Titel | GPU based model-predictive path control for self-driving vehicles |
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Autoren | Chajan, Eduard ; Schulte-Tigges, Joschua ; Reke, Michael ; Ferrein, Alexander ; Matheis, Dominik ; Walter, Thomas |
Erschienen | IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). IEEE 2021. Seite: 1243 - 1248 |
ISBN / ISSN: | 978-1-7281-5394-0 |
Zugriff | Online |
Bemerkung | 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) July 11-17, 2021. Nagoya, Japan |
Titel | Machine learning based 3D object detection for navigation in unstructured environments |
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Autoren | Nikolovski, Gjorgji ; Reke, Michael ; Elsen, Ingo ; Schiffer, Stefan |
Erschienen | 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Workshops (IV Workshops). IEEE 2021. Seite: 236 - 242 |
ISBN / ISSN: | 978-1-6654-7921-9 |
Zugriff | Online |
Bemerkung | 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Workshops (IV Workshops), 11-17 July 2021, Nagoya, Japan. |
Titel | A Self-Driving Car Architecture in ROS2 |
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Autoren | Reke, Michael ; Peter, Daniel ; Schulte-Tigges, Joschua ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Walter, Thomas ; Matheis, Dominik |
Erschienen | 2020 International SAUPEC/RobMech/PRASA Conference, Cape Town, South Africa. 2020. Seite: 1 - 6 |
ISBN / ISSN: | 978-1-7281-4162-6 |
Zugriff | Online |
Titel | Rolling Labs – Teaching Vehicle Electronics from the Beginning |
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Autoren | Hüning, Felix ; Hillgärtner, Michael ; Reke, Michael |
Erschienen | International Journal of Engineering Pedagogy (iJEP). 9 (2019), H. 1. Seite: 34 - 49 |
ISBN / ISSN: | 2192-4880 |
Zugriff | Online |
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