Veröffentlichungen A - Z

Prof. Dr. rer. nat. Alexander Ferrein

Titel	Compiling ROS Schooling Curricula via Contentual Taxonomies
Autoren	Ferrein, Alexander ; Meeßen, Marcus ; Limpert, Nicolas ; Schiffer, Stefan
Erschienen	Robotics in Education. Cham : Springer 2021. Seite: 49 - 60
ISBN / ISSN:	978-3-030-67411-3
Zugriff	Online
Bemerkung	RiE: International Conference on Robotics in Education (RiE); Advances in Intelligent Systems and Computing book series (AISC, volume 1316)

Titel	GPU based model-predictive path control for self-driving vehicles
Autoren	Chajan, Eduard ; Schulte-Tigges, Joschua ; Reke, Michael ; Ferrein, Alexander ; Matheis, Dominik ; Walter, Thomas
Erschienen	IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). IEEE 2021. Seite: 1243 - 1248
ISBN / ISSN:	978-1-7281-5394-0
Zugriff	Online
Bemerkung	2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) July 11-17, 2021. Nagoya, Japan

Titel	A Self-Driving Car Architecture in ROS2
Autoren	Reke, Michael ; Peter, Daniel ; Schulte-Tigges, Joschua ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Walter, Thomas ; Matheis, Dominik
Erschienen	2020 International SAUPEC/RobMech/PRASA Conference, Cape Town, South Africa. 2020. Seite: 1 - 6
ISBN / ISSN:	978-1-7281-4162-6
Zugriff	Online

Titel	Integrating golog++ and ROS for Practical and Portable High-level Control
Autoren	Kirsch, Maximilian ; Mataré, Victor ; Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan
Erschienen	12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. 2020.
Zugriff	Online

Titel	A Smart Factory Setup based on the RoboCup Logistics League
Autoren	Eltester, Niklas Sebastian ; Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan
Erschienen	2020 IEEE International Conference on Industrial Cyber Physical Systems (ICPS) At: Tampere, Finland. 2020.
Zugriff	Online

Titel	An Efficient Hashing Algorithm for NN Problem in HD Spaces
Autoren	Alhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid
Erschienen	Lecture Notes in Computer Science. 2019. Seite: 101 - 115
ISBN / ISSN:	978-303005498-4
Zugriff	Online
Bemerkung	7th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, ICPRAM 2018; Funchal; Portugal; 16 January 2018 through 18 January 2018; Code 222779

Titel	Die Extraktion bergbaulich relevanter Merkmale aus 3D-Punktwolken eines untertagetauglichen mobilen Multisensorsystems
Autoren	Donner, Ralf ; Rabel, Matthias ; Scholl, Ingrid ; Ferrein, Alexander ; Donner, Marc ; Geier, Andreas ; John, André ; Köhler, Christian ; Varga, Sebastian
Erschienen	Tagungsband Geomonitoring. 2019. Seite: 91 - 110
Zugriff	Online

Titel	TRROS 2018 : Teaching Robotics with ROS Workshop at ERF 2018; Proceedings of the Workshop on Teaching Robotics with ROS (held at ERF 2018), co-located with European Robotics Forum 2018 (ERF 2018), Tampere, Finland, March 15th, 2018
Autoren	Ferrein, Alexander ; Bharatheesha, Mukunda ; Schiffer, Stefan ; Corbato, Carlos Hernandez
Erschienen	CEUR Workshop Proceedings. 2019. - 68 Seiten
ISBN / ISSN:	1613-0073
Zugriff	Online

Titel	A System for Continuous Underground Site Mapping and Exploration
Autoren	Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid ; Neumann, Tobias ; Krückel, Kai ; Schiffer, Stefan
Erschienen	2019. - 16 Seiten
Zugriff	Online

Titel	Calibration of a Rotating or Revolving Platform with a LiDAR Sensor
Autoren	Claer, Mario ; Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan
Erschienen	MDPI - Applied Sciences ; Appl. Sci.. Volume 9 (2019), H. issue 11, 2238. - 18 Seiten
ISBN / ISSN:	2076-3417
Zugriff	weltweit

Titel	golog++ : An Integrative System Design
Autoren	Mataré, Victor ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander
Erschienen	CogRob 2018. Cognitive Robotics Workshop : Proceedings of the 11th Cognitive Robotics Workshop 2018 co-located with 16th International Conference on Principles of Knowledge Representation and Reasoning (KR 2018) Tempe, AZ, USA, October 27th, 2018. 2019. Seite: 29 - 35
ISBN / ISSN:	1613-0073
Zugriff	Online

Titel	CogRob 2018 : Cognitive Robotics Workshop. Proceedings of the 11th Cognitive Robotics Workshop 2018 co-located with 16th International Conference on Principles of Knowledge Representation and Reasoning (KR 2018). Tempe, AZ, USA, October 27th, 2018.
Autoren	Steinbauer, Gerald ; Ferrein, Alexander
Erschienen	CEUR workshop proceedings. 2019. - 46 Seiten
ISBN / ISSN:	1613-0073
Zugriff	Online
Bemerkung	edited by Gerald Steinbauer, Alexander Ferrein

Titel	An Optimized Method for 3D Body Scanning Applications Based on KinectFusion
Autoren	Alhwarin, Faraj ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid
Erschienen	Communications in Computer and Information Science. Springer 2019. Seite: 100 - 113
ISBN / ISSN:	1865-0929
Zugriff	Online
Bemerkung	11th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies, BIOSTEC 2018; Funchal; Portugal; 19 January 2018 through 21 January 2018

Titel	The ROSIN Project and its Outreach to South Africa
Autoren	Limpert, Nicolas ; Wiesen, Patrick ; Ferrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Schiffer, Stefan
Erschienen	R&D Journal. 35 (2019). Seite: 1 - 6
Zugriff	Online

Titel	Winning the RoboCup Logistics League with Fast Navigation, Precise Manipulation, and Robust Goal Reasoning
Autoren	Hofmann, Till ; Limpert, Nicolas ; Mataré, Viktor ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII. RoboCup. Cham : Springer 2019. Seite: 504 - 516
ISBN / ISSN:	978-3-030-35699-6
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science, vol 11531

Titel	CRVM: Circular Random Variable-based Matcher - A Novel Hashing Method for Fast NN Search in High-dimensional Spaces
Autoren	Alhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid
Erschienen	Proceedings of the 7th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, ICPRAM 2018. 2018. Seite: 214 - 221
ISBN / ISSN:	978-989-758-276-9
Zugriff	Online

Titel	Enhancing Software and Hardware Reliability for a Successful Participation in the RoboCup Logistics League 2017
Autoren	Hofmann, Till ; Mataré, Victor ; Neumann, Tobias ; Schönitz, Sebastian ; Henke, Christoph ; Limpert, Nicolas ; Niemueller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Cham : Springer 2018. Seite: 486 - 497
ISBN / ISSN:	978-3-030-00308-1
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science, vol 11175

Titel	ERIKA—Early Robotics Introduction at Kindergarten Age
Autoren	Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander
Erschienen	Multimodal Technologies Interact. 2 (2018), H. 4.
Zugriff	Online

Titel	Optimized KinectFusion Algorithm for 3D Scanning Applications
Autoren	Alhwarin, Faraj ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid
Erschienen	Proceedings of the 11th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies - Volume 2: BIOIMAGING. 2018. Seite: 50 - 57
ISBN / ISSN:	978-989-758-278-3
Zugriff	Online

Titel	The Carologistics RoboCup Logistics Team 2018
Autoren	Hofmann, Till ; Limpert, Nicolas ; Mataré, Victor ; Schönitz, Sebastian ; Niemueller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	(2018).
Zugriff	Online

Titel	Constraint-based online transformation of abstract plans into executable robot actions
Autoren	Hofmann, Till ; Mataré, Victor ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Proceedings of the 2018 AAAI Spring Symposium on Integrating Representation, Reasoning, Learning, and Execution for Goal Directed Autonomy. 2018. Seite: 549 - 553
Zugriff	Online

Titel	The ROSIN Education Concept - Fostering ROS Industrial-Related Robotics Education in Europe
Autoren	Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Kallweit, Stephan
Erschienen	ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Cham : Springer 2018. Seite: 370 - 381
ISBN / ISSN:	978-3-319-70836-2
Zugriff	Online
Bemerkung	Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 694; (AISC, volume 694)

Titel	Improvements for a robust production in the RoboCup logistics league 2016
Autoren	Niemueller, Tim ; Neumann, Tobias ; Henke, Christoph ; Schönitz, Sebastian ; Reuter, Sebastian ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	RoboCup 2016: Robot World Cup XX. RoboCup 2016.. Cham : Springer 2017. Seite: 589 - 600
ISBN / ISSN:	978-3-319-68792-6

Titel	Benchmarking of Cyber-Physical Systems in Industrial Robotics: The RoboCup Logistics League as a CPS Benchmark Blueprint
Autoren	Niemueller, T. ; Lakemeyer, G. ; Reuter, S. ; Jeschke, S. ; Ferrein, Alexander
Erschienen	Cyber-Physical Systems: Foundations, Principles and Applications. London : Academic Press 2017. Seite: 193 - 207

Titel	International Harting Open Source Award 2016: Fawkes for the RoboCup Logistics League
Autoren	Niemueller, Tim ; Neumann, Tobias ; Henke, Christoph ; Schönitz, Sebastian ; Reuter, Sebastian ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	RoboCup 2016: RoboCup 2016: Robot World Cup XX. RoboCup 2016. Cham : Springer 2017. Seite: 634 - 642
ISBN / ISSN:	978-3-319-68792-6
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science, LNCS, Vol 9776

Titel	An Integration Challenge to Bridge the Gap Among Industry-Inspired RoboCup Leagues
Autoren	Zug, Sebastian ; Niemueller, Tim ; Hochgeschwender, Nico ; Seidensticker, Kai ; Seidel, Martin ; Friedrich, Tim ; Neumann, Tobias ; Karras, Ulrich ; Kraetzschmar, Gerhard K. ; Ferrein, Alexander
Erschienen	RoboCup 2016: Robot World Cup XX. RoboCup 2016.. Cham : Springer 2017. Seite: 157 - 168
ISBN / ISSN:	978-3-319-68792-6
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science, LNCS, Vol 9776

Titel	AGNES: The African-German Network of Excellence in Science
Autoren	Marco, Heather G. ; Ferrein, Alexander
Erschienen	Proceedings of the 2nd Developing World Robotics Forum, Workshop at IEEE AFRICON 2017. 2017. Seite: 1 - 2
Zugriff	Online

Titel	Meisterschaft der Maschinen: Die Industrial Logistic Liga
Autoren	Niemueller, Tim ; Karras, Ulrich ; Ferrein, Alexander
Erschienen	C´t Magazin für Computertechnik. (2017), H. 26.
Zugriff	Online

Titel	Cyber-Physical System Intelligence
Autoren	Niemueller, Tim ; Zwilling, Frederik ; Lakemeyer, Gerhard ; Löbach, Matthias ; Reuter, Sebastian ; Jeschke, Sabina ; Ferrein, Alexander
Erschienen	Industrial Internet of Things. Cham : Springer 2017. Seite: 447 - 472
ISBN / ISSN:	978-3-319-42559-7
Bemerkung	Springer Series in Wireless Technology

Titel	South African robotics entity for a collaboration initiative
Autoren	Stopforth, Riaan ; Davrajh, Shaniel ; Ferrein, Alexander
Erschienen	Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics International Conference (PRASA-RobMech), 2016. IEEE 2017. Seite: 1 - 6
ISBN / ISSN:	978-1-5090-3335-5
Bemerkung	PRASA-RobMech, Nov. 30 2016-Dec. 2 2016, Stellenbosch, South Africa

Titel	Design considerations of the duo fugam dual rotor UAV
Autoren	Stopforth, Riaan ; Davrajh, Shaniel ; Ferrein, Alexander
Erschienen	2017 Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics (PRASA-RobMech). 2017. Seite: 7 - 13
ISBN / ISSN:	978-1-5386-2314-5
Zugriff	Online

Titel	A System Layout for Cognitive Service Robots
Autoren	Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander
Erschienen	Cognitive Robot Architectures. Proceedings of EUCognition 2016. 2017. Seite: 44 - 45
ISBN / ISSN:	1613-0073
Zugriff	Online
Bemerkung	CEUR-WS Vol-1855

Titel	A decentralised system approach for controlling AGVs with ROS
Autoren	Walenta, Robert ; Schellekens, Twan ; Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan
Erschienen	AFRICON, Proceedings. IEEE 2017. Seite: 1436 - 1441
ISBN / ISSN:	2153-0033
Bemerkung	AFRICON <2017, 18-20 Sept., Cape Town, South Africa>

Titel	The Carologistics Approach to Cope with the Increased Complexity and New Challenges of the RoboCup Logistics League 2015
Autoren	Niemueller, Tim ; Reuter, Sebastian ; Ewert, Daniel ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	RoboCup 2015: Robot World Cup XIX. Cham : Springer International Publishing 2016. Seite: 47 - 59
ISBN / ISSN:	978-3-319-29339-4
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 9513

Titel	Evaluation of the RoboCup Logistics League and Derived Criteria for Future Competitions
Autoren	Niemueller, Tim ; Reuter, Sebastian ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	RoboCup 2015: Robot World Cup XIX. Cham : Springer International Publishing 2016. Seite: 31 - 43
ISBN / ISSN:	978-3-319-29339-4
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 9513

Titel	Fawkes for the RoboCup Logistics League
Autoren	Niemueller, Tim ; Reuter, Sebastian ; Ferrein, Alexander
Erschienen	RoboCup 2015: Robot World Cup XIX. Cham : Springer International Publishing 2016. Seite: 365 - 373
ISBN / ISSN:	978-3-319-29339-4
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 9513

Titel	Evaluation of Sensors and Mapping Approaches for Disasters in Tunnels
Autoren	Leingartner, Max ; Maurer, Johannes ; Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald
Erschienen	Journal of Field Robotics. 33 (2016), H. 8. Seite: 1037 - 1057
ISBN / ISSN:	1556-4967

Titel	20 Years of RoboCup - A Subjective Retrospection
Autoren	Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald
Erschienen	KI - Künstliche Intelligenz. 30 (2016), H. 3. Seite: 225 - 232
ISBN / ISSN:	1610-1987

Titel	The Interplay of Aldebaran and RoboCup
Autoren	Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald
Erschienen	KI - Künstliche Intelligenz. 30 (2016), H. 3-4. Seite: 325 - 326
ISBN / ISSN:	1610-1987

Titel	20 Years of RoboCup
Autoren	Steinbauer, Gerald ; Ferrein, Alexander
Erschienen	KI - Künstliche Intelligenz. 30 (2016), H. 3-4. Seite: 221 - 224
ISBN / ISSN:	1610-1987

Titel	Looking back on 20 Years of RoboCup
Autoren	Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald
Erschienen	KI - Künstliche Intelligenz. 30 (2016), H. 3-4. Seite: 321 - 323
ISBN / ISSN:	1610-1987

Titel	Decision-Theoretic Planning with Fuzzy Notions in GOLOG
Autoren	Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander
Erschienen	International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems. 24 (2016), H. Issue Suppl. 2. Seite: 123 - 143
ISBN / ISSN:	1793-6411

Titel	Why it is harder to run RoboCup in South Africa: Experiences from German South African collaborations
Autoren	Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Booysen, T. ; Stopforth, R.
Erschienen	International Journal of Advanced Robotic Systems. 13 (2016), H. 5. Seite: 1 - 13
ISBN / ISSN:	1729-8806

Titel	A rotating platform for swift acquisition of dense 3D point clouds
Autoren	Neumann, Tobias ; Dülberg, Enno ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander
Erschienen	Intelligent Robotics and Applications: 9th International Conference, ICIRA 2016, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016, Proceedings, Part I. Springer 2016. Seite: 257 - 268
ISBN / ISSN:	978-3-319-43505-3 (Print)
Zugriff	Online
Bemerkung	Series: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

Titel	Controlling logistics robots with the action-based language YAGI
Autoren	Ferrein, Alexander ; Maier, Christopher ; Mühlbacher, Clemens ; Niemüller, Tim ; Steinbauer, Gerald ; Vassos, Stravros
Erschienen	Intelligent Robotics and Applications: 9th International Conference, ICIRA 2016, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016, Proceedings, Part I. Springer 2016. Seite: 525 - 537
ISBN / ISSN:	978-3-319-43505-3 (Print)
Zugriff	Online
Bemerkung	Series: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

Titel	Robots: challenges, chances and risks for solving 21st century problems
Autoren	Ferrein, Alexander
Erschienen	President’s Invitation Lecture / South African Institute of Electrical Engineers : May 21 & 22, 2015, University of Johannesburg. 2015. Seite: 1 - 45
Institution	South African Institute of Electrical Engineers
Zugriff	Online

Titel	MQOne: Low-cost design for a rugged-terrain robot platform
Autoren	Rebel, Sören ; Hüning, Felix ; Scholl, Ingrid ; Ferrein, Alexander
Erschienen	Intelligent robotics and applications : 8th International Conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015, Proceedings, Part II (Lecture notes in computer science : vol. 9245). Cham : Springer 2015. Seite: 209 - 221
ISBN / ISSN:	978-3-319-22875-4 (print) ; 978-3-319-22876-1 (E-Book)
Zugriff	bezahl

Titel	Improving additive manufacturing by image processing and robotic milling
Autoren	Alhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Gebhardt, Andreas ; Kallweit, Stephan ; Scholl, Ingrid ; Tedjasukmana, Osmond Sanjaya
Erschienen	2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 24-28, 2015 Gothenburg, Sweden. 2015. Seite: 924 - 929
Zugriff	Online

Titel	3D-Mapping von Straßentunneln
Autoren	Ferrein, Alexander
Erschienen	16. Geokinematischer Tag, 07. und 08. Mai 2015 : Tagungsband / Technische Universität Bergakademie Freiberg. 2015. Seite: 31 - 40
Bemerkung	Schriftenreihe des Instituts für Markscheidewesen und Geodsäsie an der Technischen Universität Bergakademie Freiberg

Titel	Intuitive visual teleoperation for UGVs using free-look augmented reality displays
Autoren	Krückel, Kai ; Nolden, Florian ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid
Erschienen	2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seattle, WA. 2015. Seite: 4412 - 4417

Titel	Decisive Factors for the Success of the Carologistics RoboCup Team in the RoboCup Logistics League 2014
Autoren	Niemueller, Tim ; Reuter, Sebastian ; Ewert, Daniel ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII. Springer 2015. Seite: 155 - 167
ISBN / ISSN:	978-3-319-18615-3
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 8992

Titel	The RoboCup Logistics League as a Holistic Multi-Robot Smart Factory Benchmark
Autoren	Niemueller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Reuter, Sebastian ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Proceedings of the IROS 2015 Open forum on evaluation of results, replication of experiments and benchmarking in robotics research. 2015. - 3 S.
Zugriff	weltweit

Titel	Europe and South African collaboration on the Mechatronics and Robotics systems as part of the SA Robotics Center
Autoren	Stopforth, Riaan ; Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald
Erschienen	ICRA 2015 Developing Countries Forum. 2015. - 3 S.
Zugriff	weltweit

Titel	The Scarab Project
Autoren	Booysen, Tracy ; Mathew, Thomas ; Knox, Greig ; Fong, W. K. ; Stüttgen, Marcel ; Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald
Erschienen	ICRA 2015 Developing Countries Forum. 2015. - 3 S.
Zugriff	weltweit

Titel	The RoboCup Logistics League as a Benchmark for Planning in Robotics
Autoren	Niemueller, Tim ; Lakemeyer, Gerhard ; Ferrein, Alexander
Erschienen	Proceedings of the 3rd Workshop on Planning and Robotics (PlanRob-15); Jerusalem, Israel 7-8/6/2015. 2015. Seite: 63 - 68
Zugriff	Online

Titel	Learning to Program Mobile Robots in the ROS Summer School Series
Autoren	Ferrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Scholl, Ingrid ; Reichert, Walter
Erschienen	Proceedings 6th International Conference on Robotics in Education (RiE 15). 2015. - 6 S.
Zugriff	Online

Titel	A Local Planner for Ackermann-Driven Vehicles in ROS SBPL
Autoren	Limpert, Nicolas ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander
Erschienen	Proceedings of the International Conference on Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics (PRASA-RobMech), 2015. 2015. Seite: 172 - 177
Zugriff	campus

Titel	Abstracting Away Low-Level Details in Service Robotics with Fuzzy Fluents
Autoren	Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Model-Driven Knowledge Engineering for Improved Software Modularity in Robotics and Automation. Workshop at European Robotics Forum 2015 Vienna, Austria, March 11-13, 2015.. (2015). Seite: 1 - 4
Zugriff	Online

Titel	Decision-Theoretic Planning with Linguistic Terms in Golog
Autoren	Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander
Erschienen	FLinAl 2015 - Fuzzy Logic in Artificial Intelligence : Proceedings of the Workshop on Fuzzy Logic in AI (FLinAI-15) co-located with the 24th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2015) Buenos Aires, Argentina, July 25, 2015.. 2015. - 7 Seiten
ISBN / ISSN:	1613-0073
Zugriff	Online

Titel	Controlling Logistics Robots with the Action-based Language YAGI
Autoren	Ferrein, Alexander ; Maier, Christopher ; Mühlbacher, Clemens ; Niemueller, Tim ; Steinbauer, Gerald ; Vassos, Stravros
Erschienen	Proceedings of the 2015 IROS Workshop on Workshop on Task Planning for Intelligent Robots in Service and Manufacturing. 2015.

Titel	IR stereo kinect: improving depth images by combining structured light with IR stereo
Autoren	Alhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid
Erschienen	(2014). Seite: 1 - 9
Zugriff	Online

Titel	RoboCup logistics league sponsored by festo: A competitive factory automation testbed
Autoren	Niemüller, Tim ; Ewert, Daniel ; Reuter, Sebastian ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	RoboCup 2013: Robot World Cup XVII : Eindhoven; Netherlands; 1 July 2013 through 1 July 2013. (Lecture notes in computer science ; 8371). Berlin [u.a.] : Springer 2014. Seite: 336 - 347
Institution	RoboCup International Symposium <17, 2013, Eindhoven>
ISBN / ISSN:	978-3-662-44467-2 (Print) 978-3-662-44468-9 (Online)
Zugriff	Online

Titel	Towards a mobile mapping robot for underground mines
Autoren	Neumann, Tobias ; Ferrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Scholl, Ingrid
Erschienen	7th Conference of Robotics and Mechatronics : RobMech 2014 : 27th and 28th Nov. 2014, Cape Town. 2014. Seite: 1 - 6
Institution	Conference of Robotics and Mechatronics <7, 2014, Cape Town, South Africa>
Zugriff	Online

Titel	IR stereo kinect: improving depth images by combining structured light with IR stereo
Autoren	Alhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid
Erschienen	PRICAI 2014: Trends in artificial intelligence : 13th Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence : Gold Coast, QLD, Australia, December 1-5, 2014 : proceedings. (Lecture notes in computer science ; vol. 8862). München : Springer 2014. Seite: 409 - 421
ISBN / ISSN:	978-3-319-13559-5 (Print) ; 978-3-319-13560-1 (E-Book)
Zugriff	Online

Titel	Mobile Autonome Systeme in der Lehre, am Beispiel der ROS Summer School
Autoren	Kallweit, Stephan ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid ; Reichert, Walter
Erschienen	Tagungsband AALE 2014 : das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und Förderer der Angewandten Automatisierungstechnik]. München : Dt. Industrieverl. 2014. Seite: 157 - 163
ISBN / ISSN:	978-3-8356-7142-3
Bemerkung	Die Textverteilung der elektronischen Zweitveröffentlichung entspricht nicht der der o.g. Verlagsausgabe.

Titel	Belief-node condensation for online POMDP algorithms
Autoren	Rens, Gavin ; Ferrein, Alexander
Erschienen	(2013). Seite: 1 - 7
Zugriff	Online

Titel	Aspects of integrating diverse software into robotic systems extended abstract
Autoren	Niemüller, Tim ; Lakemeyer, Gerhard ; Ferrein, Alexander
Erschienen	ICRA 2013 - 8th Workshop on Software Development and Integration in Robotics (SDIR), Karlsruhe, Germany. 2013. Seite: 1 - 2
Zugriff	Online

Titel	Towards benchmarking cyber-physical systems in factory automation scenarios
Autoren	Niemüller, Tim ; Ewert, Daniel ; Reuter, Sebastian ; Karras, Ulrich ; Ferrein, Alexander
Erschienen	KI 2013: advances in artificial intelligence : 36th Annual German Conference on AI, Koblenz, Germany, September 16-20, 2013 ; proceedings / Ingo J. Timm ... (ed.). (Lecture notes in computer science ; 8077). Berlin [u.a.] : Springer 2013. Seite: 296 - 299
ISBN / ISSN:	978-3-642-40941-7
Zugriff	Online

Titel	Proposal for advancements to the LLSF in 2014 and beyond
Autoren	Niemüller, Tim ; Lakemeyer, Gerhard ; Ferrein, Alexander ; Reuter, S. ; Ewert, D. ; Jeschke, S. ; Pensky, D. ; Karras, Ulrich
Erschienen	(2013). Seite: Publ. online
Zugriff	Online

Titel	Evaluation of sensors and mapping approaches for disasters in tunnels
Autoren	Leingartner, Max ; Maurer, Johannes ; Steinbauer, Gerald ; Ferrein, Alexander
Erschienen	IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics : SSRR : 21-26 Oct. 2013, Linkoping, Sweden. 2013. Seite: 1 - 7
Institution	Institute of Electrical and Electronics Engineers
ISBN / ISSN:	978-1-4799-0879-0
Zugriff	Online

Titel	The Carologistics RoboCup Logistics Team 2013
Autoren	Niemüller, Tim ; Ewert, Daniel ; Reuter, Sebastian ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	RoboCup 2013 : Eindhoven. 2013. Seite: 1 - 8
Institution	Robocup <2013, Eindhoven>
Zugriff	Online

Titel	Incremental task-level reasoning in a competitive factory automation scenario
Autoren	Niemüller, Tim ; Lakemeyer, Gerhard ; Ferrein, Alexander
Erschienen	Designing intelligent robots : reintegrating AI II ; papers from the AAAI spring symposium ; [held March 25 - 27, 2013 in Palo Alto, California, USA, on the campus of Stanford University]. (Technical Report / Association for the Advancement of Artificial Intelligence ; 2013,4). 2013. Seite: 43 - 48
Institution	American Association for Artificial Intelligence
ISBN / ISSN:	9781577356011
Zugriff	Online

Titel	Towards passive walking for the fully-actuated biped robot Nao
Autoren	Priede, Gareth ; Ferrein, Alexander
Erschienen	Emerging trends in computing, informatics, systems sciences, and engineering. (Lecture notes in electrical engineering : vol. 151). 2013. Seite: 225 - 236
ISBN / ISSN:	978-1-4614-3557-0 ; 978-1-4614-3558-7
Zugriff	Online

Titel	Lessons learnt from developing the embodied AI platform CAESAR for domestic service robotics
Autoren	Ferrein, Alexander ; Niemüller, Tim ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Designing intelligent robots : reintegrating AI II ; papers from the AAAI spring symposium ; [held March 25 - 27, 2013 in Palo Alto, California, USA, on the campus of Stanford University]. (Technical Report / Association for the Advancement of Artificial Intelligence ; 2013,4). 2013. Seite: 21 - 26
Institution	American Association for Artificial Intelligence
ISBN / ISSN:	9781577356011
Zugriff	Online

Titel	Action-Based Imperative Programming with YAGI
Autoren	Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald ; Vassos, Stavros
Erschienen	- Seite: 24 - 31
Zugriff	Online
Bemerkung	Cognitive Robotics AAAI Technical Report WS-12-06

Titel	A Brief Overview of Artificial Intelligence in South Africa
Autoren	Ferrein, Alexander ; Meyer, Thomas
Erschienen	AI Magazine. 33 (2012), H. 1. Seite: 99 - 101
ISBN / ISSN:	0738-4602
Zugriff	Online

Titel	Towards an autonomous pilot system for a tunnel boring machine
Autoren	Ferrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Lautermann, Mark
Erschienen	5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa (ROBMECH) : 26 - 27 November 2012 ; CSIR International Conference Centre Gauteng South Africa. Piscataway, NJ : IEEE 2012.
ISBN / ISSN:	978-1-4673-5183-6
Zugriff	Online
Bemerkung	Robotics and Mechatronics Conference of South Africa <5, 2012, Johannesburg> ; ROBOMECH <5, 2012, Johannesburg>

Titel	Caesar: an intelligent domestic service robot
Autoren	Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Intelligent service robotics. - Seite: 1 - 15
ISBN / ISSN:	1861-2784
Zugriff	Online
Bemerkung	erscheint online vor der gedruckten Ausgabe

Titel	Belief Management for High-Level Robot Programs
Autoren	Gspandl, Stephan ; Pill, Ingo ; Reip, Michael ; Steinbauer, Gerald ; Ferrein, Alexander
Erschienen	Proceedings of the Twenty-Second International Joint Conference on Artificial Intelligence [electronic resource] : Barcelona, Catalonia, Spain, 16 - 22 July 2011 / sponsored by International Joint Conferences on Artificial Intelligence (IJCAI) and the Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI). Ed. by Toby Walsh. Seite: 900 - 905
Zugriff	Online
Bemerkung	International Joint Conference on Artificial Intelligence ; (22 : ; 2011.07.16-22 : ; Barcelona, Spain) ; IJCAI ; (22 : ; 2011.07.16-22 : ; Barcelona, Spain)

Titel	Providing Ground-truth Data for the Nao Robot Platform
Autoren	Niemüller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Eckel, Gerhard ; Pirro, David ; Podbregar, Patrick ; Kellner, Tobias ; Rath, Christoph ; Steinbauer, Gerald
Erschienen	RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV. Seite: 133 - 144
ISBN / ISSN:	978-3-642-20217-9
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 6556

Titel	Towards inexpensive robots for science & technology teaching and education in Africa
Autoren	Booysen, Tracy ; Rieger, Michael ; Ferrein, Alexander
Erschienen	Seite: 1 - 6
ISBN / ISSN:	978-1-61284-992-8
Zugriff	Online
Bemerkung	AFRICON, 2011

Titel	RoboCup Junior: A vehicle for S&T education in Africa?
Autoren	Ferrein, Alexander ; Marais, Stephen ; Potgieter, Anet ; Steinbauer, Gerald
Erschienen	Seite: 1 - 6
ISBN / ISSN:	978-1-61284-992-8
Zugriff	Online
Bemerkung	AFRICON, 2011

Titel	A Logic for Specifying Partially Observable Stochastic Domains / Rens, Gavin ; Meyer, Thomas ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Rens, Gavin ; Meyer, Thomas ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Proceedings of the Ninth International Workshop pn non-Monotonic Reasoning, Action and Change (NRAC`11). Seite: 15 - 22
Zugriff	Online
Bemerkung	Technical Report RMIT-TR-11-02

Titel	Reasoning with Qualitative Positional Information for Domestic Domains in the Situation Calculus
Autoren	Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Journal of Intelligent & Robotic Systems. Seite: 273 - 300
ISBN / ISSN:	0921-0296
Zugriff	Online

Titel	Fuzzy representations and control for domestic service robots in Golog
Autoren	Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Intelligent robotics and applications : 4th International conference, ICIRA 2011, Aachen, Germany, December 6-8, 2011, proceedings, part I. (Lecture notes in computer science ; 7102). 2011. Seite: 241 - 250
ISBN / ISSN:	978-3-642-25486-4
Zugriff	Online

Titel	Design Principles of the Component-Based Robot Software Framework Fawkes
Autoren	Niemüller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Beck, Daniel ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. Seite: 300 - 311
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 6472 ; Second International Conference, SIMPAR 2010, Darmstadt, Germany, November 15-18, 2010. Proceedings

Titel	A Lua-based Behavior Engine for Controlling the Humanoid Robot Nao
Autoren	Niemüller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	RoboCup 2009: Robot Soccer World Cup XIII. Seite: 240 - 251
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 5949

Titel	Hybrid control for autonomous systems — Integrating learning, deliberation and reactive control
Autoren	Ferrein, Alexander ; Siebel, Nils T. ; Steinbauer, Gerald
Erschienen	Robotics and Autonomous Systems. Seite: 1037 - 1038
ISBN / ISSN:	0921-8890
Zugriff	Online

Titel	On the Way to High-Level Programming for Resource-Limited Embedded Systems with Golog
Autoren	Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald
Erschienen	Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. Seite: 229 - 240
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 6472 ; Second International Conference, SIMPAR 2010, Darmstadt, Germany, November 15-18, 2010. Proceedings

Titel	Robot controllers for highly dynamic environments with real-time constraints
Autoren	Ferrein, Alexander
Erschienen	Künstliche Intelligenz : KI. 24 (2010), H. 2. Seite: 175 - 178
ISBN / ISSN:	1610-1987
Zugriff	Online

Titel	A Logic for Reasoning about Actions and Explicit Observations
Autoren	Rens, Gavin ; Varzinczak, Ivan ; Meyer, Thomas ; Ferrein, Alexander
Erschienen	AI 2010: Advances in Artificial Intelligence 23rd Australasian Joint Conference, Adelaide, Australia, December 7-10, 2010. Proceedings. Berlin : Springer 2010. - Online-Ressource (XVII, 528 S.)Seite: 395 - 404
ISBN / ISSN:	978-3-642-17431-5
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 6464

Titel	golog.lua: Towards a Non-Prolog Implementation of Golog for Embedded Systems
Autoren	Ferrein, Alexander
Erschienen	Seite: 20 - 28
Zugriff	Online
Bemerkung	Dagstuhl Seminar Proceedings ; 10081

Titel	Team Zadeat 2010 : application for participation
Autoren	Ferrein, Alexander ; Niemüller, Tim ; Steinbauer, Gerald
Erschienen	(2010). Seite: 1 - 5
Zugriff	Online

Titel	Proceedings of the Fourth International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011)
Autoren	Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Proceedings of the Fourth International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011). Seite: 1 - 10
Zugriff	Online

Titel	Landmark-Based Representations for Navigating Holonomic Soccer Robots / Beck, Daniel ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Beck, Daniel ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	RoboCup 2008 : robot soccer world cup XII / Luca Iocchi ... (eds.). Heidelberg : Springer 2009. Seite: 25 - 36
ISBN / ISSN:	978-3-642-02921-9
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 5399

Titel	A BDI agent architecture for a POMDP planner / Rens, Gavin ; Ferrein, Alexander ; Poel, Etienne van der
Autoren	Ferrein, Alexander ; Rens, Gavin ; Poel, Etienne van der
Erschienen	Seite: 1 - 6
Zugriff	Online
Bemerkung	9th International Symposium on Logical Formalization of Commonsense Reasoning: Commonsense 2009, Toronto, Canada, 1-3 June, 2009

Titel	Self-aware robots - What do we need from learning, deliberation, and reactive control?
Autoren	Ferrein, Alexander ; Potgieter, Anet ; Steinbauer, Gerald
Erschienen	HYCAS 2009 : International Workshop on Hybrid Control of Autonomous Systems : Integrating Learning, Deliberation and Reactive Control : Pasadena, Calif., 13 July 2009. AAAI Pr. 2009. Seite: 1 - 5
Zugriff	Online

Titel	Hybrid control for autonomous systems : [... 1st Workshop on Hybrid Control of Autonomous Systems - Integrating Learning, Deliberation and Reactive Control with the 21st International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-09), held in Pasadena, CA, in July 2009] / ed. by Alexander Ferrein ...
Autoren	Ferrein, Alexander ; Pauli, J. ; Siebel, N. T. ; Steinbauer, Gerald
Erschienen	2009. - VI, 96 S.
Zugriff	Online

Titel	Team Zadeat 2009 : team report
Autoren	Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald ; McPhillips, Graeme ; Niemüller, Tim ; Potgieter, Anet
Erschienen	6 (2009). Seite: 1
Zugriff	Online

Titel	Robust Collision Avoidance in Unknown Domestic Environments / Jacobs, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Beck, Daniel ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Jacobs, Stefan ; Schiffer, Stefan ; Beck, Daniel
Erschienen	ROBOCUP 2009: ROBOT SOCCER WORLD CUP XIII. Berlin : Springer 2009. Seite: 116 - 127
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 5949

Titel	Embedding fuzzy controllers in golog / Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	IEEE International Conference on Fuzzy Systems, 2009. FUZZ-IEEE 2009. Seite: 894 - 899
ISBN / ISSN:	978-1-4244-3596-8
Zugriff	Online

Titel	Approaching a formal soccer theory from behaviour specifications in robotic soccer / Dylla, Frank ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard ; Murray, Jan ; Obst, Oliver ; Röfer, Thomas ; Schiffer, Stefan ; Stolzenburg, Frieder ; Visser, Ubbo ; Wagner, Tho
Autoren	Ferrein, Alexander ; Dylla, Frank ; Lakemeyer, Gerhard ; Murray, Jan
Erschienen	Computers in sport / editors: P Dabnichki. Southampton : WIT Press 2008. - 323 S. : Ill., graph. Darst.Seite: 161 - 185
ISBN / ISSN:	978-1-8456-4064-4

Titel	Logic-based robot control in highly dynamic domains / Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander
Erschienen	Robotics and Autonomous Systems. 56 (2008), H. 11. Seite: 980 - 991
ISBN / ISSN:	0921-8890
Zugriff	Online

Titel	Repairing Decision-Theoretic Policies Using Goal-Oriented Planning / Mies, Christoph ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Mies, Christoph ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	KI 2008: Advances in Artificial Intelligence : 31st Annual German Conference on AI, KI 2008, Kaiserslautern, Germany, September 23-26, 2008. Proceedings. Berlin : Springer 2008. Seite: 267 - 275
ISBN / ISSN:	978-3-540-85844-7
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 5243

Titel	Robot controllers for highly dynamic environments with real-time constraints
Autoren	Ferrein, Alexander
Erschienen	2008. - XVI; 247 S. : Ill., graph. Darst
Zugriff	Online
Bemerkung	Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2007

Titel	Extending DTGolog to deal with POMD-Ps
Autoren	Rens, Gavin ; Ferrein, Alexander ; Poel, Etienne van der
Erschienen	Proceedings of the Nineteenth Annual Symposium of the Pattern Recognition Association of South Africa (PRASA 2008). 2008. Seite: 49 - 54
Institution	Pattern Recognition Association of South Africa
Zugriff	Online

Titel	Towards applying soccer moves in the RoboCup Standard Platform League
Autoren	Ferrein, Alexander
Erschienen	ÖGAI-Journal. Bd. 27 (2008), H. H. 3. Seite: 4 - 9
Institution	Österreichische Gesellschaft für Artificial Intelligence
ISBN / ISSN:	0254-4326

Titel	RoboCup Standard Platform League - Team Zadeat : an intercontinental research effort
Autoren	Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald ; McPhillips, Graeme ; Potgieter, Anet
Erschienen	(2008). Seite: 1 - 7
Zugriff	Online

Titel	A Fuzzy Set Semantics for Qualitative Fluents in the Situation Calculus / Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Intelligent Robotics and Applications : First International Conference, ICIRA 2008 Wuhan, China, October 15-17, 2008 Proceedings, Part I. Berlin : Springer 2008. Seite: 498 - 509
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 5314

Titel	A Simulation Environment for Middle-Size Robots with Multi-level Abstraction / Beck, Daniel ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Beck, Daniel ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	RoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XI. Berlin : Springer 2007. Seite: 136 - 147
ISBN / ISSN:	978-3-540-68846-4
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 5001

Titel	Options in readylog reloaded -- generating decision-theoretic plan libraries in golog / Böhnstedt, Lutz ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Böhnstedt, Lutz ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	KI 2007: advances in artificial intelligence : 30th Annual German Conference on AI, KI 2007, Osnabrück, Germany, September 10 - 13, 2007 ; proceedings. Berlin : Springer 2007. Seite: 352 - 366
ISBN / ISSN:	978-3-540-74564-8
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 4667

Titel	Establishing the RoboCup Standard League in Africa - applying for the RoboCup Standard League with a German-Austrian-South African Research Project
Autoren	Ferrein, Alexander ; Steinbauer, Gerald ; McPhillips, Graeme ; Potgieter, Anet
Erschienen	(2007). Seite: 1 - 5
Zugriff	Online

Titel	Comparing Sensor Fusion Techniques for Ball Position Estimation / Ferrein, Alexander ; Hermanns, Lutz ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Hermanns, Lutz ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX. Berlin : Springer 2006. Seite: 154 - 165
ISBN / ISSN:	978-3-540-35437-6
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 4020

Titel	Roboterfußball - Wissenschaft, die auch Spass macht / Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	RWTH Themen (2006). Seite: 36 - 39
ISBN / ISSN:	0179-079X
Zugriff	Online

Titel	Laser-Based Localization with Sparse Landmarks / Strack, Andreas ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Strack, Andreas ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX. Berlin : Springer 2006. Seite: 569 - 576
ISBN / ISSN:	978-3-540-35437-6
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 4020

Titel	Von Schleiereulen und fussballspielenden Robotern / Calmes, Laurent ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard ; Wagner, Hermann
Autoren	Ferrein, Alexander ; Calmes, Laurent ; Lakemeyer, Gerhard ; Wagner, Hermann
Erschienen	RWTH Themen (2006). Seite: 30 - 33
ISBN / ISSN:	0179-079X
Zugriff	Online

Titel	AllemaniACs3D team description
Autoren	Vorst, Phillip ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	(2006). Seite: 1 - 6
Zugriff	Online

Titel	Qualitative World Models for Soccer Robots / Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Qualitative constraint calculi : application and integration ; KI 2006, 14 - 19 June 2006, Bremen, Germany ; 29th Annual German Conference on Artificial Intelligence ; workshop / Stefan Wölfl ... (eds.). Bremen : Univ. 2006. - V, 90 S. : graph. Darst.Seite: 3 - 14
ISBN / ISSN:	3-88722-666-6

Titel	Football is coming Home / Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	PCAR '06 Proceedings of the 2006 international symposium on Practical cognitive agents and robots. New York, NY : ACM 2006. Seite: 39 - 50
ISBN / ISSN:	1-74052-130-7
Zugriff	Online

Titel	AllemaniACs@ home 2006 team description
Autoren	Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard ; Schiffer, Stefan
Erschienen	2006. Seite: 1 - 6
Zugriff	Online

Titel	Controlling Unreal Tournament 2004 Bots with the logic-based action language Golog / Jacobs, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Jacobs, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Proceedings of the First AAAI Conference on Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment (AIIDE).. Seite: 151 - 152
Zugriff	Online

Titel	Towards a League-Independent Qualitative Soccer Theory for RoboCup / Dylla, Frank ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard ; Murray, Jan ; Obst, Oliver ; Röfer, Thomas ; Stolzenburg, Frieder ; Visser, Ubbo
Autoren	Ferrein, Alexander ; Dylla, Frank ; Lakemeyer, Gerhard ; Murray, Jan
Erschienen	RoboCup 2004: Robot Soccer World Cup VIII / Daniele Nardi ... (ed.).. Berlin : Springer 2005. Seite: 611 - 618
ISBN / ISSN:	978-3-540-25046-8
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 3276

Titel	Unreal Golog Bots / Jacobs, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Jacobs, Stefan ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	IJCAI-05 Workshop on Reasoning, Representation, and Learning in Computer Games. Seite: 31 - 36
Zugriff	Online

Titel	Using Golog for Deliberation and Team Coordination in Robotic Soccer / Ferrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Künstliche Intelligenz : KI. 19 (2005), H. 1. Seite: 24 - 30
ISBN / ISSN:	0933-1875

Titel	Wie Roboter die Welt sehen : Roboterfußball im Dienst der Wissenschaft / Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Bild und Erkenntnis : Formen und Funktionen des Bildes in Wissenschaft und Technik / RWTH. Andreas Beyer ; Markus Lohoff (Hrsg.). München : Deutscher Kunstverlag 2005. - 559 S. : zahlr. Ill. ; graph. Darst., Kt. ; 1 CD-RSeite: 360 - 361
Signatur	21 JXY 5
ISBN / ISSN:	3-422-06463-X

Titel	Specifying Soccer Moves with Golog
Autoren	Ferrein, Alexander
Erschienen	Book of abstracts : Cologne, 15 - 17 September 2004 / 1st International Working Conference IT and Sport & 5th conference DVS-Section Computer Science in Sport. Köln : German Sport Univ. 2005. - 185 S. : Ill., graph. Darst., Kt. + CD-ROMSeite: 161 - 165
ISBN / ISSN:	3-00-014576-1
Bemerkung	International Working Conference IT and Sport 1, 2004, Köln ; Deutsche Vereinigung für Sportwissenschaft

Titel	Learning Decision Trees for Action Selection in Soccer Agents / Konur, Savas ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Konur, Savas ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Seite: 1 - 7
Zugriff	Online
Bemerkung	Proceedings of Workshop on Agents in dynamic and real-time environments

Titel	On-Line Decision-Theoretic Golog for Unpredictable Domains / Ferrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	KI 2004: Advances in Artificial Intelligence : 27th Annual German Conference on AI, KI 2004, Ulm, Germany, September 20-24, 2004. Proceedings. Berlin : Springer 2004. Seite: 322 - 336
Zugriff	Online
Bemerkung	Lecture Notes in Computer Science ; 3238

Titel	Planwirtschaft
Autoren	Ferrein, Alexander
Erschienen	Linux Magazin (2004). Seite: 50 - 53
ISBN / ISSN:	1432-640X
Zugriff	Online

Titel	Autonome Entscheidungsfindung bei Robotern : Planwirtschaft
Autoren	Ferrein, Alexander
Erschienen	Linux-Magazin. (2004), H. 7. Seite: 50 - 53
ISBN / ISSN:	1432-640X (Print)
Zugriff	Online

Titel	Extending DTGOLOG with Options / Ferrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Fritz, Christian ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	IJCAI-03, Proceedings of the Eighteenth International Joint Conference on Artificial Intelligence, Acapulco, Mexico, August 9-15, 2003. Seite: 1391 - 1393

Titel	Specifying Multirobot Coordination in ICPGolog - From Simulation towards Real Robots / Dylla, Frank ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Dylla, Frank ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Seite: 1 - 10
Zugriff	Online
Bemerkung	AOS-4 at IJCAI-03

Titel	AllemaniACs 2003 team description
Autoren	Dylla, Frank ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	RoboCup 2003 : Robot Soccer World Cup VII. 2003. Seite: 1 - 3
Zugriff	Online

Titel	Acting and Deliberating using Golog in Robotic Soccer - A Hybrid Architecture / Dylla, Frank ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Autoren	Ferrein, Alexander ; Dylla, Frank ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen	Proc. 3rd International Cognitive Robotics Workshop (CogRob 2002). Seite: 1 - 7
Zugriff	Online

Titel	Mostly Harmless & AllemaniACs - mixed innovations
Autoren	Beck, Daniel ; Buchleitner, Martin ; Ferrein, Alexander ; Niemüller, Tim ; Steinbauer, Gerald
Erschienen	(). Seite: 1 - 8
Zugriff	Online