Veröffentlichungen A - Z

Prof. Dr. rer. nat. Alexander Ferrein

Titel	Compiling ROS Schooling Curricula via Contentual Taxonomies
Autoren	Ferrein, Alexander ; Meeßen, Marcus ; Limpert, Nicolas ; Schiffer, Stefan
Erschienen	Robotics in Education. Cham : Springer 2021. Seite: 49 - 60
ISBN / ISSN	978-3-030-67411-3
Zugriff	Online
Bemerkung	RiE: International Conference on Robotics in Education (RiE); Advances in Intelligent Systems and Computing book series (AISC, volume 1316)

Titel	A Self-Driving Car Architecture in ROS2
Autoren	Reke, Michael ; Peter, Daniel ; Schulte-Tigges, Joschua ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Walter, Thomas ; Matheis, Dominik
Erschienen	2020 International SAUPEC/RobMech/PRASA Conference, Cape Town, South Africa. 2020. Seite: 1 - 6
ISBN / ISSN	978-1-7281-4162-6
Zugriff	Online

Titel	Integrating golog++ and ROS for Practical and Portable High-level Control
Autoren	Kirsch, Maximilian ; Mataré, Victor ; Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan
Erschienen	12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. 2020.
Zugriff	Online

Titel	A Smart Factory Setup based on the RoboCup Logistics League
Autoren	Eltester, Niklas Sebastian ; Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan
Erschienen	2020 IEEE International Conference on Industrial Cyber Physical Systems (ICPS) At: Tampere, Finland. 2020.
Zugriff	Online

Titel	An Efficient Hashing Algorithm for NN Problem in HD Spaces
Autoren	Alhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid
Erschienen	Lecture Notes in Computer Science. 2019. Seite: 101 - 115
ISBN / ISSN	978-303005498-4
Zugriff	Online
Bemerkung	7th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, ICPRAM 2018; Funchal; Portugal; 16 January 2018 through 18 January 2018; Code 222779

Titel	Die Extraktion bergbaulich relevanter Merkmale aus 3D-Punktwolken eines untertagetauglichen mobilen Multisensorsystems
Autoren	Donner, Ralf ; Rabel, Matthias ; Scholl, Ingrid ; Ferrein, Alexander ; Donner, Marc ; Geier, Andreas ; John, André ; Köhler, Christian ; Varga, Sebastian
Erschienen	Tagungsband Geomonitoring. 2019. Seite: 91 - 110
Zugriff	Online

Titel	CogRob 2018 : Cognitive Robotics Workshop. Proceedings of the 11th Cognitive Robotics Workshop 2018 co-located with 16th International Conference on Principles of Knowledge Representation and Reasoning (KR 2018). Tempe, AZ, USA, October 27th, 2018.
Autoren	Steinbauer, Gerald ; Ferrein, Alexander
Erschienen	CEUR workshop proceedings. 2019. - 46 Seiten
ISBN / ISSN	1613-0073
Zugriff	Online
Bemerkung	edited by Gerald Steinbauer, Alexander Ferrein

Titel	TRROS 2018 : Teaching Robotics with ROS Workshop at ERF 2018; Proceedings of the Workshop on Teaching Robotics with ROS (held at ERF 2018), co-located with European Robotics Forum 2018 (ERF 2018), Tampere, Finland, March 15th, 2018
Autoren	Ferrein, Alexander ; Bharatheesha, Mukunda ; Schiffer, Stefan ; Corbato, Carlos Hernandez
Erschienen	CEUR Workshop Proceedings. 2019. - 68 Seiten
ISBN / ISSN	1613-0073
Zugriff	Online

Titel	A System for Continuous Underground Site Mapping and Exploration
Autoren	Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid ; Neumann, Tobias ; Krückel, Kai ; Schiffer, Stefan
Erschienen	2019. - 16 Seiten
Zugriff	Online

Titel	Calibration of a Rotating or Revolving Platform with a LiDAR Sensor
Autoren	Claer, Mario ; Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan
Erschienen	MDPI - Applied Sciences ; Appl. Sci.. Volume 9 (2019), H. issue 11, 2238. - 18 Seiten
ISBN / ISSN	2076-3417
Zugriff	weltweit

Titel	golog++ : An Integrative System Design
Autoren	Mataré, Victor ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander
Erschienen	CogRob 2018. Cognitive Robotics Workshop : Proceedings of the 11th Cognitive Robotics Workshop 2018 co-located with 16th International Conference on Principles of Knowledge Representation and Reasoning (KR 2018) Tempe, AZ, USA, October 27th, 2018. 2019. Seite: 29 - 35
ISBN / ISSN	1613-0073
Zugriff	Online

Titel	An Optimized Method for 3D Body Scanning Applications Based on KinectFusion
Autoren	Alhwarin, Faraj ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid
Erschienen	Communications in Computer and Information Science. Springer 2019. Seite: 100 - 113
ISBN / ISSN	1865-0929
Zugriff	Online
Bemerkung	11th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies, BIOSTEC 2018; Funchal; Portugal; 19 January 2018 through 21 January 2018

Titel	The ROSIN Project and its Outreach to South Africa
Autoren	Limpert, Nicolas ; Wiesen, Patrick ; Ferrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Schiffer, Stefan
Erschienen	R&D Journal. 35 (2019). Seite: 1 - 6
Zugriff	Online

Titel	Winning the RoboCup Logistics League with Fast Navigation, Precise Manipulation, and Robust Goal Reasoning
Autoren	Hofmann, Till ; Limpert, Nicolas ; Mataré, Viktor ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII. RoboCup. Cham : Springer 2019. Seite: 504 - 516
ISBN / ISSN	978-3-030-35699-6
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science, vol 11531

Titel	CRVM: Circular Random Variable-based Matcher - A Novel Hashing Method for Fast NN Search in High-dimensional Spaces
Autoren	Alhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid
Erschienen	Proceedings of the 7th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, ICPRAM 2018. 2018. Seite: 214 - 221
ISBN / ISSN	978-989-758-276-9
Zugriff	Online

Titel	Optimized KinectFusion Algorithm for 3D Scanning Applications
Autoren	Alhwarin, Faraj ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid
Erschienen	Proceedings of the 11th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies - Volume 2: BIOIMAGING. 2018. Seite: 50 - 57
ISBN / ISSN	978-989-758-278-3
Zugriff	Online

Titel	Constraint-based online transformation of abstract plans into executable robot actions
Autoren	Hofmann, Till ; Mataré, Victor ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Proceedings of the 2018 AAAI Spring Symposium on Integrating Representation, Reasoning, Learning, and Execution for Goal Directed Autonomy. 2018. Seite: 549 - 553
Zugriff	Online

Titel	The ROSIN Education Concept - Fostering ROS Industrial-Related Robotics Education in Europe
Autoren	Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Kallweit, Stephan
Erschienen	ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Cham : Springer 2018. Seite: 370 - 381
ISBN / ISSN	978-3-319-70836-2
Zugriff	Online
Bemerkung	Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 694; (AISC, volume 694)

Titel	Enhancing Software and Hardware Reliability for a Successful Participation in the RoboCup Logistics League 2017
Autoren	Hofmann, Till ; Mataré, Victor ; Neumann, Tobias ; Schönitz, Sebastian ; Henke, Christoph ; Limpert, Nicolas ; Niemueller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Cham : Springer 2018. Seite: 486 - 497
ISBN / ISSN	978-3-030-00308-1
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science, vol 11175

Titel	ERIKA—Early Robotics Introduction at Kindergarten Age
Autoren	Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander
Erschienen	Multimodal Technologies Interact. 2 (2018), H. 4.
Zugriff	Online

Titel	The Carologistics RoboCup Logistics Team 2018
Autoren	Hofmann, Till ; Limpert, Nicolas ; Mataré, Victor ; Schönitz, Sebastian ; Niemueller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	(2018).
Zugriff	Online

Titel	Improvements for a robust production in the RoboCup logistics league 2016
Autoren	Niemueller, Tim ; Neumann, Tobias ; Henke, Christoph ; Schönitz, Sebastian ; Reuter, Sebastian ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	RoboCup 2016: Robot World Cup XX. RoboCup 2016.. Cham : Springer 2017. Seite: 589 - 600
ISBN / ISSN	978-3-319-68792-6

Titel	A decentralised system approach for controlling AGVs with ROS
Autoren	Walenta, Robert ; Schellekens, Twan ; Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan
Erschienen	AFRICON, Proceedings. IEEE 2017. Seite: 1436 - 1441
ISBN / ISSN	2153-0033
Bemerkung	AFRICON <2017, 18-20 Sept., Cape Town, South Africa>

Titel	Benchmarking of Cyber-Physical Systems in Industrial Robotics: The RoboCup Logistics League as a CPS Benchmark Blueprint
Autoren	Niemueller, T. ; Lakemeyer, G. ; Reuter, S. ; Jeschke, S. ; Ferrein, Alexander
Erschienen	Cyber-Physical Systems: Foundations, Principles and Applications. London : Academic Press 2017. Seite: 193 - 207

Titel	International Harting Open Source Award 2016: Fawkes for the RoboCup Logistics League
Autoren	Niemueller, Tim ; Neumann, Tobias ; Henke, Christoph ; Schönitz, Sebastian ; Reuter, Sebastian ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	RoboCup 2016: RoboCup 2016: Robot World Cup XX. RoboCup 2016. Cham : Springer 2017. Seite: 634 - 642
ISBN / ISSN	978-3-319-68792-6
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science, LNCS, Vol 9776

Titel	An Integration Challenge to Bridge the Gap Among Industry-Inspired RoboCup Leagues
Autoren	Zug, Sebastian ; Niemueller, Tim ; Hochgeschwender, Nico ; Seidensticker, Kai ; Seidel, Martin ; Friedrich, Tim ; Neumann, Tobias ; Karras, Ulrich ; Kraetzschmar, Gerhard K. ; Ferrein, Alexander
Erschienen	RoboCup 2016: Robot World Cup XX. RoboCup 2016.. Cham : Springer 2017. Seite: 157 - 168
ISBN / ISSN	978-3-319-68792-6
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science, LNCS, Vol 9776

Titel	AGNES: The African-German Network of Excellence in Science
Autoren	Marco, Heather G. ; Ferrein, Alexander
Erschienen	Proceedings of the 2nd Developing World Robotics Forum, Workshop at IEEE AFRICON 2017. 2017. Seite: 1 - 2
Zugriff	Online

Titel	A System Layout for Cognitive Service Robots
Autoren	Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander
Erschienen	Cognitive Robot Architectures. Proceedings of EUCognition 2016. 2017. Seite: 44 - 45
ISBN / ISSN	1613-0073
Zugriff	Online
Bemerkung	CEUR-WS Vol-1855

Titel	Meisterschaft der Maschinen: Die Industrial Logistic Liga
Autoren	Niemueller, Tim ; Karras, Ulrich ; Ferrein, Alexander
Erschienen	C´t Magazin für Computertechnik. (2017), H. 26.
Zugriff	Online

Titel	Cyber-Physical System Intelligence
Autoren	Niemueller, Tim ; Zwilling, Frederik ; Lakemeyer, Gerhard ; Löbach, Matthias ; Reuter, Sebastian ; Jeschke, Sabina ; Ferrein, Alexander
Erschienen	Industrial Internet of Things. Cham : Springer 2017. Seite: 447 - 472
ISBN / ISSN	978-3-319-42559-7
Bemerkung	Springer Series in Wireless Technology

Titel	South African robotics entity for a collaboration initiative
Autoren	Stopforth, Riaan ; Davrajh, Shaniel ; Ferrein, Alexander
Erschienen	Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics International Conference (PRASA-RobMech), 2016. IEEE 2017. Seite: 1 - 6
ISBN / ISSN	978-1-5090-3335-5
Bemerkung	PRASA-RobMech, Nov. 30 2016-Dec. 2 2016, Stellenbosch, South Africa

Titel	Design considerations of the duo fugam dual rotor UAV
Autoren	Stopforth, Riaan ; Davrajh, Shaniel ; Ferrein, Alexander
Erschienen	2017 Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics (PRASA-RobMech). 2017. Seite: 7 - 13
ISBN / ISSN	978-1-5386-2314-5
Zugriff	Online

Titel	The Carologistics Approach to Cope with the Increased Complexity and New Challenges of the RoboCup Logistics League 2015
Autoren	Niemueller, Tim ; Reuter, Sebastian ; Ewert, Daniel ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	RoboCup 2015: Robot World Cup XIX. Cham : Springer International Publishing 2016. Seite: 47 - 59
ISBN / ISSN	978-3-319-29339-4
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 9513

Titel	Evaluation of the RoboCup Logistics League and Derived Criteria for Future Competitions
Autoren	Niemueller, Tim ; Reuter, Sebastian ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	RoboCup 2015: Robot World Cup XIX. Cham : Springer International Publishing 2016. Seite: 31 - 43
ISBN / ISSN	978-3-319-29339-4
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 9513

Titel	Fawkes for the RoboCup Logistics League
Autoren	Niemueller, Tim ; Reuter, Sebastian ; Ferrein, Alexander
Erschienen	RoboCup 2015: Robot World Cup XIX. Cham : Springer International Publishing 2016. Seite: 365 - 373
ISBN / ISSN	978-3-319-29339-4
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 9513

Titel	Evaluation of Sensors and Mapping Approaches for Disasters in Tunnels
Autoren	Leingartner, Max ; Maurer, Johannes ; Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald
Erschienen	Journal of Field Robotics. 33 (2016), H. 8. Seite: 1037 - 1057
ISBN / ISSN	1556-4967

Titel	Controlling logistics robots with the action-based language YAGI
Autoren	Ferrein, Alexander ; Maier, Christopher ; Mühlbacher, Clemens ; Niemüller, Tim ; Steinbauer, Gerald ; Vassos, Stravros
Erschienen	Intelligent Robotics and Applications: 9th International Conference, ICIRA 2016, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016, Proceedings, Part I. Springer 2016. Seite: 525 - 537
ISBN / ISSN	978-3-319-43505-3 (Print)
Zugriff	Online
Bemerkung	Series: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

Titel	A rotating platform for swift acquisition of dense 3D point clouds
Autoren	Neumann, Tobias ; Dülberg, Enno ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander
Erschienen	Intelligent Robotics and Applications: 9th International Conference, ICIRA 2016, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016, Proceedings, Part I. Springer 2016. Seite: 257 - 268
ISBN / ISSN	978-3-319-43505-3 (Print)
Zugriff	Online
Bemerkung	Series: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

Titel	Why it is harder to run RoboCup in South Africa: Experiences from German South African collaborations
Autoren	Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Booysen, T. ; Stopforth, R.
Erschienen	International Journal of Advanced Robotic Systems. 13 (2016), H. 5. Seite: 1 - 13
ISBN / ISSN	1729-8806

Titel	20 Years of RoboCup - A Subjective Retrospection
Autoren	Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald
Erschienen	KI - Künstliche Intelligenz. 30 (2016), H. 3. Seite: 225 - 232
ISBN / ISSN	1610-1987

Titel	The Interplay of Aldebaran and RoboCup
Autoren	Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald
Erschienen	KI - Künstliche Intelligenz. 30 (2016), H. 3-4. Seite: 325 - 326
ISBN / ISSN	1610-1987

Titel	20 Years of RoboCup
Autoren	Steinbauer, Gerald ; Ferrein, Alexander
Erschienen	KI - Künstliche Intelligenz. 30 (2016), H. 3-4. Seite: 221 - 224
ISBN / ISSN	1610-1987

Titel	Looking back on 20 Years of RoboCup
Autoren	Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald
Erschienen	KI - Künstliche Intelligenz. 30 (2016), H. 3-4. Seite: 321 - 323
ISBN / ISSN	1610-1987

Titel	Decision-Theoretic Planning with Fuzzy Notions in GOLOG
Autoren	Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander
Erschienen	International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems. 24 (2016), H. Issue Suppl. 2. Seite: 123 - 143
ISBN / ISSN	1793-6411

Titel	Abstracting Away Low-Level Details in Service Robotics with Fuzzy Fluents
Autoren	Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Model-Driven Knowledge Engineering for Improved Software Modularity in Robotics and Automation. Workshop at European Robotics Forum 2015 Vienna, Austria, March 11-13, 2015.. (2015). Seite: 1 - 4
Zugriff	Online

Titel	Robots: challenges, chances and risks for solving 21st century problems
Autoren	Ferrein, Alexander
Erschienen	President’s Invitation Lecture / South African Institute of Electrical Engineers : May 21 & 22, 2015, University of Johannesburg. 2015. Seite: 1 - 45
Institution	South African Institute of Electrical Engineers
Zugriff	Online

Titel	MQOne: Low-cost design for a rugged-terrain robot platform
Autoren	Rebel, Sören ; Hüning, Felix ; Scholl, Ingrid ; Ferrein, Alexander
Erschienen	Intelligent robotics and applications : 8th International Conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015, Proceedings, Part II (Lecture notes in computer science : vol. 9245). Cham : Springer 2015. Seite: 209 - 221
ISBN / ISSN	978-3-319-22875-4 (print) ; 978-3-319-22876-1 (E-Book)
Zugriff	bezahl

Titel	Decision-Theoretic Planning with Linguistic Terms in Golog
Autoren	Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander
Erschienen	FLinAl 2015 - Fuzzy Logic in Artificial Intelligence : Proceedings of the Workshop on Fuzzy Logic in AI (FLinAI-15) co-located with the 24th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2015) Buenos Aires, Argentina, July 25, 2015.. 2015. - 7 Seiten
ISBN / ISSN	1613-0073
Zugriff	Online

Titel	Improving additive manufacturing by image processing and robotic milling
Autoren	Alhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Gebhardt, Andreas ; Kallweit, Stephan ; Scholl, Ingrid ; Tedjasukmana, Osmond Sanjaya
Erschienen	2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 24-28, 2015 Gothenburg, Sweden. 2015. Seite: 924 - 929
Zugriff	Online

Titel	3D-Mapping von Straßentunneln
Autoren	Ferrein, Alexander
Erschienen	16. Geokinematischer Tag, 07. und 08. Mai 2015 : Tagungsband / Technische Universität Bergakademie Freiberg. 2015. Seite: 31 - 40
Bemerkung	Schriftenreihe des Instituts für Markscheidewesen und Geodsäsie an der Technischen Universität Bergakademie Freiberg

Titel	Intuitive visual teleoperation for UGVs using free-look augmented reality displays
Autoren	Krückel, Kai ; Nolden, Florian ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid
Erschienen	2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seattle, WA. 2015. Seite: 4412 - 4417

Titel	Decisive Factors for the Success of the Carologistics RoboCup Team in the RoboCup Logistics League 2014
Autoren	Niemueller, Tim ; Reuter, Sebastian ; Ewert, Daniel ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII. Springer 2015. Seite: 155 - 167
ISBN / ISSN	978-3-319-18615-3
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 8992

Titel	The RoboCup Logistics League as a Holistic Multi-Robot Smart Factory Benchmark
Autoren	Niemueller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Reuter, Sebastian ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Proceedings of the IROS 2015 Open forum on evaluation of results, replication of experiments and benchmarking in robotics research. 2015. - 3 S.
Zugriff	weltweit

Titel	Europe and South African collaboration on the Mechatronics and Robotics systems as part of the SA Robotics Center
Autoren	Stopforth, Riaan ; Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald
Erschienen	ICRA 2015 Developing Countries Forum. 2015. - 3 S.
Zugriff	weltweit

Titel	The Scarab Project
Autoren	Booysen, Tracy ; Mathew, Thomas ; Knox, Greig ; Fong, W. K. ; Stüttgen, Marcel ; Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald
Erschienen	ICRA 2015 Developing Countries Forum. 2015. - 3 S.
Zugriff	weltweit

Titel	The RoboCup Logistics League as a Benchmark for Planning in Robotics
Autoren	Niemueller, Tim ; Lakemeyer, Gerhard ; Ferrein, Alexander
Erschienen	Proceedings of the 3rd Workshop on Planning and Robotics (PlanRob-15); Jerusalem, Israel 7-8/6/2015. 2015. Seite: 63 - 68
Zugriff	Online

Titel	A Local Planner for Ackermann-Driven Vehicles in ROS SBPL
Autoren	Limpert, Nicolas ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander
Erschienen	Proceedings of the International Conference on Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics (PRASA-RobMech), 2015. 2015. Seite: 172 - 177
Zugriff	campus

Titel	Controlling Logistics Robots with the Action-based Language YAGI
Autoren	Ferrein, Alexander ; Maier, Christopher ; Mühlbacher, Clemens ; Niemueller, Tim ; Steinbauer, Gerald ; Vassos, Stravros
Erschienen	Proceedings of the 2015 IROS Workshop on Workshop on Task Planning for Intelligent Robots in Service and Manufacturing. 2015.

Titel	Learning to Program Mobile Robots in the ROS Summer School Series
Autoren	Ferrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Scholl, Ingrid ; Reichert, Walter
Erschienen	Proceedings 6th International Conference on Robotics in Education (RiE 15). 2015. - 6 S.
Zugriff	Online

Titel	Mobile Autonome Systeme in der Lehre, am Beispiel der ROS Summer School
Autoren	Kallweit, Stephan ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid ; Reichert, Walter
Erschienen	Tagungsband AALE 2014 : das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und Förderer der Angewandten Automatisierungstechnik]. München : Dt. Industrieverl. 2014. Seite: 157 - 163
ISBN / ISSN	978-3-8356-7142-3
Bemerkung	Die Textverteilung der elektronischen Zweitveröffentlichung entspricht nicht der der o.g. Verlagsausgabe.

Titel	IR stereo kinect: improving depth images by combining structured light with IR stereo
Autoren	Alhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid
Erschienen	(2014). Seite: 1 - 9
Zugriff	Online

Titel	RoboCup logistics league sponsored by festo: A competitive factory automation testbed
Autoren	Niemüller, Tim ; Ewert, Daniel ; Reuter, Sebastian ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	RoboCup 2013: Robot World Cup XVII : Eindhoven; Netherlands; 1 July 2013 through 1 July 2013. (Lecture notes in computer science ; 8371). Berlin [u.a.] : Springer 2014. Seite: 336 - 347
Institution	RoboCup International Symposium <17, 2013, Eindhoven>
ISBN / ISSN	978-3-662-44467-2 (Print) 978-3-662-44468-9 (Online)
Zugriff	Online

Titel	Towards a mobile mapping robot for underground mines
Autoren	Neumann, Tobias ; Ferrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Scholl, Ingrid
Erschienen	7th Conference of Robotics and Mechatronics : RobMech 2014 : 27th and 28th Nov. 2014, Cape Town. 2014. Seite: 1 - 6
Institution	Conference of Robotics and Mechatronics <7, 2014, Cape Town, South Africa>
Zugriff	Online

Titel	IR stereo kinect: improving depth images by combining structured light with IR stereo
Autoren	Alhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid
Erschienen	PRICAI 2014: Trends in artificial intelligence : 13th Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence : Gold Coast, QLD, Australia, December 1-5, 2014 : proceedings. (Lecture notes in computer science ; vol. 8862). München : Springer 2014. Seite: 409 - 421
ISBN / ISSN	978-3-319-13559-5 (Print) ; 978-3-319-13560-1 (E-Book)
Zugriff	Online

Titel	Belief-node condensation for online POMDP algorithms
Autoren	Rens, Gavin ; Ferrein, Alexander
Erschienen	(2013). Seite: 1 - 7
Zugriff	Online

Titel	Aspects of integrating diverse software into robotic systems extended abstract
Autoren	Niemüller, Tim ; Lakemeyer, Gerhard ; Ferrein, Alexander
Erschienen	ICRA 2013 - 8th Workshop on Software Development and Integration in Robotics (SDIR), Karlsruhe, Germany. 2013. Seite: 1 - 2
Zugriff	Online

Titel	Towards benchmarking cyber-physical systems in factory automation scenarios
Autoren	Niemüller, Tim ; Ewert, Daniel ; Reuter, Sebastian ; Karras, Ulrich ; Ferrein, Alexander
Erschienen	KI 2013: advances in artificial intelligence : 36th Annual German Conference on AI, Koblenz, Germany, September 16-20, 2013 ; proceedings / Ingo J. Timm ... (ed.). (Lecture notes in computer science ; 8077). Berlin [u.a.] : Springer 2013. Seite: 296 - 299
ISBN / ISSN	978-3-642-40941-7
Zugriff	Online

Titel	Proposal for advancements to the LLSF in 2014 and beyond
Autoren	Niemüller, Tim ; Lakemeyer, Gerhard ; Ferrein, Alexander ; Reuter, S. ; Ewert, D. ; Jeschke, S. ; Pensky, D. ; Karras, Ulrich
Erschienen	(2013). Seite: Publ. online
Zugriff	Online

Titel	Evaluation of sensors and mapping approaches for disasters in tunnels
Autoren	Leingartner, Max ; Maurer, Johannes ; Steinbauer, Gerald ; Ferrein, Alexander
Erschienen	IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics : SSRR : 21-26 Oct. 2013, Linkoping, Sweden. 2013. Seite: 1 - 7
Institution	Institute of Electrical and Electronics Engineers
ISBN / ISSN	978-1-4799-0879-0
Zugriff	Online

Titel	The Carologistics RoboCup Logistics Team 2013
Autoren	Niemüller, Tim ; Ewert, Daniel ; Reuter, Sebastian ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	RoboCup 2013 : Eindhoven. 2013. Seite: 1 - 8
Institution	Robocup <2013, Eindhoven>
Zugriff	Online

Titel	Lessons learnt from developing the embodied AI platform CAESAR for domestic service robotics
Autoren	Ferrein, Alexander ; Niemüller, Tim ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Designing intelligent robots : reintegrating AI II ; papers from the AAAI spring symposium ; [held March 25 - 27, 2013 in Palo Alto, California, USA, on the campus of Stanford University]. (Technical Report / Association for the Advancement of Artificial Intelligence ; 2013,4). 2013. Seite: 21 - 26
Institution	American Association for Artificial Intelligence
ISBN / ISSN	9781577356011
Zugriff	Online

Titel	Incremental task-level reasoning in a competitive factory automation scenario
Autoren	Niemüller, Tim ; Lakemeyer, Gerhard ; Ferrein, Alexander
Erschienen	Designing intelligent robots : reintegrating AI II ; papers from the AAAI spring symposium ; [held March 25 - 27, 2013 in Palo Alto, California, USA, on the campus of Stanford University]. (Technical Report / Association for the Advancement of Artificial Intelligence ; 2013,4). 2013. Seite: 43 - 48
Institution	American Association for Artificial Intelligence
ISBN / ISSN	9781577356011
Zugriff	Online

Titel	Towards passive walking for the fully-actuated biped robot Nao
Autoren	Priede, Gareth ; Ferrein, Alexander
Erschienen	Emerging trends in computing, informatics, systems sciences, and engineering. (Lecture notes in electrical engineering : vol. 151). 2013. Seite: 225 - 236
ISBN / ISSN	978-1-4614-3557-0 ; 978-1-4614-3558-7
Zugriff	Online

Titel	Action-Based Imperative Programming with YAGI
Autoren	Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald ; Vassos, Stavros
Erschienen	- Seite: 24 - 31
Zugriff	Online
Bemerkung	Cognitive Robotics AAAI Technical Report WS-12-06

Titel	Caesar: an intelligent domestic service robot
Autoren	Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Intelligent service robotics. - Seite: 1 - 15
ISBN / ISSN	1861-2784
Zugriff	Online
Bemerkung	erscheint online vor der gedruckten Ausgabe

Titel	A Brief Overview of Artificial Intelligence in South Africa
Autoren	Ferrein, Alexander ; Meyer, Thomas
Erschienen	AI Magazine. 33 (2012), H. 1. Seite: 99 - 101
ISBN / ISSN	0738-4602
Zugriff	Online

Titel	Towards an autonomous pilot system for a tunnel boring machine
Autoren	Ferrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Lautermann, Mark
Erschienen	5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa (ROBMECH) : 26 - 27 November 2012 ; CSIR International Conference Centre Gauteng South Africa. Piscataway, NJ : IEEE 2012.
ISBN / ISSN	978-1-4673-5183-6
Zugriff	Online
Bemerkung	Robotics and Mechatronics Conference of South Africa <5, 2012, Johannesburg> ; ROBOMECH <5, 2012, Johannesburg>

Titel	Belief Management for High-Level Robot Programs
Autoren	Gspandl, Stephan ; Pill, Ingo ; Reip, Michael ; Steinbauer, Gerald ; Ferrein, Alexander
Erschienen	Proceedings of the Twenty-Second International Joint Conference on Artificial Intelligence [electronic resource] : Barcelona, Catalonia, Spain, 16 - 22 July 2011 / sponsored by International Joint Conferences on Artificial Intelligence (IJCAI) and the Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI). Ed. by Toby Walsh. Seite: 900 - 905
Zugriff	Online
Bemerkung	International Joint Conference on Artificial Intelligence ; (22 : ; 2011.07.16-22 : ; Barcelona, Spain) ; IJCAI ; (22 : ; 2011.07.16-22 : ; Barcelona, Spain)

Titel	Reasoning with Qualitative Positional Information for Domestic Domains in the Situation Calculus
Autoren	Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Journal of Intelligent & Robotic Systems. Seite: 273 - 300
ISBN / ISSN	0921-0296
Zugriff	Online

Titel	Providing Ground-truth Data for the Nao Robot Platform
Autoren	Niemüller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Eckel, Gerhard ; Pirro, David ; Podbregar, Patrick ; Kellner, Tobias ; Rath, Christoph ; Steinbauer, Gerald
Erschienen	RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV. Seite: 133 - 144
ISBN / ISSN	978-3-642-20217-9
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 6556

Titel	Towards inexpensive robots for science & technology teaching and education in Africa
Autoren	Booysen, Tracy ; Rieger, Michael ; Ferrein, Alexander
Erschienen	Seite: 1 - 6
ISBN / ISSN	978-1-61284-992-8
Zugriff	Online
Bemerkung	AFRICON, 2011

Titel	RoboCup Junior: A vehicle for S&T education in Africa?
Autoren	Ferrein, Alexander ; Marais, Stephen ; Potgieter, Anet ; Steinbauer, Gerald
Erschienen	Seite: 1 - 6
ISBN / ISSN	978-1-61284-992-8
Zugriff	Online
Bemerkung	AFRICON, 2011

Titel	A Logic for Specifying Partially Observable Stochastic Domains / Rens, Gavin ; Meyer, Thomas ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Rens, Gavin ; Meyer, Thomas ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Proceedings of the Ninth International Workshop pn non-Monotonic Reasoning, Action and Change (NRAC`11). Seite: 15 - 22
Zugriff	Online
Bemerkung	Technical Report RMIT-TR-11-02

Titel	Fuzzy representations and control for domestic service robots in Golog
Autoren	Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Intelligent robotics and applications : 4th International conference, ICIRA 2011, Aachen, Germany, December 6-8, 2011, proceedings, part I. (Lecture notes in computer science ; 7102). 2011. Seite: 241 - 250
ISBN / ISSN	978-3-642-25486-4
Zugriff	Online

Titel	Proceedings of the Fourth International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011)
Autoren	Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Proceedings of the Fourth International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011). Seite: 1 - 10
Zugriff	Online

Titel	Design Principles of the Component-Based Robot Software Framework Fawkes
Autoren	Niemüller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Beck, Daniel ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. Seite: 300 - 311
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 6472 ; Second International Conference, SIMPAR 2010, Darmstadt, Germany, November 15-18, 2010. Proceedings

Titel	A Lua-based Behavior Engine for Controlling the Humanoid Robot Nao
Autoren	Niemüller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	RoboCup 2009: Robot Soccer World Cup XIII. Seite: 240 - 251
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 5949

Titel	Hybrid control for autonomous systems — Integrating learning, deliberation and reactive control
Autoren	Ferrein, Alexander ; Siebel, Nils T. ; Steinbauer, Gerald
Erschienen	Robotics and Autonomous Systems. Seite: 1037 - 1038
ISBN / ISSN	0921-8890
Zugriff	Online

Titel	On the Way to High-Level Programming for Resource-Limited Embedded Systems with Golog
Autoren	Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald
Erschienen	Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. Seite: 229 - 240
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 6472 ; Second International Conference, SIMPAR 2010, Darmstadt, Germany, November 15-18, 2010. Proceedings

Titel	Robot controllers for highly dynamic environments with real-time constraints
Autoren	Ferrein, Alexander
Erschienen	Künstliche Intelligenz : KI. 24 (2010), H. 2. Seite: 175 - 178
ISBN / ISSN	1610-1987
Zugriff	Online

Titel	A Logic for Reasoning about Actions and Explicit Observations
Autoren	Rens, Gavin ; Varzinczak, Ivan ; Meyer, Thomas ; Ferrein, Alexander
Erschienen	AI 2010: Advances in Artificial Intelligence 23rd Australasian Joint Conference, Adelaide, Australia, December 7-10, 2010. Proceedings. Berlin : Springer 2010. - Online-Ressource (XVII, 528 S.)Seite: 395 - 404
ISBN / ISSN	978-3-642-17431-5
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 6464

Titel	golog.lua: Towards a Non-Prolog Implementation of Golog for Embedded Systems
Autoren	Ferrein, Alexander
Erschienen	Seite: 20 - 28
Zugriff	Online
Bemerkung	Dagstuhl Seminar Proceedings ; 10081

Titel	Team Zadeat 2010 : application for participation
Autoren	Ferrein, Alexander ; Niemüller, Tim ; Steinbauer, Gerald
Erschienen	(2010). Seite: 1 - 5
Zugriff	Online

Titel	Embedding fuzzy controllers in golog / Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	IEEE International Conference on Fuzzy Systems, 2009. FUZZ-IEEE 2009. Seite: 894 - 899
ISBN / ISSN	978-1-4244-3596-8
Zugriff	Online

Titel	Landmark-Based Representations for Navigating Holonomic Soccer Robots / Beck, Daniel ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Beck, Daniel ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	RoboCup 2008 : robot soccer world cup XII / Luca Iocchi ... (eds.). Heidelberg : Springer 2009. Seite: 25 - 36
ISBN / ISSN	978-3-642-02921-9
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 5399

Titel	A BDI agent architecture for a POMDP planner / Rens, Gavin ; Ferrein, Alexander ; Poel, Etienne van der
Autoren	Ferrein, Alexander ; Rens, Gavin ; Poel, Etienne van der
Erschienen	Seite: 1 - 6
Zugriff	Online
Bemerkung	9th International Symposium on Logical Formalization of Commonsense Reasoning: Commonsense 2009, Toronto, Canada, 1-3 June, 2009

Titel	Robust Collision Avoidance in Unknown Domestic Environments / Jacobs, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Beck, Daniel ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Jacobs, Stefan ; Schiffer, Stefan ; Beck, Daniel
Erschienen	ROBOCUP 2009: ROBOT SOCCER WORLD CUP XIII. Berlin : Springer 2009. Seite: 116 - 127
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 5949

Titel	Self-aware robots - What do we need from learning, deliberation, and reactive control?
Autoren	Ferrein, Alexander ; Potgieter, Anet ; Steinbauer, Gerald
Erschienen	HYCAS 2009 : International Workshop on Hybrid Control of Autonomous Systems : Integrating Learning, Deliberation and Reactive Control : Pasadena, Calif., 13 July 2009. AAAI Pr. 2009. Seite: 1 - 5
Zugriff	Online

Titel	Hybrid control for autonomous systems : [... 1st Workshop on Hybrid Control of Autonomous Systems - Integrating Learning, Deliberation and Reactive Control with the 21st International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-09), held in Pasadena, CA, in July 2009] / ed. by Alexander Ferrein ...
Autoren	Ferrein, Alexander ; Pauli, J. ; Siebel, N. T. ; Steinbauer, Gerald
Erschienen	2009. - VI, 96 S.
Zugriff	Online

Titel	Team Zadeat 2009 : team report
Autoren	Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald ; McPhillips, Graeme ; Niemüller, Tim ; Potgieter, Anet
Erschienen	6 (2009). Seite: 1
Zugriff	Online

Titel	A Fuzzy Set Semantics for Qualitative Fluents in the Situation Calculus / Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Intelligent Robotics and Applications : First International Conference, ICIRA 2008 Wuhan, China, October 15-17, 2008 Proceedings, Part I. Berlin : Springer 2008. Seite: 498 - 509
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 5314

Titel	Approaching a formal soccer theory from behaviour specifications in robotic soccer / Dylla, Frank ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard ; Murray, Jan ; Obst, Oliver ; Röfer, Thomas ; Schiffer, Stefan ; Stolzenburg, Frieder ; Visser, Ubbo ; Wagner, Tho
Autoren	Ferrein, Alexander ; Dylla, Frank ; Lakemeyer, Gerhard ; Murray, Jan
Erschienen	Computers in sport / editors: P Dabnichki. Southampton : WIT Press 2008. - 323 S. : Ill., graph. Darst.Seite: 161 - 185
ISBN / ISSN	978-1-8456-4064-4

Titel	Logic-based robot control in highly dynamic domains / Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander
Erschienen	Robotics and Autonomous Systems. 56 (2008), H. 11. Seite: 980 - 991
ISBN / ISSN	0921-8890
Zugriff	Online

Titel	Repairing Decision-Theoretic Policies Using Goal-Oriented Planning / Mies, Christoph ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Mies, Christoph ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	KI 2008: Advances in Artificial Intelligence : 31st Annual German Conference on AI, KI 2008, Kaiserslautern, Germany, September 23-26, 2008. Proceedings. Berlin : Springer 2008. Seite: 267 - 275
ISBN / ISSN	978-3-540-85844-7
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 5243

Titel	Robot controllers for highly dynamic environments with real-time constraints
Autoren	Ferrein, Alexander
Erschienen	2008. - XVI; 247 S. : Ill., graph. Darst
Zugriff	Online
Bemerkung	Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2007

Titel	Extending DTGolog to deal with POMD-Ps
Autoren	Rens, Gavin ; Ferrein, Alexander ; Poel, Etienne van der
Erschienen	Proceedings of the Nineteenth Annual Symposium of the Pattern Recognition Association of South Africa (PRASA 2008). 2008. Seite: 49 - 54
Institution	Pattern Recognition Association of South Africa
Zugriff	Online

Titel	Towards applying soccer moves in the RoboCup Standard Platform League
Autoren	Ferrein, Alexander
Erschienen	ÖGAI-Journal. Bd. 27 (2008), H. H. 3. Seite: 4 - 9
Institution	Österreichische Gesellschaft für Artificial Intelligence
ISBN / ISSN	0254-4326

Titel	RoboCup Standard Platform League - Team Zadeat : an intercontinental research effort
Autoren	Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald ; McPhillips, Graeme ; Potgieter, Anet
Erschienen	(2008). Seite: 1 - 7
Zugriff	Online

Titel	A Simulation Environment for Middle-Size Robots with Multi-level Abstraction / Beck, Daniel ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Beck, Daniel ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	RoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XI. Berlin : Springer 2007. Seite: 136 - 147
ISBN / ISSN	978-3-540-68846-4
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 5001

Titel	Options in readylog reloaded -- generating decision-theoretic plan libraries in golog / Böhnstedt, Lutz ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Böhnstedt, Lutz ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	KI 2007: advances in artificial intelligence : 30th Annual German Conference on AI, KI 2007, Osnabrück, Germany, September 10 - 13, 2007 ; proceedings. Berlin : Springer 2007. Seite: 352 - 366
ISBN / ISSN	978-3-540-74564-8
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 4667

Titel	Establishing the RoboCup Standard League in Africa - applying for the RoboCup Standard League with a German-Austrian-South African Research Project
Autoren	Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald ; McPhillips, Graeme ; Potgieter, Anet
Erschienen	(2007). Seite: 1 - 5
Zugriff	Online

Titel	Comparing Sensor Fusion Techniques for Ball Position Estimation / Ferrein, Alexander ; Hermanns, Lutz ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Hermanns, Lutz ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX. Berlin : Springer 2006. Seite: 154 - 165
ISBN / ISSN	978-3-540-35437-6
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 4020

Titel	Roboterfußball - Wissenschaft, die auch Spass macht / Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	RWTH Themen (2006). Seite: 36 - 39
ISBN / ISSN	0179-079X
Zugriff	Online

Titel	Laser-Based Localization with Sparse Landmarks / Strack, Andreas ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Strack, Andreas ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX. Berlin : Springer 2006. Seite: 569 - 576
ISBN / ISSN	978-3-540-35437-6
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 4020

Titel	Von Schleiereulen und fussballspielenden Robotern / Calmes, Laurent ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard ; Wagner, Hermann
Autoren	Ferrein, Alexander ; Calmes, Laurent ; Lakemeyer, Gerhard ; Wagner, Hermann
Erschienen	RWTH Themen (2006). Seite: 30 - 33
ISBN / ISSN	0179-079X
Zugriff	Online

Titel	AllemaniACs3D team description
Autoren	Vorst, Phillip ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	(2006). Seite: 1 - 6
Zugriff	Online

Titel	Qualitative World Models for Soccer Robots / Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Qualitative constraint calculi : application and integration ; KI 2006, 14 - 19 June 2006, Bremen, Germany ; 29th Annual German Conference on Artificial Intelligence ; workshop / Stefan Wölfl ... (eds.). Bremen : Univ. 2006. - V, 90 S. : graph. Darst.Seite: 3 - 14
ISBN / ISSN	3-88722-666-6

Titel	Football is coming Home / Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	PCAR '06 Proceedings of the 2006 international symposium on Practical cognitive agents and robots. New York, NY : ACM 2006. Seite: 39 - 50
ISBN / ISSN	1-74052-130-7
Zugriff	Online

Titel	AllemaniACs@ home 2006 team description
Autoren	Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard ; Schiffer, Stefan
Erschienen	2006. Seite: 1 - 6
Zugriff	Online

Titel	Controlling Unreal Tournament 2004 Bots with the logic-based action language Golog / Jacobs, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Jacobs, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Proceedings of the First AAAI Conference on Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment (AIIDE).. Seite: 151 - 152
Zugriff	Online

Titel	Towards a League-Independent Qualitative Soccer Theory for RoboCup / Dylla, Frank ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard ; Murray, Jan ; Obst, Oliver ; Röfer, Thomas ; Stolzenburg, Frieder ; Visser, Ubbo
Autoren	Ferrein, Alexander ; Dylla, Frank ; Lakemeyer, Gerhard ; Murray, Jan
Erschienen	RoboCup 2004: Robot Soccer World Cup VIII / Daniele Nardi ... (ed.).. Berlin : Springer 2005. Seite: 611 - 618
ISBN / ISSN	978-3-540-25046-8
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 3276

Titel	Unreal Golog Bots / Jacobs, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Jacobs, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	IJCAI-05 Workshop on Reasoning, Representation, and Learning in Computer Games. Seite: 31 - 36
Zugriff	Online

Titel	Using Golog for Deliberation and Team Coordination in Robotic Soccer / Ferrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Künstliche Intelligenz : KI. 19 (2005), H. 1. Seite: 24 - 30
ISBN / ISSN	0933-1875

Titel	Wie Roboter die Welt sehen : Roboterfußball im Dienst der Wissenschaft / Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Bild und Erkenntnis : Formen und Funktionen des Bildes in Wissenschaft und Technik / RWTH. Andreas Beyer ; Markus Lohoff (Hrsg.). München : Deutscher Kunstverlag 2005. - 559 S. : zahlr. Ill. ; graph. Darst., Kt. ; 1 CD-RSeite: 360 - 361
Signatur	21 JXY 5
ISBN / ISSN	3-422-06463-X

Titel	Specifying Soccer Moves with Golog
Autoren	Ferrein, Alexander
Erschienen	Book of abstracts : Cologne, 15 - 17 September 2004 / 1st International Working Conference IT and Sport & 5th conference DVS-Section Computer Science in Sport. Köln : German Sport Univ. 2005. - 185 S. : Ill., graph. Darst., Kt. + CD-ROMSeite: 161 - 165
ISBN / ISSN	3-00-014576-1
Bemerkung	International Working Conference IT and Sport 1, 2004, Köln ; Deutsche Vereinigung für Sportwissenschaft

Titel	Learning Decision Trees for Action Selection in Soccer Agents / Konur, Savas ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Konur, Savas ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Seite: 1 - 7
Zugriff	Online
Bemerkung	Proceedings of Workshop on Agents in dynamic and real-time environments

Titel	On-Line Decision-Theoretic Golog for Unpredictable Domains / Ferrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	KI 2004: Advances in Artificial Intelligence : 27th Annual German Conference on AI, KI 2004, Ulm, Germany, September 20-24, 2004. Proceedings. Berlin : Springer 2004. Seite: 322 - 336
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 3238

Titel	Planwirtschaft
Autoren	Ferrein, Alexander
Erschienen	Linux Magazin (2004). Seite: 50 - 53
ISBN / ISSN	1432-640X
Zugriff	Online

Titel	Autonome Entscheidungsfindung bei Robotern : Planwirtschaft
Autoren	Ferrein, Alexander
Erschienen	Linux-Magazin. (2004), H. 7. Seite: 50 - 53
ISBN / ISSN	1432-640X (Print)
Zugriff	Online

Titel	Extending DTGOLOG with Options / Ferrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	IJCAI-03, Proceedings of the Eighteenth International Joint Conference on Artificial Intelligence, Acapulco, Mexico, August 9-15, 2003. Seite: 1391 - 1393

Titel	Specifying Multirobot Coordination in ICPGolog - From Simulation towards Real Robots / Dylla, Frank ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Dylla, Frank ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Seite: 1 - 10
Zugriff	Online
Bemerkung	AOS-4 at IJCAI-03

Titel	AllemaniACs 2003 team description
Autoren	Dylla, Frank ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	RoboCup 2003 : Robot Soccer World Cup VII. 2003. Seite: 1 - 3
Zugriff	Online

Titel	Acting and Deliberating using Golog in Robotic Soccer - A Hybrid Architecture / Dylla, Frank ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Dylla, Frank ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Proc. 3rd International Cognitive Robotics Workshop (CogRob 2002). Seite: 1 - 7
Zugriff	Online

Titel	Mostly Harmless & AllemaniACs - mixed innovations
Autoren	Beck, Daniel ; Buchleitner, Martin ; Ferrein, Alexander ; Niemüller, Tim ; Steinbauer, Gerald
Erschienen	(). Seite: 1 - 8
Zugriff	Online