systems — Integrating learning, deliberation and reactive control
Autoren Ferrein, Alexander ; Siebel, Nils T. ; Steinbauer, Gerald
Erschienen Robotics and Autonomous Systems. Seite: 1037 - 1038
ISBN / ISSN 0921-8890
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Titel On the Way to High-Level Programming for Resource-Limited Embedded Systems with Golog
Autoren Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald
Erschienen Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. Seite: 229 - 240
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Bemerkung Lecture Notes in Computer Science ; 6472 ; Second International Conference, SIMPAR 2010, Darmstadt, Germany, November 15-18, 2010. Proceedings
Titel Robot controllers for highly dynamic environments with real-time constraints
Autoren Ferrein, Alexander
Erschienen Künstliche Intelligenz : KI. 24 (2010), H. 2. Seite: 175 - 178
ISBN / ISSN 1610-1987
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Titel A Logic for Reasoning about Actions and Explicit Observations
Autoren Rens, Gavin ; Varzinczak, Ivan ; Meyer, Thomas ; Ferrein, Alexander
Erschienen AI 2010: Advances in Artificial Intelligence 23rd Australasian Joint Conference, Adelaide, Australia, December 7-10, 2010. Proceedings. Berlin : Springer 2010. - Online-Ressource (XVII, 528 S.)Seite: 395 - 404
ISBN / ISSN 978-3-642-17431-5
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Bemerkung Lecture Notes in Computer Science ; 6464
Titel golog.lua: Towards a Non-Prolog Implementation of Golog for Embedded Systems
Autoren Ferrein, Alexander
Erschienen Seite: 20 - 28
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Bemerkung Dagstuhl Seminar Proceedings ; 10081
Titel Team Zadeat 2010 : application for participation
Autoren Ferrein, Alexander ; Niemüller, Tim ; Steinbauer, Gerald
Erschienen (2010). Seite: 1 - 5
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Titel Proceedings of the Fourth International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011)
Autoren Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen Proceedings of the Fourth International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011). Seite: 1 - 10
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Titel Landmark-Based Representations for Navigating Holonomic Soccer Robots / Beck, Daniel ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren Ferrein, Alexander ; Beck, Daniel ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen RoboCup 2008 : robot soccer world cup XII / Luca Iocchi ... (eds.). Heidelberg : Springer 2009. Seite: 25 - 36
ISBN / ISSN 978-3-642-02921-9
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Bemerkung Lecture Notes in Computer Science ; 5399
Titel A BDI agent architecture for a POMDP planner / Rens, Gavin ; Ferrein, Alexander ; Poel, Etienne van der
Autoren Ferrein, Alexander ; Rens, Gavin ; Poel, Etienne van der
Erschienen Seite: 1 - 6
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Bemerkung 9th International Symposium on Logical Formalization of Commonsense Reasoning: Commonsense 2009, Toronto, Canada, 1-3 June, 2009
Titel Self-aware robots - What do we need from learning, deliberation, and reactive control?
Autoren Ferrein, Alexander ; Potgieter, Anet ; Steinbauer, Gerald
Erschienen HYCAS 2009 : International Workshop on Hybrid Control of Autonomous Systems : Integrating Learning, Deliberation and Reactive Control : Pasadena, Calif., 13 July 2009. AAAI Pr. 2009. Seite: 1 - 5
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Titel Hybrid control for autonomous systems : [... 1st Workshop on Hybrid Control of Autonomous Systems - Integrating Learning, Deliberation and Reactive Control with the 21st International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-09), held in Pasadena, CA, in July 2009] / ed. by Alexander Ferrein ...
Autoren Ferrein, Alexander ; Pauli, J. ; Siebel, N. T. ; Steinbauer, Gerald
Erschienen 2009. - VI, 96 S.
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Titel Team Zadeat 2009 : team report
Autoren Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald ; McPhillips, Graeme ; Niemüller, Tim ; Potgieter, Anet
Erschienen 6 (2009). Seite: 1
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Titel Robust Collision Avoidance in Unknown Domestic Environments / Jacobs, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Beck, Daniel ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren Ferrein, Alexander ; Jacobs, Stefan ; Schiffer, Stefan ; Beck, Daniel
Erschienen ROBOCUP 2009: ROBOT SOCCER WORLD CUP XIII. Berlin : Springer 2009. Seite: 116 - 127
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Bemerkung Lecture Notes in Computer Science ; 5949
Titel Embedding fuzzy controllers in golog / Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen IEEE International Conference on Fuzzy Systems, 2009. FUZZ-IEEE 2009. Seite: 894 - 899
ISBN / ISSN 978-1-4244-3596-8
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Titel Approaching a formal soccer theory from behaviour specifications in robotic soccer / Dylla, Frank ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard ; Murray, Jan ; Obst, Oliver ; Röfer, Thomas ; Schiffer, Stefan ; Stolzenburg, Frieder ; Visser, Ubbo ; Wagner, Tho
Autoren Ferrein, Alexander ; Dylla, Frank ; Lakemeyer, Gerhard ; Murray, Jan
Erschienen Computers in sport / editors: P Dabnichki. Southampton : WIT Press 2008. - 323 S. : Ill., graph. Darst.Seite: 161 - 185
ISBN / ISSN 978-1-8456-4064-4
Titel Logic-based robot control in highly dynamic domains / Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren Ferrein, Alexander
Erschienen Robotics and Autonomous Systems. 56 (2008), H. 11. Seite: 980 - 991
ISBN / ISSN 0921-8890
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Titel Repairing Decision-Theoretic Policies Using Goal-Oriented Planning / Mies, Christoph ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren Ferrein, Alexander ; Mies, Christoph ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen KI 2008: Advances in Artificial Intelligence : 31st Annual German Conference on AI, KI 2008, Kaiserslautern, Germany, September 23-26, 2008. Proceedings. Berlin : Springer 2008. Seite: 267 - 275
ISBN / ISSN 978-3-540-85844-7
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Bemerkung Lecture Notes in Computer Science ; 5243
Titel Robot controllers for highly dynamic environments with real-time constraints
Autoren Ferrein, Alexander
Erschienen 2008. - XVI; 247 S. : Ill., graph. Darst
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Bemerkung Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2007
Titel Extending DTGolog to deal with POMD-Ps
Autoren Rens, Gavin ; Ferrein, Alexander ; Poel, Etienne van der
Erschienen Proceedings of the Nineteenth Annual Symposium of the Pattern Recognition Association of South Africa (PRASA 2008). 2008. Seite: 49 - 54
Institution Pattern Recognition Association of South Africa
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Titel Towards applying soccer moves in the RoboCup Standard Platform League
Autoren Ferrein, Alexander
Erschienen ÖGAI-Journal. Bd. 27 (2008), H. H. 3. Seite: 4 - 9
Institution Österreichische Gesellschaft für Artificial Intelligence
ISBN / ISSN 0254-4326
Titel RoboCup Standard Platform League - Team Zadeat : an intercontinental research effort
Autoren Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald ; McPhillips, Graeme ; Potgieter, Anet
Erschienen (2008). Seite: 1 - 7
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Titel A Fuzzy Set Semantics for Qualitative Fluents in the Situation Calculus / Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen Intelligent Robotics and Applications : First International Conference, ICIRA 2008 Wuhan, China, October 15-17, 2008 Proceedings, Part I. Berlin : Springer 2008. Seite: 498 - 509
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Bemerkung Lecture Notes in Computer Science ; 5314
Titel A Simulation Environment for Middle-Size Robots with Multi-level Abstraction / Beck, Daniel ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren Ferrein, Alexander ; Beck, Daniel ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen RoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XI. Berlin : Springer 2007. Seite: 136 - 147
ISBN / ISSN 978-3-540-68846-4
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Bemerkung Lecture Notes in Computer Science ; 5001
Titel Options in readylog reloaded -- generating decision-theoretic plan libraries in golog / Böhnstedt, Lutz ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren Ferrein, Alexander ; Böhnstedt, Lutz ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen KI 2007: advances in artificial intelligence : 30th Annual German Conference on AI, KI 2007, Osnabrück, Germany, September 10 - 13, 2007 ; proceedings. Berlin : Springer 2007. Seite: 352 - 366
ISBN / ISSN 978-3-540-74564-8
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Bemerkung Lecture Notes in Computer Science ; 4667
Titel Establishing the RoboCup Standard League in Africa - applying for the RoboCup Standard League with a German-Austrian-South African Research Project
Autoren Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald ; McPhillips, Graeme ; Potgieter, Anet
Erschienen (2007). Seite: 1 - 5
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Titel Comparing Sensor Fusion Techniques for Ball Position Estimation / Ferrein, Alexander ; Hermanns, Lutz ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren Ferrein, Alexander ; Hermanns, Lutz ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX. Berlin : Springer 2006. Seite: 154 - 165
ISBN / ISSN 978-3-540-35437-6
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Bemerkung Lecture Notes in Computer Science ; 4020
Titel Roboterfußball - Wissenschaft, die auch Spass macht / Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen RWTH Themen (2006). Seite: 36 - 39
ISBN / ISSN 0179-079X
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Titel Laser-Based Localization with Sparse Landmarks / Strack, Andreas ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren Ferrein, Alexander ; Strack, Andreas ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX. Berlin : Springer 2006. Seite: 569 - 576
ISBN / ISSN 978-3-540-35437-6
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Bemerkung Lecture Notes in Computer Science ; 4020
Titel Von Schleiereulen und fussballspielenden Robotern / Calmes, Laurent ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard ; Wagner, Hermann
Autoren Ferrein, Alexander ; Calmes, Laurent ; Lakemeyer, Gerhard ; Wagner, Hermann
Erschienen RWTH Themen (2006). Seite: 30 - 33
ISBN / ISSN 0179-079X
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Titel AllemaniACs3D team description
Autoren Vorst, Phillip ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen (2006). Seite: 1 - 6
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Titel Qualitative World Models for Soccer Robots / Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen Qualitative constraint calculi : application and integration ; KI 2006, 14 - 19 June 2006, Bremen, Germany ; 29th Annual German Conference on Artificial Intelligence ; workshop / Stefan Wölfl ... (eds.). Bremen : Univ. 2006. - V, 90 S. : graph. Darst.Seite: 3 - 14
ISBN / ISSN 3-88722-666-6
Titel Football is coming Home / Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen PCAR '06 Proceedings of the 2006 international symposium on Practical cognitive agents and robots. New York, NY : ACM 2006. Seite: 39 - 50
ISBN / ISSN 1-74052-130-7
Zugriff Online
Titel AllemaniACs@ home 2006 team description
Autoren Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard ; Schiffer, Stefan
Erschienen 2006. Seite: 1 - 6
Zugriff Online
Titel Controlling Unreal Tournament 2004 Bots with the logic-based action language Golog / Jacobs, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren Ferrein, Alexander ; Jacobs, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen Proceedings of the First AAAI Conference on Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment (AIIDE).. Seite: 151 - 152
Zugriff Online
Titel Towards a League-Independent Qualitative Soccer Theory for RoboCup / Dylla, Frank ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard ; Murray, Jan ; Obst, Oliver ; Röfer, Thomas ; Stolzenburg, Frieder ; Visser, Ubbo
Autoren Ferrein, Alexander ; Dylla, Frank ; Lakemeyer, Gerhard ; Murray, Jan
Erschienen RoboCup 2004: Robot Soccer World Cup VIII / Daniele Nardi ... (ed.).. Berlin : Springer 2005. Seite: 611 - 618
ISBN / ISSN 978-3-540-25046-8
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Bemerkung Lecture Notes in Computer Science ; 3276
Titel Unreal Golog Bots / Jacobs, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren Ferrein, Alexander ; Jacobs, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen IJCAI-05 Workshop on Reasoning, Representation, and Learning in Computer Games. Seite: 31 - 36
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Titel Using Golog for Deliberation and Team Coordination in Robotic Soccer / Ferrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren Ferrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen Künstliche Intelligenz : KI. 19 (2005), H. 1. Seite: 24 - 30
ISBN / ISSN 0933-1875
Titel Wie Roboter die Welt sehen : Roboterfußball im Dienst der Wissenschaft / Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen Bild und Erkenntnis : Formen und Funktionen des Bildes in Wissenschaft und Technik / RWTH. Andreas Beyer ; Markus Lohoff (Hrsg.). München : Deutscher Kunstverlag 2005. - 559 S. : zahlr. Ill. ; graph. Darst., Kt. ; 1 CD-RSeite: 360 - 361
Signatur 21 JXY 5
ISBN / ISSN 3-422-06463-X
Titel Specifying Soccer Moves with Golog
Autoren Ferrein, Alexander
Erschienen Book of abstracts : Cologne, 15 - 17 September 2004 / 1st International Working Conference IT and Sport & 5th conference DVS-Section Computer Science in Sport. Köln : German Sport Univ. 2005. - 185 S. : Ill., graph. Darst., Kt. + CD-ROMSeite: 161 - 165
ISBN / ISSN 3-00-014576-1
Bemerkung International Working Conference IT and Sport 1, 2004, Köln ; Deutsche Vereinigung für Sportwissenschaft
Titel Learning Decision Trees for Action Selection in Soccer Agents / Konur, Savas ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren Ferrein, Alexander ; Konur, Savas ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen Seite: 1 - 7
Zugriff Online
Bemerkung Proceedings of Workshop on Agents in dynamic and real-time environments
Titel On-Line Decision-Theoretic Golog for Unpredictable Domains / Ferrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren Ferrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen KI 2004: Advances in Artificial Intelligence : 27th Annual German Conference on AI, KI 2004, Ulm, Germany, September 20-24, 2004. Proceedings. Berlin : Springer 2004. Seite: 322 - 336
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Bemerkung Lecture Notes in Computer Science ; 3238
Titel Planwirtschaft
Autoren Ferrein, Alexander
Erschienen Linux Magazin (2004). Seite: 50 - 53
ISBN / ISSN 1432-640X
Zugriff Online
Titel Autonome Entscheidungsfindung bei Robotern : Planwirtschaft
Autoren Ferrein, Alexander
Erschienen Linux-Magazin. (2004), H. 7. Seite: 50 - 53
ISBN / ISSN 1432-640X (Print)
Zugriff Online
Titel Extending DTGOLOG with Options / Ferrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren Ferrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen IJCAI-03, Proceedings of the Eighteenth International Joint Conference on Artificial Intelligence, Acapulco, Mexico, August 9-15, 2003. Seite: 1391 - 1393
Titel Specifying Multirobot Coordination in ICPGolog - From Simulation towards Real Robots / Dylla, Frank ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren Ferrein, Alexander ; Dylla, Frank ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen Seite: 1 - 10
Zugriff Online
Bemerkung AOS-4 at IJCAI-03
Titel AllemaniACs 2003 team description
Autoren Dylla, Frank ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen RoboCup 2003 : Robot Soccer World Cup VII. 2003. Seite: 1 - 3
Zugriff Online
Titel Acting and Deliberating using Golog in Robotic Soccer - A Hybrid Architecture / Dylla, Frank ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren Ferrein, Alexander ; Dylla, Frank ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen Proc. 3rd International Cognitive Robotics Workshop (CogRob 2002). Seite: 1 - 7
Zugriff Online
Titel Mostly Harmless & AllemaniACs - mixed innovations
Autoren Beck, Daniel ; Buchleitner, Martin ; Ferrein, Alexander ; Niemüller, Tim ; Steinbauer, Gerald
Erschienen (). Seite: 1 - 8
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