Publikationen

Rebel, S., F. Hüning, Scholl, I. and A. Ferrein. (2015). "Mqone: Low-cost design for a rugged-terrain robot platform". In International Conference on Intelligent Robotics and Applications (pp. 209-221). Springer International Publishing

Krückel, K., Nolden, F., Ferrein, A. and Scholl, I. (2015). "Intuitive visual teleoperation for ugvs using free-look augmented reality displays". In Robotics and Automation (ICRA), 2015 IEEE International Conference on (pp. 4412-4417). IEEE.

Ferrein, A., Kallweit, S., Scholl, I. and Reichert, W. (2015). "Learning to program mobile robots in the ros summer school series".

Alhwarin, F., Ferrein, A., Gebhardt, A., Kallweit, S., Scholl, I. and Tedjasukmana, O. (2015). "Improving additive manufacturing by image processing and robotic milling". In Automation Science and Engineering (CASE), 2015 IEEE International Conference on (pp. 924-929). IEEE.

Alhwarin, F., A. Ferrein, and I. Scholl (2014a). "IR Stereo Kinect: Improving Depth Images by Combining Structured Light with IR Stereo". In: RGB-D: Advanced Reasoning with Depth Cameras.

Alhwarin, F., Ferrein, A., and Scholl, I. (2014b). "IR stereo kinect: improving depth images by combining structured light with IR stereo". In Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence (pp. 409-421). Springer International Publishing.

Kallweit, S., A. Ferrein, I. Scholl, and W. Reichert (2014). "Mobile Autonome Systeme in der Lehre, am Beispiel der ROS Summer School". In: Tagungsband zur AALE-Tagung 2014: 11. Fachkonferenz. (in German).

Neumann, T., A. Ferrein, S. Kallweit, and I. Scholl (2014). "Towards a Mobile Mapping Robot for Underground Mines". In: Proceedings of the 7th IEEE Robotics and Mechatronics Conference (RobMech-14).

Scholl I, Aach T, Deserno TM, Kuhlen T: "Challenges of medical image processing from Kilo- to Terabyte". In: Computer Science - Research and Development, Special Issue Paper, DOI 10.1007/s00450-010-0146-9, Volume 26, Numbers 1-2, p. 5-13, Springer-Verlag, 2011.

Deserno TM, Aach T, Amunts K, Hillen W, Kuhlen T, Scholl I: "Advances in medical image processing". In: Computer Science - Research and Development, Special Issue Paper, DOI 10.1007/s00450-010-0142-0, Volume 26, Numbers 1-2, p. 1-3, Springer-Verlag, 2011.

Schubert N, Scholl I: "Comparing GPU-based multi-volume ray casting techniques". In: Computer Science - Research and Development, Special Issue Paper, DOI: 10.1007/s00450-010-0141-1, Volume 26, Numbers 1-2, p. 39-50, Springer Verlag, 2011.

Scholl I, Schubert N, Ziener P, Pietrzyk U:"GPU basiertes Volumenrendering von multimodalen medizinischen Bilddaten in Echtzeit". In: Meinzer HP, Deserno TM, Handels H, Tolxdorff T (Hrsg): Bildverarbeitung für die Medizin 2010. Springer-Verlag, Berlin, 2010.

Schmitt R, Scholl I, Cai Y, Xia J, Dziwoki P, Harding M, Pavim A: "Machine Vision System for Inline Inspection in Carbide Insert Production". In: Proceedings of the 36th International MATADOR Conference, Hrsg.: Hinduja, S.; Li, L., Springer Verlag London 2010, ISBN 978-1-84996-431-9, S. 339-342.

Scholl I: "Automatic Image Analysis and Quality Control of MicroArrays". Eingeladener Vortrag am Institut für Medizinische Informatik, Universitätsklinikum der RWTH Aachen, Dezember 2002. 

1995-1998


Palm C, Scholl I, Lehmann TM, Spitzer K: "Nutzung eines Farbkonstanz-Algorithmus zur Entfernung von Glanzlichtern in laryngoskopischen Bildern". In: Greiser E, Wischnewsky M (Hrsg): Medizinische Informatik, Biometrie und Epidemiologie in der modernen Informationsgesellschaft. Reihe: Medizinische Informatik, Biometrie und Epidemiologie Vol.83, MMV Medizin Verlag, München, S. 300-303, 1998.

Palm C, Scholl I, Lehmann TM, Spitzer K: "Quantitative Farbmessung in laryngoskopischen Bildern". In: Lehmann TM, Metzler V, Spitzer K, Tolxdorff T (Hrsg): Bildverarbeitung für die Medizin 1998. Springer-Verlag, Berlin, S. 412-416, 1998.

Palm C, Scholl I, Lehmann TM, Spitzer K: "Quantitative Color Measurement in Laryngoscopic Images". 
2nd International Student Conference on Electrical Engineering, CS-Prag, Extended Abstract, NS22, 1998.

Scholl I, Palm C, Sovakar A, Lehmann TM, Spitzer K: "Quantitative Analyse der Stimmlippen". In: Arnolds B, Müller H, Saupe D, Tolxdorff T (Hrsg): Digitale Bildverarbeitung in der Medizin. Zentralstelle für Forschungsförderung und Technologietransfer der Albert-Ludwigs-Universität, Freiburg, S. 81-86, 1997.

Scholl I, Sovakar A, Lehmann TM, Spitzer K: "Motion Analysis of Vocal Folds using Adaptive Snakes". In: Wittenberg T, Mergell P, Tigges M, Eysholdt U (Eds): Advances in Quantitative Laryngoscopy. Department of Phoniatrics and Pediatric Audiology, Friedrich-Alexander-University Erlangen-Nuernberg, S. 29-38, 1997.

Kreutz R, Scholz C, Scholl I, Conradi H, Spitzer K: "Ein Modell zum Aufbau multimedialer medizinischer Lern- und Nachschlagewerke". In: Muche R, Büchele G, Harder D, Gaus W: Medizinische Informatik, Biometrie und Epidemiologie GMDS 1997. MMV Medizin Verlag München, S. 121-125, 1997. 

Kreutz R, Conradi H, Scholl I, Spitzer K: "Orientierungs- und Benutzerunterstützung in Web-Dokumenten". In: Jarke M, Pasedach K, Pohl K: Informatik 1997: Informatik als Innovationsmotor.Springer Verlag, ISBN: 3-540-63066-X , S. 516-517, 1997.

Scholl I, Pelikan E, Repges R, Tolxdorff T: "Texture-based feature extraction using the wavelet transform on x rays". Proceedings SPIE Medical Imaging 1996: Image Processing, Vol. 2710, p. 668-678, 1996. 

Scholl I, Lehmann TM, Spitzer K: "Farb-, Textur und Bewegungsanalyse laryngoskopischer Sequenzen". In: Eyshold U, Wittenberg T: Fortschritte der Untersuchungsmethoden der menschlichen Stimme. Erlangen, S. 27-30, 1996. 

Lehmann TM, Scholl I, Spitzer K (Hrsg): "Bildverarbeitung für die Medizin – Algorithmen, Systeme, Anwendungen". Proceedings des Aachener Workshops vom 8. und 9. November 1996. Verlag der Augustinus Buchhandlung, Aachen, ISBN 3-86073-519-5, 1996.

Sovakar A, Scholl I, Neuschaefer-Rube C, Lehmann TM, Spitzer K: "Konturverfolgung der Stimmlippen in laryngoskopischen Bildsequenzen". In: Lehmann TM, Scholl I, Spitzer K (Hrsg): Bildverarbeitung für die Medizin – Algorithmen, Systeme, Anwendungen. Verlag der Augustinus Buchhandlung, Aachen, S. 235-240, 1996.

Palm C, Scholl I, Lehmann TM, Spitzer K: "Trennung von diffuser und spiegelnder Reflexion in Farbbildern des Larynx zur Untersuchung von Farb- und Formmerkmalen der Stimmlippen". In: Lehmann TM, Scholl I, Spitzer K (Hrsg): Bildverarbeitung für die Medizin – Algorithmen, Systeme, Anwendungen. Verlag der Augustinus Buchhandlung, Aachen, S. 229-234, 1996.

Conradi H, Wirtz D, Spreckelsen C, Scholl I, Kreutz R, Forst R, Spitzer K: "OrthoDocs - Ein modellbasiertes Werkzeug zur Erzeugung orthopädischer Lerndokumente". In: Baur MP, Fimmers R, Blettner M: Medizinische Informatik, Biometrie und Epidemiologie Vol 81, GMDS 1996. MMV Medizin Verlag München, S. 169-173, 1996.

Bergener I, Pelikan E, Tolxdorff T, Repges R: "X-ray segmentation using a texture-based wavelet approach". In: Lemke HU, Inamura K, Jaffe CC, Vannier MW : Computer Assisted Radiology. Proceedings of the International Symposium on Computer and Communication Systems for Image Guided Diagnosis and Therapy. CAR 1995. Springer Verlag, Berlin, S. 125-130, 1995.

Scholl I, Schwarz J, Lehmann TM, Mösges R, Repges R: "Luv-basierte Bestimmung der Rötung in digitalen Videolaryngoskopie-Bildern". In: Rehrmann V (Hrsg): 1. Workshop Farbbildverarbeitung, Fachberichte Informatik 15/95, Universität Koblenz-Landau, S. 68-73, 1995.

Schwarz J, Bergener I, Mösges R, Lehmann TM, Repges R: "Ein arztunterstützendes System zur Quantitativen Videolaryngoskopie". In: Arnolds B, Müller H, Tolxdorff T, Saupe D (Hrsg): Digitale Bildverarbeitung in der Medizin. Medizin-Technische Transferstelle, Klinikum der Albert-Ludwigs-Universität, Freiburg, 1995.

x