Veröffentlichungen A - Z

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B.Sc. Nicolas Limpert

Titel Compiling ROS Schooling Curricula via Contentual Taxonomies
Autoren Ferrein, Alexander ; Meeßen, Marcus ; Limpert, Nicolas ; Schiffer, Stefan
Erschienen Robotics in Education. Cham : Springer 2021. Seite: 49 - 60
ISBN / ISSN 978-3-030-67411-3
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Bemerkung RiE: International Conference on Robotics in Education (RiE); Advances in Intelligent Systems and Computing book series (AISC, volume 1316)
Titel The ROSIN Project and its Outreach to South Africa
Autoren Limpert, Nicolas ; Wiesen, Patrick ; Ferrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Schiffer, Stefan
Erschienen R&D Journal. 35 (2019). Seite: 1 - 6
Zugriff Online
Titel Winning the RoboCup Logistics League with Fast Navigation, Precise Manipulation, and Robust Goal Reasoning
Autoren Hofmann, Till ; Limpert, Nicolas ; Mataré, Viktor ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII. RoboCup. Cham : Springer 2019. Seite: 504 - 516
ISBN / ISSN 978-3-030-35699-6
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Bemerkung Lecture Notes in Computer Science, vol 11531
Titel Enhancing Software and Hardware Reliability for a Successful Participation in the RoboCup Logistics League 2017
Autoren Hofmann, Till ; Mataré, Victor ; Neumann, Tobias ; Schönitz, Sebastian ; Henke, Christoph ; Limpert, Nicolas ; Niemueller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen Cham : Springer 2018. Seite: 486 - 497
ISBN / ISSN 978-3-030-00308-1
Zugriff Online
Bemerkung Lecture Notes in Computer Science, vol 11175
Titel Learning by Doing - Mobile Robotics in the FH Aachen ROS Summer School
Autoren Wiesen, Patrick ; Engemann, Heiko ; Limpert, Nicolas ; Kallweit, Stephan
Erschienen European Robotics Forum 2018, TRROS18 Workshop. 2018. - 12 SeitenSeite: 47 - 58
Zugriff Online
Titel The Carologistics RoboCup Logistics Team 2018
Autoren Hofmann, Till ; Limpert, Nicolas ; Mataré, Victor ; Schönitz, Sebastian ; Niemueller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen (2018).
Zugriff Online
Titel A Local Planner for Ackermann-Driven Vehicles in ROS SBPL
Autoren Limpert, Nicolas ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander
Erschienen Proceedings of the International Conference on Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics (PRASA-RobMech), 2015. 2015. Seite: 172 - 177
Zugriff campus
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