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M.A. Victor Mataré
| Titel | Integrating golog++ and ROS for Practical and Portable High-level Control |
|---|---|
| Autoren | Kirsch, Maximilian ; Mataré, Victor ; Ferrein, Alexander ; Schiffer, Stefan |
| Erschienen | 12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. 2020. |
| Zugriff | Online |
| Titel | golog++ : An Integrative System Design |
|---|---|
| Autoren | Mataré, Victor ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander |
| Erschienen | CogRob 2018. Cognitive Robotics Workshop : Proceedings of the 11th Cognitive Robotics Workshop 2018 co-located with 16th International Conference on Principles of Knowledge Representation and Reasoning (KR 2018) Tempe, AZ, USA, October 27th, 2018. 2019. Seite: 29 - 35 |
| ISBN / ISSN | 1613-0073 |
| Zugriff | Online |
| Titel | Winning the RoboCup Logistics League with Fast Navigation, Precise Manipulation, and Robust Goal Reasoning |
|---|---|
| Autoren | Hofmann, Till ; Limpert, Nicolas ; Mataré, Viktor ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII. RoboCup. Cham : Springer 2019. Seite: 504 - 516 |
| ISBN / ISSN | 978-3-030-35699-6 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | Lecture Notes in Computer Science, vol 11531 |
| Titel | Constraint-based online transformation of abstract plans into executable robot actions |
|---|---|
| Autoren | Hofmann, Till ; Mataré, Victor ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | Proceedings of the 2018 AAAI Spring Symposium on Integrating Representation, Reasoning, Learning, and Execution for Goal Directed Autonomy. 2018. Seite: 549 - 553 |
| Zugriff | Online |
| Titel | Enhancing Software and Hardware Reliability for a Successful Participation in the RoboCup Logistics League 2017 |
|---|---|
| Autoren | Hofmann, Till ; Mataré, Victor ; Neumann, Tobias ; Schönitz, Sebastian ; Henke, Christoph ; Limpert, Nicolas ; Niemueller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | Cham : Springer 2018. Seite: 486 - 497 |
| ISBN / ISSN | 978-3-030-00308-1 |
| Zugriff | Online |
| Bemerkung | Lecture Notes in Computer Science, vol 11175 |
| Titel | The Carologistics RoboCup Logistics Team 2018 |
|---|---|
| Autoren | Hofmann, Till ; Limpert, Nicolas ; Mataré, Victor ; Schönitz, Sebastian ; Niemueller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard |
| Erschienen | (2018). |
| Zugriff | Online |
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