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Prof. Dr. rer. nat. Alexander Ferrein
| Titel | A Self-Driving Car Architecture in ROS2 |
|---|---|
| Autoren | Reke, Michael ; Peter, Daniel ; Schulte-Tigges, Joschua ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Walter, Thomas ; Matheis, Dominik |
| Erschienen | 2020 International SAUPEC/RobMech/PRASA Conference, Cape Town, South Africa. 2020. Seite: 1 - 6 |
| ISBN / ISSN | 978-1-7281-4162-6 |
| Zugriff | Online |
| Titel | Integrating golog++ and ROS for Practical and Portable High-level Control |
|---|---|
| Autoren | Kirsch, Maximilian ; Mataré, Victor ; Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan |
| Erschienen | 12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. 2020. |
| Zugriff | Online |
| Titel | A Smart Factory Setup based on the RoboCup Logistics League |
|---|---|
| Autoren | Eltester, Niklas Sebastian ; Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan |
| Erschienen | 2020 IEEE International Conference on Industrial Cyber Physical Systems (ICPS) At: Tampere, Finland. 2020. |
| Zugriff | Online |
| Titel | An Efficient Hashing Algorithm for NN Problem in HD Spaces |
|---|---|
| Autoren | Alhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid |
| Erschienen | Lecture Notes in Computer Science. 2019. Seite: 101 - 115 |
| ISBN / ISSN | 978-303005498-4 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | 7th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, ICPRAM 2018; Funchal; Portugal; 16 January 2018 through 18 January 2018; Code 222779 |
| Titel | Die Extraktion bergbaulich relevanter Merkmale aus 3D-Punktwolken eines untertagetauglichen mobilen Multisensorsystems |
|---|---|
| Autoren | Donner, Ralf ; Rabel, Matthias ; Scholl, Ingrid ; Ferrein, Alexander ; Donner, Marc ; Geier, Andreas ; John, André ; Köhler, Christian ; Varga, Sebastian |
| Erschienen | Tagungsband Geomonitoring. 2019. Seite: 91 - 110 |
| Zugriff | Online |
| Titel | CogRob 2018 : Cognitive Robotics Workshop. Proceedings of the 11th Cognitive Robotics Workshop 2018 co-located with 16th International Conference on Principles of Knowledge Representation and Reasoning (KR 2018). Tempe, AZ, USA, October 27th, 2018. |
|---|---|
| Autoren | Steinbauer, Gerald ; Ferrein, Alexander |
| Erschienen | CEUR workshop proceedings. 2019. - 46 Seiten |
| ISBN / ISSN | 1613-0073 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | edited by Gerald Steinbauer, Alexander Ferrein |
| Titel | TRROS 2018 : Teaching Robotics with ROS Workshop at ERF 2018; Proceedings of the Workshop on Teaching Robotics with ROS (held at ERF 2018), co-located with European Robotics Forum 2018 (ERF 2018), Tampere, Finland, March 15th, 2018 |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Bharatheesha, Mukunda ; Schiffer, Stefan ; Corbato, Carlos Hernandez |
| Erschienen | CEUR Workshop Proceedings. 2019. - 68 Seiten |
| ISBN / ISSN | 1613-0073 |
| Zugriff | Online |
| Titel | A System for Continuous Underground Site Mapping and Exploration |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid ; Neumann, Tobias ; Krückel, Kai ; Schiffer, Stefan |
| Erschienen | 2019. - 16 Seiten |
| Zugriff | Online |
| Titel | Calibration of a Rotating or Revolving Platform with a LiDAR Sensor |
|---|---|
| Autoren | Claer, Mario ; Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan |
| Erschienen | MDPI - Applied Sciences ; Appl. Sci.. Volume 9 (2019), H. issue 11, 2238. - 18 Seiten |
| ISBN / ISSN | 2076-3417 |
| Zugriff | weltweit |
| Titel | golog++ : An Integrative System Design |
|---|---|
| Autoren | Mataré, Victor ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander |
| Erschienen | CogRob 2018. Cognitive Robotics Workshop : Proceedings of the 11th Cognitive Robotics Workshop 2018 co-located with 16th International Conference on Principles of Knowledge Representation and Reasoning (KR 2018) Tempe, AZ, USA, October 27th, 2018. 2019. Seite: 29 - 35 |
| ISBN / ISSN | 1613-0073 |
| Zugriff | Online |
| Titel | An Optimized Method for 3D Body Scanning Applications Based on KinectFusion |
|---|---|
| Autoren | Alhwarin, Faraj ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid |
| Erschienen | Communications in Computer and Information Science. Springer 2019. Seite: 100 - 113 |
| ISBN / ISSN | 1865-0929 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | 11th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies, BIOSTEC 2018; Funchal; Portugal; 19 January 2018 through 21 January 2018 |
| Titel | The ROSIN Project and its Outreach to South Africa |
|---|---|
| Autoren | Limpert, Nicolas ; Wiesen, Patrick ; Ferrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Schiffer, Stefan |
| Erschienen | R&D Journal. 35 (2019). Seite: 1 - 6 |
| Zugriff | Online |
| Titel | Winning the RoboCup Logistics League with Fast Navigation, Precise Manipulation, and Robust Goal Reasoning |
|---|---|
| Autoren | Hofmann, Till ; Limpert, Nicolas ; Mataré, Viktor ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII. RoboCup. Cham : Springer 2019. Seite: 504 - 516 |
| ISBN / ISSN | 978-3-030-35699-6 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | Lecture Notes in Computer Science, vol 11531 |
| Titel | CRVM: Circular Random Variable-based Matcher - A Novel Hashing Method for Fast NN Search in High-dimensional Spaces |
|---|---|
| Autoren | Alhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid |
| Erschienen | Proceedings of the 7th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, ICPRAM 2018. 2018. Seite: 214 - 221 |
| ISBN / ISSN | 978-989-758-276-9 |
| Zugriff | Online |
| Titel | Optimized KinectFusion Algorithm for 3D Scanning Applications |
|---|---|
| Autoren | Alhwarin, Faraj ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid |
| Erschienen | Proceedings of the 11th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies - Volume 2: BIOIMAGING. 2018. Seite: 50 - 57 |
| ISBN / ISSN | 978-989-758-278-3 |
| Zugriff | Online |
| Titel | Constraint-based online transformation of abstract plans into executable robot actions |
|---|---|
| Autoren | Hofmann, Till ; Mataré, Victor ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | Proceedings of the 2018 AAAI Spring Symposium on Integrating Representation, Reasoning, Learning, and Execution for Goal Directed Autonomy. 2018. Seite: 549 - 553 |
| Zugriff | Online |
| Titel | The ROSIN Education Concept - Fostering ROS Industrial-Related Robotics Education in Europe |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Kallweit, Stephan |
| Erschienen | ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Cham : Springer 2018. Seite: 370 - 381 |
| ISBN / ISSN | 978-3-319-70836-2 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 694; (AISC, volume 694) |
| Titel | Enhancing Software and Hardware Reliability for a Successful Participation in the RoboCup Logistics League 2017 |
|---|---|
| Autoren | Hofmann, Till ; Mataré, Victor ; Neumann, Tobias ; Schönitz, Sebastian ; Henke, Christoph ; Limpert, Nicolas ; Niemueller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | Cham : Springer 2018. Seite: 486 - 497 |
| ISBN / ISSN | 978-3-030-00308-1 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | Lecture Notes in Computer Science, vol 11175 |
| Titel | ERIKA—Early Robotics Introduction at Kindergarten Age |
|---|---|
| Autoren | Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander |
| Erschienen | Multimodal Technologies Interact. 2 (2018), H. 4. |
| Zugriff | Online |
| Titel | The Carologistics RoboCup Logistics Team 2018 |
|---|---|
| Autoren | Hofmann, Till ; Limpert, Nicolas ; Mataré, Victor ; Schönitz, Sebastian ; Niemueller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | (2018). |
| Zugriff | Online |
| Titel | Improvements for a robust production in the RoboCup logistics league 2016 |
|---|---|
| Autoren | Niemueller, Tim ; Neumann, Tobias ; Henke, Christoph ; Schönitz, Sebastian ; Reuter, Sebastian ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | RoboCup 2016: Robot World Cup XX. RoboCup 2016.. Cham : Springer 2017. Seite: 589 - 600 |
| ISBN / ISSN | 978-3-319-68792-6 |
| Titel | A decentralised system approach for controlling AGVs with ROS |
|---|---|
| Autoren | Walenta, Robert ; Schellekens, Twan ; Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan |
| Erschienen | AFRICON, Proceedings. IEEE 2017. Seite: 1436 - 1441 |
| ISBN / ISSN | 2153-0033 |
| Bemerkung | AFRICON <2017, 18-20 Sept., Cape Town, South Africa> |
| Titel | Benchmarking of Cyber-Physical Systems in Industrial Robotics: The RoboCup Logistics League as a CPS Benchmark Blueprint |
|---|---|
| Autoren | Niemueller, T. ; Lakemeyer, G. ; Reuter, S. ; Jeschke, S. ; Ferrein, Alexander |
| Erschienen | Cyber-Physical Systems: Foundations, Principles and Applications. London : Academic Press 2017. Seite: 193 - 207 |
| Titel | International Harting Open Source Award 2016: Fawkes for the RoboCup Logistics League |
|---|---|
| Autoren | Niemueller, Tim ; Neumann, Tobias ; Henke, Christoph ; Schönitz, Sebastian ; Reuter, Sebastian ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | RoboCup 2016: RoboCup 2016: Robot World Cup XX. RoboCup 2016. Cham : Springer 2017. Seite: 634 - 642 |
| ISBN / ISSN | 978-3-319-68792-6 |
| Bemerkung | Lecture Notes in Computer Science, LNCS, Vol 9776 |
| Titel | An Integration Challenge to Bridge the Gap Among Industry-Inspired RoboCup Leagues |
|---|---|
| Autoren | Zug, Sebastian ; Niemueller, Tim ; Hochgeschwender, Nico ; Seidensticker, Kai ; Seidel, Martin ; Friedrich, Tim ; Neumann, Tobias ; Karras, Ulrich ; Kraetzschmar, Gerhard K. ; Ferrein, Alexander |
| Erschienen | RoboCup 2016: Robot World Cup XX. RoboCup 2016.. Cham : Springer 2017. Seite: 157 - 168 |
| ISBN / ISSN | 978-3-319-68792-6 |
| Bemerkung | Lecture Notes in Computer Science, LNCS, Vol 9776 |
| Titel | AGNES: The African-German Network of Excellence in Science |
|---|---|
| Autoren | Marco, Heather G. ; Ferrein, Alexander |
| Erschienen | Proceedings of the 2nd Developing World Robotics Forum, Workshop at IEEE AFRICON 2017. 2017. Seite: 1 - 2 |
| Zugriff | Online |
| Titel | A System Layout for Cognitive Service Robots |
|---|---|
| Autoren | Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander |
| Erschienen | Cognitive Robot Architectures. Proceedings of EUCognition 2016. 2017. Seite: 44 - 45 |
| ISBN / ISSN | 1613-0073 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | CEUR-WS Vol-1855 |
| Titel | Meisterschaft der Maschinen: Die Industrial Logistic Liga |
|---|---|
| Autoren | Niemueller, Tim ; Karras, Ulrich ; Ferrein, Alexander |
| Erschienen | C´t Magazin für Computertechnik. (2017), H. 26. |
| Zugriff | Online |
| Titel | Cyber-Physical System Intelligence |
|---|---|
| Autoren | Niemueller, Tim ; Zwilling, Frederik ; Lakemeyer, Gerhard ; Löbach, Matthias ; Reuter, Sebastian ; Jeschke, Sabina ; Ferrein, Alexander |
| Erschienen | Industrial Internet of Things. Cham : Springer 2017. Seite: 447 - 472 |
| ISBN / ISSN | 978-3-319-42559-7 |
| Bemerkung | Springer Series in Wireless Technology |
| Titel | South African robotics entity for a collaboration initiative |
|---|---|
| Autoren | Stopforth, Riaan ; Davrajh, Shaniel ; Ferrein, Alexander |
| Erschienen | Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics International Conference (PRASA-RobMech), 2016. IEEE 2017. Seite: 1 - 6 |
| ISBN / ISSN | 978-1-5090-3335-5 |
| Bemerkung | PRASA-RobMech, Nov. 30 2016-Dec. 2 2016, Stellenbosch, South Africa |
| Titel | Design considerations of the duo fugam dual rotor UAV |
|---|---|
| Autoren | Stopforth, Riaan ; Davrajh, Shaniel ; Ferrein, Alexander |
| Erschienen | 2017 Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics (PRASA-RobMech). 2017. Seite: 7 - 13 |
| ISBN / ISSN | 978-1-5386-2314-5 |
| Zugriff | Online |
| Titel | The Carologistics Approach to Cope with the Increased Complexity and New Challenges of the RoboCup Logistics League 2015 |
|---|---|
| Autoren | Niemueller, Tim ; Reuter, Sebastian ; Ewert, Daniel ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | RoboCup 2015: Robot World Cup XIX. Cham : Springer International Publishing 2016. Seite: 47 - 59 |
| ISBN / ISSN | 978-3-319-29339-4 |
| Bemerkung | Lecture Notes in Computer Science ; 9513 |
| Titel | Evaluation of the RoboCup Logistics League and Derived Criteria for Future Competitions |
|---|---|
| Autoren | Niemueller, Tim ; Reuter, Sebastian ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | RoboCup 2015: Robot World Cup XIX. Cham : Springer International Publishing 2016. Seite: 31 - 43 |
| ISBN / ISSN | 978-3-319-29339-4 |
| Bemerkung | Lecture Notes in Computer Science ; 9513 |
| Titel | Fawkes for the RoboCup Logistics League |
|---|---|
| Autoren | Niemueller, Tim ; Reuter, Sebastian ; Ferrein, Alexander |
| Erschienen | RoboCup 2015: Robot World Cup XIX. Cham : Springer International Publishing 2016. Seite: 365 - 373 |
| ISBN / ISSN | 978-3-319-29339-4 |
| Bemerkung | Lecture Notes in Computer Science ; 9513 |
| Titel | Evaluation of Sensors and Mapping Approaches for Disasters in Tunnels |
|---|---|
| Autoren | Leingartner, Max ; Maurer, Johannes ; Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald |
| Erschienen | Journal of Field Robotics. 33 (2016), H. 8. Seite: 1037 - 1057 |
| ISBN / ISSN | 1556-4967 |
| Titel | Controlling logistics robots with the action-based language YAGI |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Maier, Christopher ; Mühlbacher, Clemens ; Niemüller, Tim ; Steinbauer, Gerald ; Vassos, Stravros |
| Erschienen | Intelligent Robotics and Applications: 9th International Conference, ICIRA 2016, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016, Proceedings, Part I. Springer 2016. Seite: 525 - 537 |
| ISBN / ISSN | 978-3-319-43505-3 (Print) |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | Series: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) |
| Titel | A rotating platform for swift acquisition of dense 3D point clouds |
|---|---|
| Autoren | Neumann, Tobias ; Dülberg, Enno ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander |
| Erschienen | Intelligent Robotics and Applications: 9th International Conference, ICIRA 2016, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016, Proceedings, Part I. Springer 2016. Seite: 257 - 268 |
| ISBN / ISSN | 978-3-319-43505-3 (Print) |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | Series: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) |
| Titel | Why it is harder to run RoboCup in South Africa: Experiences from German South African collaborations |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Booysen, T. ; Stopforth, R. |
| Erschienen | International Journal of Advanced Robotic Systems. 13 (2016), H. 5. Seite: 1 - 13 |
| ISBN / ISSN | 1729-8806 |
| Titel | 20 Years of RoboCup - A Subjective Retrospection |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald |
| Erschienen | KI - Künstliche Intelligenz. 30 (2016), H. 3. Seite: 225 - 232 |
| ISBN / ISSN | 1610-1987 |
| Titel | The Interplay of Aldebaran and RoboCup |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald |
| Erschienen | KI - Künstliche Intelligenz. 30 (2016), H. 3-4. Seite: 325 - 326 |
| ISBN / ISSN | 1610-1987 |
| Titel | 20 Years of RoboCup |
|---|---|
| Autoren | Steinbauer, Gerald ; Ferrein, Alexander |
| Erschienen | KI - Künstliche Intelligenz. 30 (2016), H. 3-4. Seite: 221 - 224 |
| ISBN / ISSN | 1610-1987 |
| Titel | Looking back on 20 Years of RoboCup |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald |
| Erschienen | KI - Künstliche Intelligenz. 30 (2016), H. 3-4. Seite: 321 - 323 |
| ISBN / ISSN | 1610-1987 |
| Titel | Decision-Theoretic Planning with Fuzzy Notions in GOLOG |
|---|---|
| Autoren | Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander |
| Erschienen | International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems. 24 (2016), H. Issue Suppl. 2. Seite: 123 - 143 |
| ISBN / ISSN | 1793-6411 |
| Titel | Abstracting Away Low-Level Details in Service Robotics with Fuzzy Fluents |
|---|---|
| Autoren | Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | Model-Driven Knowledge Engineering for Improved Software Modularity in Robotics and Automation. Workshop at European Robotics Forum 2015 Vienna, Austria, March 11-13, 2015.. (2015). Seite: 1 - 4 |
| Zugriff | Online |
| Titel | Robots: challenges, chances and risks for solving 21st century problems |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander |
| Erschienen | President’s Invitation Lecture / South African Institute of Electrical Engineers : May 21 & 22, 2015, University of Johannesburg. 2015. Seite: 1 - 45 |
| Institution | South African Institute of Electrical Engineers |
| Zugriff | Online |
| Titel | MQOne: Low-cost design for a rugged-terrain robot platform |
|---|---|
| Autoren | Rebel, Sören ; Hüning, Felix ; Scholl, Ingrid ; Ferrein, Alexander |
| Erschienen | Intelligent robotics and applications : 8th International Conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015, Proceedings, Part II (Lecture notes in computer science : vol. 9245). Cham : Springer 2015. Seite: 209 - 221 |
| ISBN / ISSN | 978-3-319-22875-4 (print) ; 978-3-319-22876-1 (E-Book) |
| Zugriff | bezahl |
| Titel | Decision-Theoretic Planning with Linguistic Terms in Golog |
|---|---|
| Autoren | Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander |
| Erschienen | FLinAl 2015 - Fuzzy Logic in Artificial Intelligence : Proceedings of the Workshop on Fuzzy Logic in AI (FLinAI-15) co-located with the 24th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2015) Buenos Aires, Argentina, July 25, 2015.. 2015. - 7 Seiten |
| ISBN / ISSN | 1613-0073 |
| Zugriff | Online |
| Titel | Improving additive manufacturing by image processing and robotic milling |
|---|---|
| Autoren | Alhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Gebhardt, Andreas ; Kallweit, Stephan ; Scholl, Ingrid ; Tedjasukmana, Osmond Sanjaya |
| Erschienen | 2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 24-28, 2015 Gothenburg, Sweden. 2015. Seite: 924 - 929 |
| Zugriff | Online |
| Titel | 3D-Mapping von Straßentunneln |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander |
| Erschienen | 16. Geokinematischer Tag, 07. und 08. Mai 2015 : Tagungsband / Technische Universität Bergakademie Freiberg. 2015. Seite: 31 - 40 |
| Bemerkung | Schriftenreihe des Instituts für Markscheidewesen und Geodsäsie an der Technischen Universität Bergakademie Freiberg |
| Titel | Intuitive visual teleoperation for UGVs using free-look augmented reality displays |
|---|---|
| Autoren | Krückel, Kai ; Nolden, Florian ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid |
| Erschienen | 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seattle, WA. 2015. Seite: 4412 - 4417 |
| Titel | Decisive Factors for the Success of the Carologistics RoboCup Team in the RoboCup Logistics League 2014 |
|---|---|
| Autoren | Niemueller, Tim ; Reuter, Sebastian ; Ewert, Daniel ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII. Springer 2015. Seite: 155 - 167 |
| ISBN / ISSN | 978-3-319-18615-3 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | Lecture Notes in Computer Science ; 8992 |
| Titel | The RoboCup Logistics League as a Holistic Multi-Robot Smart Factory Benchmark |
|---|---|
| Autoren | Niemueller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Reuter, Sebastian ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | Proceedings of the IROS 2015 Open forum on evaluation of results, replication of experiments and benchmarking in robotics research. 2015. - 3 S. |
| Zugriff | weltweit |
| Titel | Europe and South African collaboration on the Mechatronics and Robotics systems as part of the SA Robotics Center |
|---|---|
| Autoren | Stopforth, Riaan ; Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald |
| Erschienen | ICRA 2015 Developing Countries Forum. 2015. - 3 S. |
| Zugriff | weltweit |
| Titel | The Scarab Project |
|---|---|
| Autoren | Booysen, Tracy ; Mathew, Thomas ; Knox, Greig ; Fong, W. K. ; Stüttgen, Marcel ; Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald |
| Erschienen | ICRA 2015 Developing Countries Forum. 2015. - 3 S. |
| Zugriff | weltweit |
| Titel | The RoboCup Logistics League as a Benchmark for Planning in Robotics |
|---|---|
| Autoren | Niemueller, Tim ; Lakemeyer, Gerhard ; Ferrein, Alexander |
| Erschienen | Proceedings of the 3rd Workshop on Planning and Robotics (PlanRob-15); Jerusalem, Israel 7-8/6/2015. 2015. Seite: 63 - 68 |
| Zugriff | Online |
| Titel | A Local Planner for Ackermann-Driven Vehicles in ROS SBPL |
|---|---|
| Autoren | Limpert, Nicolas ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander |
| Erschienen | Proceedings of the International Conference on Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics (PRASA-RobMech), 2015. 2015. Seite: 172 - 177 |
| Zugriff | campus |
| Titel | Controlling Logistics Robots with the Action-based Language YAGI |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Maier, Christopher ; Mühlbacher, Clemens ; Niemueller, Tim ; Steinbauer, Gerald ; Vassos, Stravros |
| Erschienen | Proceedings of the 2015 IROS Workshop on Workshop on Task Planning for Intelligent Robots in Service and Manufacturing. 2015. |
| Titel | Learning to Program Mobile Robots in the ROS Summer School Series |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Scholl, Ingrid ; Reichert, Walter |
| Erschienen | Proceedings 6th International Conference on Robotics in Education (RiE 15). 2015. - 6 S. |
| Zugriff | Online |
| Titel | Mobile Autonome Systeme in der Lehre, am Beispiel der ROS Summer School |
|---|---|
| Autoren | Kallweit, Stephan ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid ; Reichert, Walter |
| Erschienen | Tagungsband AALE 2014 : das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und Förderer der Angewandten Automatisierungstechnik]. München : Dt. Industrieverl. 2014. Seite: 157 - 163 |
| ISBN / ISSN | 978-3-8356-7142-3 |
| Bemerkung | Die Textverteilung der elektronischen Zweitveröffentlichung entspricht nicht der der o.g. Verlagsausgabe. |
| Titel | IR stereo kinect: improving depth images by combining structured light with IR stereo |
|---|---|
| Autoren | Alhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid |
| Erschienen | (2014). Seite: 1 - 9 |
| Zugriff | Online |
| Titel | RoboCup logistics league sponsored by festo: A competitive factory automation testbed |
|---|---|
| Autoren | Niemüller, Tim ; Ewert, Daniel ; Reuter, Sebastian ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | RoboCup 2013: Robot World Cup XVII : Eindhoven; Netherlands; 1 July 2013 through 1 July 2013. (Lecture notes in computer science ; 8371). Berlin [u.a.] : Springer 2014. Seite: 336 - 347 |
| Institution | RoboCup International Symposium <17, 2013, Eindhoven> |
| ISBN / ISSN | 978-3-662-44467-2 (Print) 978-3-662-44468-9 (Online) |
| Zugriff | Online |
| Titel | Towards a mobile mapping robot for underground mines |
|---|---|
| Autoren | Neumann, Tobias ; Ferrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Scholl, Ingrid |
| Erschienen | 7th Conference of Robotics and Mechatronics : RobMech 2014 : 27th and 28th Nov. 2014, Cape Town. 2014. Seite: 1 - 6 |
| Institution | Conference of Robotics and Mechatronics <7, 2014, Cape Town, South Africa> |
| Zugriff | Online |
| Titel | IR stereo kinect: improving depth images by combining structured light with IR stereo |
|---|---|
| Autoren | Alhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid |
| Erschienen | PRICAI 2014: Trends in artificial intelligence : 13th Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence : Gold Coast, QLD, Australia, December 1-5, 2014 : proceedings. (Lecture notes in computer science ; vol. 8862). München : Springer 2014. Seite: 409 - 421 |
| ISBN / ISSN | 978-3-319-13559-5 (Print) ; 978-3-319-13560-1 (E-Book) |
| Zugriff | Online |
| Titel | Belief-node condensation for online POMDP algorithms |
|---|---|
| Autoren | Rens, Gavin ; Ferrein, Alexander |
| Erschienen | (2013). Seite: 1 - 7 |
| Zugriff | Online |
| Titel | Aspects of integrating diverse software into robotic systems extended abstract |
|---|---|
| Autoren | Niemüller, Tim ; Lakemeyer, Gerhard ; Ferrein, Alexander |
| Erschienen | ICRA 2013 - 8th Workshop on Software Development and Integration in Robotics (SDIR), Karlsruhe, Germany. 2013. Seite: 1 - 2 |
| Zugriff | Online |
| Titel | Towards benchmarking cyber-physical systems in factory automation scenarios |
|---|---|
| Autoren | Niemüller, Tim ; Ewert, Daniel ; Reuter, Sebastian ; Karras, Ulrich ; Ferrein, Alexander |
| Erschienen | KI 2013: advances in artificial intelligence : 36th Annual German Conference on AI, Koblenz, Germany, September 16-20, 2013 ; proceedings / Ingo J. Timm ... (ed.). (Lecture notes in computer science ; 8077). Berlin [u.a.] : Springer 2013. Seite: 296 - 299 |
| ISBN / ISSN | 978-3-642-40941-7 |
| Zugriff | Online |
| Titel | Proposal for advancements to the LLSF in 2014 and beyond |
|---|---|
| Autoren | Niemüller, Tim ; Lakemeyer, Gerhard ; Ferrein, Alexander ; Reuter, S. ; Ewert, D. ; Jeschke, S. ; Pensky, D. ; Karras, Ulrich |
| Erschienen | (2013). Seite: Publ. online |
| Zugriff | Online |
| Titel | Evaluation of sensors and mapping approaches for disasters in tunnels |
|---|---|
| Autoren | Leingartner, Max ; Maurer, Johannes ; Steinbauer, Gerald ; Ferrein, Alexander |
| Erschienen | IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics : SSRR : 21-26 Oct. 2013, Linkoping, Sweden. 2013. Seite: 1 - 7 |
| Institution | Institute of Electrical and Electronics Engineers |
| ISBN / ISSN | 978-1-4799-0879-0 |
| Zugriff | Online |
| Titel | The Carologistics RoboCup Logistics Team 2013 |
|---|---|
| Autoren | Niemüller, Tim ; Ewert, Daniel ; Reuter, Sebastian ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | RoboCup 2013 : Eindhoven. 2013. Seite: 1 - 8 |
| Institution | Robocup <2013, Eindhoven> |
| Zugriff | Online |
| Titel | Lessons learnt from developing the embodied AI platform CAESAR for domestic service robotics |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Niemüller, Tim ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | Designing intelligent robots : reintegrating AI II ; papers from the AAAI spring symposium ; [held March 25 - 27, 2013 in Palo Alto, California, USA, on the campus of Stanford University]. (Technical Report / Association for the Advancement of Artificial Intelligence ; 2013,4). 2013. Seite: 21 - 26 |
| Institution | American Association for Artificial Intelligence |
| ISBN / ISSN | 9781577356011 |
| Zugriff | Online |
| Titel | Incremental task-level reasoning in a competitive factory automation scenario |
|---|---|
| Autoren | Niemüller, Tim ; Lakemeyer, Gerhard ; Ferrein, Alexander |
| Erschienen | Designing intelligent robots : reintegrating AI II ; papers from the AAAI spring symposium ; [held March 25 - 27, 2013 in Palo Alto, California, USA, on the campus of Stanford University]. (Technical Report / Association for the Advancement of Artificial Intelligence ; 2013,4). 2013. Seite: 43 - 48 |
| Institution | American Association for Artificial Intelligence |
| ISBN / ISSN | 9781577356011 |
| Zugriff | Online |
| Titel | Towards passive walking for the fully-actuated biped robot Nao |
|---|---|
| Autoren | Priede, Gareth ; Ferrein, Alexander |
| Erschienen | Emerging trends in computing, informatics, systems sciences, and engineering. (Lecture notes in electrical engineering : vol. 151). 2013. Seite: 225 - 236 |
| ISBN / ISSN | 978-1-4614-3557-0 ; 978-1-4614-3558-7 |
| Zugriff | Online |
| Titel | Action-Based Imperative Programming with YAGI |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald ; Vassos, Stavros |
| Erschienen | - Seite: 24 - 31 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | Cognitive Robotics AAAI Technical Report WS-12-06 |
| Titel | Caesar: an intelligent domestic service robot |
|---|---|
| Autoren | Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | Intelligent service robotics. - Seite: 1 - 15 |
| ISBN / ISSN | 1861-2784 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | erscheint online vor der gedruckten Ausgabe |
| Titel | A Brief Overview of Artificial Intelligence in South Africa |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Meyer, Thomas |
| Erschienen | AI Magazine. 33 (2012), H. 1. Seite: 99 - 101 |
| ISBN / ISSN | 0738-4602 |
| Zugriff | Online |
| Titel | Towards an autonomous pilot system for a tunnel boring machine |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Lautermann, Mark |
| Erschienen | 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa (ROBMECH) : 26 - 27 November 2012 ; CSIR International Conference Centre Gauteng South Africa. Piscataway, NJ : IEEE 2012. |
| ISBN / ISSN | 978-1-4673-5183-6 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | Robotics and Mechatronics Conference of South Africa <5, 2012, Johannesburg> ; ROBOMECH <5, 2012, Johannesburg> |
| Titel | Belief Management for High-Level Robot Programs |
|---|---|
| Autoren | Gspandl, Stephan ; Pill, Ingo ; Reip, Michael ; Steinbauer, Gerald ; Ferrein, Alexander |
| Erschienen | Proceedings of the Twenty-Second International Joint Conference on Artificial Intelligence [electronic resource] : Barcelona, Catalonia, Spain, 16 - 22 July 2011 / sponsored by International Joint Conferences on Artificial Intelligence (IJCAI) and the Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI). Ed. by Toby Walsh. Seite: 900 - 905 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | International Joint Conference on Artificial Intelligence ; (22 : ; 2011.07.16-22 : ; Barcelona, Spain) ; IJCAI ; (22 : ; 2011.07.16-22 : ; Barcelona, Spain) |
| Titel | Reasoning with Qualitative Positional Information for Domestic Domains in the Situation Calculus |
|---|---|
| Autoren | Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | Journal of Intelligent & Robotic Systems. Seite: 273 - 300 |
| ISBN / ISSN | 0921-0296 |
| Zugriff | Online |
| Titel | Providing Ground-truth Data for the Nao Robot Platform |
|---|---|
| Autoren | Niemüller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Eckel, Gerhard ; Pirro, David ; Podbregar, Patrick ; Kellner, Tobias ; Rath, Christoph ; Steinbauer, Gerald |
| Erschienen | RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV. Seite: 133 - 144 |
| ISBN / ISSN | 978-3-642-20217-9 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | Lecture Notes in Computer Science ; 6556 |
| Titel | Towards inexpensive robots for science & technology teaching and education in Africa |
|---|---|
| Autoren | Booysen, Tracy ; Rieger, Michael ; Ferrein, Alexander |
| Erschienen | Seite: 1 - 6 |
| ISBN / ISSN | 978-1-61284-992-8 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | AFRICON, 2011 |
| Titel | RoboCup Junior: A vehicle for S&T education in Africa? |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Marais, Stephen ; Potgieter, Anet ; Steinbauer, Gerald |
| Erschienen | Seite: 1 - 6 |
| ISBN / ISSN | 978-1-61284-992-8 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | AFRICON, 2011 |
| Titel | A Logic for Specifying Partially Observable Stochastic Domains / Rens, Gavin ; Meyer, Thomas ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Rens, Gavin ; Meyer, Thomas ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | Proceedings of the Ninth International Workshop pn non-Monotonic Reasoning, Action and Change (NRAC`11). Seite: 15 - 22 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | Technical Report RMIT-TR-11-02 |
| Titel | Fuzzy representations and control for domestic service robots in Golog |
|---|---|
| Autoren | Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | Intelligent robotics and applications : 4th International conference, ICIRA 2011, Aachen, Germany, December 6-8, 2011, proceedings, part I. (Lecture notes in computer science ; 7102). 2011. Seite: 241 - 250 |
| ISBN / ISSN | 978-3-642-25486-4 |
| Zugriff | Online |
| Titel | Proceedings of the Fourth International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011) |
|---|---|
| Autoren | Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | Proceedings of the Fourth International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011). Seite: 1 - 10 |
| Zugriff | Online |
| Titel | Design Principles of the Component-Based Robot Software Framework Fawkes |
|---|---|
| Autoren | Niemüller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Beck, Daniel ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. Seite: 300 - 311 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | Lecture Notes in Computer Science ; 6472 ; Second International Conference, SIMPAR 2010, Darmstadt, Germany, November 15-18, 2010. Proceedings |
| Titel | A Lua-based Behavior Engine for Controlling the Humanoid Robot Nao |
|---|---|
| Autoren | Niemüller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | RoboCup 2009: Robot Soccer World Cup XIII. Seite: 240 - 251 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | Lecture Notes in Computer Science ; 5949 |
| Titel | Hybrid control for autonomous systems — Integrating learning, deliberation and reactive control |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Siebel, Nils T. ; Steinbauer, Gerald |
| Erschienen | Robotics and Autonomous Systems. Seite: 1037 - 1038 |
| ISBN / ISSN | 0921-8890 |
| Zugriff | Online |
| Titel | On the Way to High-Level Programming for Resource-Limited Embedded Systems with Golog |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald |
| Erschienen | Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. Seite: 229 - 240 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | Lecture Notes in Computer Science ; 6472 ; Second International Conference, SIMPAR 2010, Darmstadt, Germany, November 15-18, 2010. Proceedings |
| Titel | Robot controllers for highly dynamic environments with real-time constraints |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander |
| Erschienen | Künstliche Intelligenz : KI. 24 (2010), H. 2. Seite: 175 - 178 |
| ISBN / ISSN | 1610-1987 |
| Zugriff | Online |
| Titel | A Logic for Reasoning about Actions and Explicit Observations |
|---|---|
| Autoren | Rens, Gavin ; Varzinczak, Ivan ; Meyer, Thomas ; Ferrein, Alexander |
| Erschienen | AI 2010: Advances in Artificial Intelligence 23rd Australasian Joint Conference, Adelaide, Australia, December 7-10, 2010. Proceedings. Berlin : Springer 2010. - Online-Ressource (XVII, 528 S.)Seite: 395 - 404 |
| ISBN / ISSN | 978-3-642-17431-5 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | Lecture Notes in Computer Science ; 6464 |
| Titel | golog.lua: Towards a Non-Prolog Implementation of Golog for Embedded Systems |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander |
| Erschienen | Seite: 20 - 28 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | Dagstuhl Seminar Proceedings ; 10081 |
| Titel | Team Zadeat 2010 : application for participation |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Niemüller, Tim ; Steinbauer, Gerald |
| Erschienen | (2010). Seite: 1 - 5 |
| Zugriff | Online |
| Titel | Embedding fuzzy controllers in golog / Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | IEEE International Conference on Fuzzy Systems, 2009. FUZZ-IEEE 2009. Seite: 894 - 899 |
| ISBN / ISSN | 978-1-4244-3596-8 |
| Zugriff | Online |
| Titel | Landmark-Based Representations for Navigating Holonomic Soccer Robots / Beck, Daniel ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Beck, Daniel ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | RoboCup 2008 : robot soccer world cup XII / Luca Iocchi ... (eds.). Heidelberg : Springer 2009. Seite: 25 - 36 |
| ISBN / ISSN | 978-3-642-02921-9 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | Lecture Notes in Computer Science ; 5399 |
| Titel | A BDI agent architecture for a POMDP planner / Rens, Gavin ; Ferrein, Alexander ; Poel, Etienne van der |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Rens, Gavin ; Poel, Etienne van der |
| Erschienen | Seite: 1 - 6 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | 9th International Symposium on Logical Formalization of Commonsense Reasoning: Commonsense 2009, Toronto, Canada, 1-3 June, 2009 |
| Titel | Robust Collision Avoidance in Unknown Domestic Environments / Jacobs, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Beck, Daniel ; Lakemeyer, Gerhard |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Jacobs, Stefan ; Schiffer, Stefan ; Beck, Daniel |
| Erschienen | ROBOCUP 2009: ROBOT SOCCER WORLD CUP XIII. Berlin : Springer 2009. Seite: 116 - 127 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | Lecture Notes in Computer Science ; 5949 |
| Titel | Self-aware robots - What do we need from learning, deliberation, and reactive control? |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Potgieter, Anet ; Steinbauer, Gerald |
| Erschienen | HYCAS 2009 : International Workshop on Hybrid Control of Autonomous Systems : Integrating Learning, Deliberation and Reactive Control : Pasadena, Calif., 13 July 2009. AAAI Pr. 2009. Seite: 1 - 5 |
| Zugriff | Online |
| Titel | Hybrid control for autonomous systems : [... 1st Workshop on Hybrid Control of Autonomous Systems - Integrating Learning, Deliberation and Reactive Control with the 21st International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-09), held in Pasadena, CA, in July 2009] / ed. by Alexander Ferrein ... |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Pauli, J. ; Siebel, N. T. ; Steinbauer, Gerald |
| Erschienen | 2009. - VI, 96 S. |
| Zugriff | Online |
| Titel | Team Zadeat 2009 : team report |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald ; McPhillips, Graeme ; Niemüller, Tim ; Potgieter, Anet |
| Erschienen | 6 (2009). Seite: 1 |
| Zugriff | Online |
| Titel | A Fuzzy Set Semantics for Qualitative Fluents in the Situation Calculus / Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | Intelligent Robotics and Applications : First International Conference, ICIRA 2008 Wuhan, China, October 15-17, 2008 Proceedings, Part I. Berlin : Springer 2008. Seite: 498 - 509 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | Lecture Notes in Computer Science ; 5314 |
| Titel | Approaching a formal soccer theory from behaviour specifications in robotic soccer / Dylla, Frank ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard ; Murray, Jan ; Obst, Oliver ; Röfer, Thomas ; Schiffer, Stefan ; Stolzenburg, Frieder ; Visser, Ubbo ; Wagner, Tho |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Dylla, Frank ; Lakemeyer, Gerhard ; Murray, Jan |
| Erschienen | Computers in sport / editors: P Dabnichki. Southampton : WIT Press 2008. - 323 S. : Ill., graph. Darst.Seite: 161 - 185 |
| ISBN / ISSN | 978-1-8456-4064-4 |
| Titel | Logic-based robot control in highly dynamic domains / Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander |
| Erschienen | Robotics and Autonomous Systems. 56 (2008), H. 11. Seite: 980 - 991 |
| ISBN / ISSN | 0921-8890 |
| Zugriff | Online |
| Titel | Repairing Decision-Theoretic Policies Using Goal-Oriented Planning / Mies, Christoph ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Mies, Christoph ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | KI 2008: Advances in Artificial Intelligence : 31st Annual German Conference on AI, KI 2008, Kaiserslautern, Germany, September 23-26, 2008. Proceedings. Berlin : Springer 2008. Seite: 267 - 275 |
| ISBN / ISSN | 978-3-540-85844-7 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | Lecture Notes in Computer Science ; 5243 |
| Titel | Robot controllers for highly dynamic environments with real-time constraints |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander |
| Erschienen | 2008. - XVI; 247 S. : Ill., graph. Darst |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2007 |
| Titel | Extending DTGolog to deal with POMD-Ps |
|---|---|
| Autoren | Rens, Gavin ; Ferrein, Alexander ; Poel, Etienne van der |
| Erschienen | Proceedings of the Nineteenth Annual Symposium of the Pattern Recognition Association of South Africa (PRASA 2008). 2008. Seite: 49 - 54 |
| Institution | Pattern Recognition Association of South Africa |
| Zugriff | Online |
| Titel | Towards applying soccer moves in the RoboCup Standard Platform League |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander |
| Erschienen | ÖGAI-Journal. Bd. 27 (2008), H. H. 3. Seite: 4 - 9 |
| Institution | Österreichische Gesellschaft für Artificial Intelligence |
| ISBN / ISSN | 0254-4326 |
| Titel | RoboCup Standard Platform League - Team Zadeat : an intercontinental research effort |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald ; McPhillips, Graeme ; Potgieter, Anet |
| Erschienen | (2008). Seite: 1 - 7 |
| Zugriff | Online |
| Titel | A Simulation Environment for Middle-Size Robots with Multi-level Abstraction / Beck, Daniel ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Beck, Daniel ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | RoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XI. Berlin : Springer 2007. Seite: 136 - 147 |
| ISBN / ISSN | 978-3-540-68846-4 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | Lecture Notes in Computer Science ; 5001 |
| Titel | Options in readylog reloaded -- generating decision-theoretic plan libraries in golog / Böhnstedt, Lutz ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Böhnstedt, Lutz ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | KI 2007: advances in artificial intelligence : 30th Annual German Conference on AI, KI 2007, Osnabrück, Germany, September 10 - 13, 2007 ; proceedings. Berlin : Springer 2007. Seite: 352 - 366 |
| ISBN / ISSN | 978-3-540-74564-8 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | Lecture Notes in Computer Science ; 4667 |
| Titel | Establishing the RoboCup Standard League in Africa - applying for the RoboCup Standard League with a German-Austrian-South African Research Project |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald ; McPhillips, Graeme ; Potgieter, Anet |
| Erschienen | (2007). Seite: 1 - 5 |
| Zugriff | Online |
| Titel | Comparing Sensor Fusion Techniques for Ball Position Estimation / Ferrein, Alexander ; Hermanns, Lutz ; Lakemeyer, Gerhard |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Hermanns, Lutz ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX. Berlin : Springer 2006. Seite: 154 - 165 |
| ISBN / ISSN | 978-3-540-35437-6 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | Lecture Notes in Computer Science ; 4020 |
| Titel | Roboterfußball - Wissenschaft, die auch Spass macht / Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | RWTH Themen (2006). Seite: 36 - 39 |
| ISBN / ISSN | 0179-079X |
| Zugriff | Online |
| Titel | Laser-Based Localization with Sparse Landmarks / Strack, Andreas ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Strack, Andreas ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX. Berlin : Springer 2006. Seite: 569 - 576 |
| ISBN / ISSN | 978-3-540-35437-6 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | Lecture Notes in Computer Science ; 4020 |
| Titel | Von Schleiereulen und fussballspielenden Robotern / Calmes, Laurent ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard ; Wagner, Hermann |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Calmes, Laurent ; Lakemeyer, Gerhard ; Wagner, Hermann |
| Erschienen | RWTH Themen (2006). Seite: 30 - 33 |
| ISBN / ISSN | 0179-079X |
| Zugriff | Online |
| Titel | AllemaniACs3D team description |
|---|---|
| Autoren | Vorst, Phillip ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | (2006). Seite: 1 - 6 |
| Zugriff | Online |
| Titel | Qualitative World Models for Soccer Robots / Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | Qualitative constraint calculi : application and integration ; KI 2006, 14 - 19 June 2006, Bremen, Germany ; 29th Annual German Conference on Artificial Intelligence ; workshop / Stefan Wölfl ... (eds.). Bremen : Univ. 2006. - V, 90 S. : graph. Darst.Seite: 3 - 14 |
| ISBN / ISSN | 3-88722-666-6 |
| Titel | Football is coming Home / Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | PCAR '06 Proceedings of the 2006 international symposium on Practical cognitive agents and robots. New York, NY : ACM 2006. Seite: 39 - 50 |
| ISBN / ISSN | 1-74052-130-7 |
| Zugriff | Online |
| Titel | AllemaniACs@ home 2006 team description |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard ; Schiffer, Stefan |
| Erschienen | 2006. Seite: 1 - 6 |
| Zugriff | Online |
| Titel | Controlling Unreal Tournament 2004 Bots with the logic-based action language Golog / Jacobs, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Jacobs, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | Proceedings of the First AAAI Conference on Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment (AIIDE).. Seite: 151 - 152 |
| Zugriff | Online |
| Titel | Towards a League-Independent Qualitative Soccer Theory for RoboCup / Dylla, Frank ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard ; Murray, Jan ; Obst, Oliver ; Röfer, Thomas ; Stolzenburg, Frieder ; Visser, Ubbo |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Dylla, Frank ; Lakemeyer, Gerhard ; Murray, Jan |
| Erschienen | RoboCup 2004: Robot Soccer World Cup VIII / Daniele Nardi ... (ed.).. Berlin : Springer 2005. Seite: 611 - 618 |
| ISBN / ISSN | 978-3-540-25046-8 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | Lecture Notes in Computer Science ; 3276 |
| Titel | Unreal Golog Bots / Jacobs, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Jacobs, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | IJCAI-05 Workshop on Reasoning, Representation, and Learning in Computer Games. Seite: 31 - 36 |
| Zugriff | Online |
| Titel | Using Golog for Deliberation and Team Coordination in Robotic Soccer / Ferrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | Künstliche Intelligenz : KI. 19 (2005), H. 1. Seite: 24 - 30 |
| ISBN / ISSN | 0933-1875 |
| Titel | Wie Roboter die Welt sehen : Roboterfußball im Dienst der Wissenschaft / Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | Bild und Erkenntnis : Formen und Funktionen des Bildes in Wissenschaft und Technik / RWTH. Andreas Beyer ; Markus Lohoff (Hrsg.). München : Deutscher Kunstverlag 2005. - 559 S. : zahlr. Ill. ; graph. Darst., Kt. ; 1 CD-RSeite: 360 - 361 |
| Signatur | 21 JXY 5 |
| ISBN / ISSN | 3-422-06463-X |
| Titel | Specifying Soccer Moves with Golog |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander |
| Erschienen | Book of abstracts : Cologne, 15 - 17 September 2004 / 1st International Working Conference IT and Sport & 5th conference DVS-Section Computer Science in Sport. Köln : German Sport Univ. 2005. - 185 S. : Ill., graph. Darst., Kt. + CD-ROMSeite: 161 - 165 |
| ISBN / ISSN | 3-00-014576-1 |
| Bemerkung | International Working Conference IT and Sport 1, 2004, Köln ; Deutsche Vereinigung für Sportwissenschaft |
| Titel | Learning Decision Trees for Action Selection in Soccer Agents / Konur, Savas ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Konur, Savas ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | Seite: 1 - 7 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | Proceedings of Workshop on Agents in dynamic and real-time environments |
| Titel | On-Line Decision-Theoretic Golog for Unpredictable Domains / Ferrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | KI 2004: Advances in Artificial Intelligence : 27th Annual German Conference on AI, KI 2004, Ulm, Germany, September 20-24, 2004. Proceedings. Berlin : Springer 2004. Seite: 322 - 336 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | Lecture Notes in Computer Science ; 3238 |
| Titel | Planwirtschaft |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander |
| Erschienen | Linux Magazin (2004). Seite: 50 - 53 |
| ISBN / ISSN | 1432-640X |
| Zugriff | Online |
| Titel | Autonome Entscheidungsfindung bei Robotern : Planwirtschaft |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander |
| Erschienen | Linux-Magazin. (2004), H. 7. Seite: 50 - 53 |
| ISBN / ISSN | 1432-640X (Print) |
| Zugriff | Online |
| Titel | Extending DTGOLOG with Options / Ferrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | IJCAI-03, Proceedings of the Eighteenth International Joint Conference on Artificial Intelligence, Acapulco, Mexico, August 9-15, 2003. Seite: 1391 - 1393 |
| Titel | Specifying Multirobot Coordination in ICPGolog - From Simulation towards Real Robots / Dylla, Frank ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Dylla, Frank ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | Seite: 1 - 10 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | AOS-4 at IJCAI-03 |
| Titel | AllemaniACs 2003 team description |
|---|---|
| Autoren | Dylla, Frank ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | RoboCup 2003 : Robot Soccer World Cup VII. 2003. Seite: 1 - 3 |
| Zugriff | Online |
| Titel | Acting and Deliberating using Golog in Robotic Soccer - A Hybrid Architecture / Dylla, Frank ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
|---|---|
| Autoren | Ferrein, Alexander ; Dylla, Frank ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | Proc. 3rd International Cognitive Robotics Workshop (CogRob 2002). Seite: 1 - 7 |
| Zugriff | Online |
| Titel | Mostly Harmless & AllemaniACs - mixed innovations |
|---|---|
| Autoren | Beck, Daniel ; Buchleitner, Martin ; Ferrein, Alexander ; Niemüller, Tim ; Steinbauer, Gerald |
| Erschienen | (). Seite: 1 - 8 |
| Zugriff | Online |
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