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M.Sc. Josef Schleupen

Titel Autonomous mobile manipulation using ROS
Autoren Engemann, Heiko ; Wiesen, Patrick ; Kallweit, Stephan ; Deshpande, Harshavardhan ; Schleupen, Josef
Erschienen Advances in Service and Industrial Robotics. Cham : Springer 2018. Seite: 389 - 401
ISBN / ISSN 978-3-319-61276-8
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Bemerkung International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region RAAD 2017; Mechanisms and Machince Science book series, Vol 49.
Titel Developing a climbing maintenance robot for tower and rotor blade service of wind turbines
Autoren Schleupen, Josef ; Engemann, Heiko ; Bagheri, Mohsen ; Kallweit, Stephan ; Dahmann, Peter
Erschienen Advances in Robot Design and Intelligent Control : Proceedings of the 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD16). Cham : Springer 2017. Seite: 310 - 319
ISBN / ISSN 978-3-319-49058-8
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Bemerkung Advances in Robot Design and Intelligent Control ; Vol. 540
Titel Entwicklung eines Kletterroboters zur Diagnose und Instandsetzung von Windenergieanlagen (SMART)
Autoren Kallweit, Stephan ; Schleupen, Josef ; Dahmann, Peter ; Bagheri, Mohsen ; Engemann, Heiko
Erschienen Automatisierung im Fokus von Industrie 4.0 : Tagungsband AALE 2016 ; 13. Fachkonferenz, Lübeck. München : DIV Deutscher Industrieverlag GmbH 2016. - 271 Seiten : IllustrationenSeite: 207 - 212
ISBN / ISSN 978-3-8356-7312-0
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Bemerkung AALE-Konferenz <13., 2016, Lübeck>
Titel Kletternde Wartungsplattform für die wetterunabhängige Instandhaltung von Rotorblättern an Windenergieanlagen - SMART
Autoren Bagheri, Mohsen ; Schleupen, Josef ; Dahmann, Peter ; Kallweit, Stephan
Erschienen AKIDA 2016 Aachener Kolloquium für Instandhaltung, Diagnose und Anlagenüberwachung (AKIDA) am 15. und 16.11.2016, Technologiezentrum Aachen. 2016. - 21 Folien
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Titel The potential of SMART climbing robot combined with a weatherproof cabin for rotor blade maintenance
Autoren Schleupen, Josef ; Engemann, Heiko ; Bagheri, Mohsen ; Kallweit, Stephan
Erschienen 17th European Conference on Composite Materials – ECCM, Munich, Germany. 2016. Seite: 1 - 8
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Bemerkung ECCM 17
Titel A multi-functional device applying for the safe maintenance at high-altitude on wind turbines
Autoren Bagheri, Mohsen ; Schleupen, Josef ; Dahmann, Peter ; Kallweit, Stephan
Erschienen 20th International Conference on Composite Materials : Copenhagen, 19 - 24th July 2015. 2015. Seite: 1 - 6
Institution International Conference on Composite Materials <20, 2015, Copenhagen>
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Titel Chain of refined perception in self-optimizing assembly of micro-optical systems
Autoren Haag, S. ; Zontar, D. ; Schleupen, Josef ; Müller, T. ; Brecher, C.
Erschienen Journal of sensors and sensor systems. 3 (2014). Seite: 87 - 95
ISBN / ISSN 2194-878X
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