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Tobias Neumann

Titel A System for Continuous Underground Site Mapping and Exploration
Autoren Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid ; Neumann, Tobias ; Krückel, Kai ; Schiffer, Stefan
Erschienen 2019. - 16 Seiten
Zugriff Online
Titel Enhancing Software and Hardware Reliability for a Successful Participation in the RoboCup Logistics League 2017
Autoren Hofmann, Till ; Mataré, Victor ; Neumann, Tobias ; Schönitz, Sebastian ; Henke, Christoph ; Limpert, Nicolas ; Niemueller, Tim ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen Cham : Springer 2018. Seite: 486 - 497
ISBN / ISSN: 978-3-030-00308-1
Zugriff Online
Bemerkung Lecture Notes in Computer Science, vol 11175
Titel Improvements for a robust production in the RoboCup logistics league 2016
Autoren Niemueller, Tim ; Neumann, Tobias ; Henke, Christoph ; Schönitz, Sebastian ; Reuter, Sebastian ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen RoboCup 2016: Robot World Cup XX. RoboCup 2016.. Cham : Springer 2017. Seite: 589 - 600
ISBN / ISSN: 978-3-319-68792-6
Titel International Harting Open Source Award 2016: Fawkes for the RoboCup Logistics League
Autoren Niemueller, Tim ; Neumann, Tobias ; Henke, Christoph ; Schönitz, Sebastian ; Reuter, Sebastian ; Ferrein, Alexander ; Jeschke, Sabina ; Lakemeyer, Gerhard
Erschienen RoboCup 2016: RoboCup 2016: Robot World Cup XX. RoboCup 2016. Cham : Springer 2017. Seite: 634 - 642
ISBN / ISSN: 978-3-319-68792-6
Bemerkung Lecture Notes in Computer Science, LNCS, Vol 9776
Titel An Integration Challenge to Bridge the Gap Among Industry-Inspired RoboCup Leagues
Autoren Zug, Sebastian ; Niemueller, Tim ; Hochgeschwender, Nico ; Seidensticker, Kai ; Seidel, Martin ; Friedrich, Tim ; Neumann, Tobias ; Karras, Ulrich ; Kraetzschmar, Gerhard K. ; Ferrein, Alexander
Erschienen RoboCup 2016: Robot World Cup XX. RoboCup 2016.. Cham : Springer 2017. Seite: 157 - 168
ISBN / ISSN: 978-3-319-68792-6
Bemerkung Lecture Notes in Computer Science, LNCS, Vol 9776
Titel A rotating platform for swift acquisition of dense 3D point clouds
Autoren Neumann, Tobias ; Dülberg, Enno ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander
Erschienen Intelligent Robotics and Applications: 9th International Conference, ICIRA 2016, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016, Proceedings, Part I. Springer 2016. Seite: 257 - 268
ISBN / ISSN: 978-3-319-43505-3 (Print)
Zugriff Online
Bemerkung Series: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
Titel Towards a mobile mapping robot for underground mines
Autoren Neumann, Tobias ; Ferrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Scholl, Ingrid
Erschienen 7th Conference of Robotics and Mechatronics : RobMech 2014 : 27th and 28th Nov. 2014, Cape Town. 2014. Seite: 1 - 6
Institution Conference of Robotics and Mechatronics <7, 2014, Cape Town, South Africa>
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