Einrichtungen

Automatisierungstechnik und Robotik - Labor

Konfiguration eines pneumatischen Greifers, c) FH Aachen, www.lichtographie.de

Labor Automatisierungstechnik und Robotik

Die Automatisierung ist ein stark interdisziplinäres Fachgebiet, in dem wesentliche Teile des Maschinenbaus, der Mechatronik und der Elektrotechnik einfließen. Im Vordergrund steht jedoch die Faszination, Automaten zu bauen, die selbständig Prozesse ausführen.

Ein Schwerpunkt des Labors liegt in der automatisierten Montage, die mit Hilfe von

  • Transfersystemen,
  • Montagerobotern,
  • speicherprogrammierbaren Steuerungen,
  • pneumatischen, elektrischen und servopneumatischen Handlingsystemen,
  • diverser Sensorik und Aktuatorik und
  • viel Informations- und Kommunikationstechnik

durchgeführt wird. Die wesentlichen Komponenten der Automatisierungstechnik werden im Rahmen des Praktikums vorgestellt und stehen für praktische Umsetzungen zur Verfügung. Teile der Anlage sind in studentischen Projekten entstanden.

Einen wesentlichen Bestandteil der Automatisierung stellt die Robotik dar. Im Rahmen der Industrierobotik stehen ein typischer Montageroboter (SCARA) und ein Universalrobotor dem Fachgebiet zur Verfügung, die mit Bildverarbeitungssystemen ausgestattet sind. Neben der direkten Programmierung der Roboter an der Anlage ist die Simulation ein wesentlicher Aspekt im Praktikum.

Kürzlich wurde das Robotik-Labor durch eine Reihe mobiler, autonomer Systeme ergänzt. Hierzu zählen neben den radgetriebenen Plattformen (TurtleBot, NXT und Eigenentwicklungen) auch humanoide Roboter (Nao), die einen Einblick in die komplexe Kinematik und Programmierung von menschenähnlichen Servicerobotern geben. Fußballspielen können diese Roboter natürlich auch…

 

Raum Goe 01 4 08

Laborleiter/-in

Prof. Dr.-Ing. Stephan Kallweit
Goethestraße 1
52064 Aachen
Raum Goe 01411
kallweit(at)fh-aachen.de
T: +49.241.6009 52348
F: +49.241.6009 52681

Labor Mitarbeiter/-innen

Heiko Engemann M.Sc.
Aachener-und-Münchener-Allee 1
52074 Aachen
Raum 0405
engemann(at)fh-aachen.de
T: +49.241.6009 52506
F: +49.241.6009 52681

Ausstattung

Montageanlage mit selbstfahrenden Transportwagen

Automatisierte Montageanlage aus industrietypischen Komponenten für Montageaufgaben an Zylinderköpfen von Dieselmotoren mit fünf Montagestationen

  • Transfersystem mit Weichen und selbstfahrenden programmierbaren Transportwagen
  • Integrierter 4-Achs-Montageroboter Typ SCARA mit Sicherheitszelle 
  • Greiferwechselsystem mit Parallel-, Winkel- und Vakuumgreifern
  • Handlinggeräte elektrisch, pneumatisch, servopneumatisch
  • Schraubstation mit elektronisch überwachten Schraubparametern
  • Vibrationswendelförderer, selbstentwickelte aktive Magazine
  • Linien- und Stations-SPS
  • Mechanische, elektronische, optische Sicherheitseinrichtungen
  • PC mit Programmier- und Simulationssoftware
  • Mehrere Kamerasysteme

Modularisierte Montageanlage mit Doppelgurt-Transfersystem

Umlaufsystem für Werkstückträger mit Aus-/Einschleusungen für Montageaufgaben an Mobiltelefonen

  • Hybridsystem mit integrierten manuellen Montagearbeitsplätzen
  • Werkstückträger, Doppelgurt-, Staurollenkettentransfersystem
  • Modularer Aufbau mit austauschbaren Zellen
  • Datentransfer zwischen Stationen und Werkstückträgern, Leittechnik

6-Achs-Universalroboter

  • Typ RV-3SB (Mitsubishi)
  • Robot-Vision-Zelle (Festo)
  • Reichweite 640 mm, Traglast 3 kg, Wiederholgenauigkeit ± 0,02 mm
  • Langhub-, Parallelgreifer
  • ortsfeste Farbkamera, Reflexsensor, Lichtleiter einschl. Rechner und Programmier- und Auswertesoftware
  • Simulationssoftware CIROS Studio

4-Achs-Montageroboter

  • Typ Turbo-SCARA SR60 (Bosch Rexroth)
  • Steuerung IQ 150, Programmierhandgerät, Offlineprogrammiersoftware
  • Reichweite 600 mm, Traglast 2 kg, Wiederholgenauigkeit ± 0,025 mm
  • Parallel-, Winkel-, Vakuumgreifer, Greiferwechselsystem
  • Sicherheitszelle

Humanoide Roboter (Nao)

  • Fünf humanoide Nao-Roboter mit 25 Freiheitsgraden von Aldebaran Robotics (Standard Plattform für den RoboCup)
  • Simulations- und Steuerungssoftware

Mobile, autonome Roboter

  • Ein TurtleBot bestehend aus iRobot Create, Netbook, Kinect Sensor und ROS Betriebssystem.
  • Ein iRobot Roomba 555 Roboter-Staubsauger mit Kinect Sensor

CAD - Labor

Working with CAD

CAD Labor

Praktika

Die Einrichtungen des CAD - Labors werden in den folgenden Praktika genutzt:

  • Grundpraktikum CAD
  • CAD/CAM

Das Grundpraktikum CAD ist ein Pflichtfach für alle Studienanfänger. Hier werden grundlegende Arbeitstechniken im 3D Bereich vermittelt, die beim Einsatz eines CAD-Systemes erforderlich sind. Das Praktikum findet in Gruppen mit ca. 15 Teilnehmern statt.

Bei dem zweiteiligen Praktikum CAD/CAM werden im ersten Teil (CAD) die Möglichkeiten moderner CAD-Systeme aufgezeigt. Unter Einsatz des CAD-Systems Inventor werden hier Möglichkeiten über die Modellerstellung und Baugruppenmodellierung hinaus dargestellt.
Der zweite Teil des Praktikums (CAM) behandelt die computerunterstützte Erzeugung von Fräsprogrammen. Dieser Teil findet im CAD/CAM-Labor statt.

Raum Goe 03307

Laborleiter/-in

Prof. Dr.-Ing. Pamela Stöcker
Goethestraße 1
52064 Aachen
Raum Goe 03301
pamela.stoecker(at)fh-aachen.de
T: +49.241.6009 52487
F: +49.241.6009 52681

Labor Mitarbeiter/-innen

Dipl.-Ing. Josef Schmertz
Goethestraße 1
52064 Aachen
Raum Goe 02308
schmertz(at)fh-aachen.de
T: +49.241.6009 52376
F: +49.241.6009 52513

Ausstattung

Hardware

  • 21 PC - Systeme
    • Precision Tx610 (Dell)
    • 27"- und 24"- Monitore (Dell)
    • 3D-Mouse (3DConnexion)

Software

  • Inventor Prof. 2019
  • Vault 2019
  • CAM-System HyperMill (Open Mind)
  • Siemens NX 8.5

CAD/CAM - Labor

HSC-Fräsen auf der Datron M8, (c) FH Aachen, www.lichtographie.de

CAD/CAM Labor

Das CAD/CAM-Labor der FH Aachen bietet mit seiner Ausstattung Möglichkeiten, im Bereich der Produktion die gesamte CAx-Prozesskette von der Modelldatenerfassung bzw. –erstellung über das Rapid Prototyping bis zur Fertigung von Bauteilen auf modernen 5-Achs-Fräsmaschinen abzubilden.

Für die Praktika und Projektarbeiten stehen folgende Anlagen bzw. Einrichtungen zur Verfügung:

Modelldatenerfassung:

  • Hardware: 3D-Scanner der Firma Steinbichler mit Hochleistungsworkstation und Scanarbeitsplatz
  • Software für Flächenrückführung und Qualitätssicherung (3D-Systems DesignX und Verify)

Modelldatenerstellung (CAD):

  • Hardware: 18 PC Arbeitsplätze und Präsentationsarbeitsplatz
  • Software: Autodesk Inventor, Siemens NX (Erprobungsphase)

Rapid Prototyping:

  • Hardware: HP 3D-Drucker

Fertigungssimulation:

  • Software: OpenMind HyperMill, DMG Virtuelle Maschine (Abbildung der DMU 50 eVo)

Fertigung (CAM):

  • Hardware: 5-Achs-Fräsmaschine Datron M8; Bearbeitungszentrum DMG DMU 50eVo, CNC-Drehmaschine Mazak SQT 200
  • Software: OpenMind HyperMill, Siemens NX CAM (Erprobungsphase)

| mehr Informationen

Raum Goe 02 4 08
T +49.241.6009 52474

Laborleiter/-in

Prof. Dr.-Ing. Martina Klocke
Goethestraße 1
52064 Aachen
Raum Goe 02405
klocke(at)fh-aachen.de
T: +49.241.6009 52459
F: +49.241.6009 52681

Labor Mitarbeiter/-innen

Dipl.-Ing. Ralf Sander
Goethestraße 1
52064 Aachen
Raum Goe 02407
sander(at)fh-aachen.de
T: +49.241.6009 52411
F: +49.241.6009 52681

Ausstattung

Hardware

    • 18 + 1 PC - Systeme
    • Simulationsarbeitsplatz
    • 5-Achs CNC-Fräsmaschine (Datron M8)
    • HP 3D-Drucker
    • 3D Scanner mit Scanarbeitsplat

    Software

      • Autodesk Inventor
      • Siemens NX
      • CAM-System HyperMill (Open Mind)
      • DMG Virtuelle Maschine

      Werkstattgebäude (wird für die Praktika mitbenutzt)

      • CNC Drehmaschine
        • Mazak SQT 200

      • CNC Fräsmaschinen
        • MAHO 635 (3-Achs)
        • DMG DMU 50eVo linear (5-Achs)

      Dimensionelles (geometrisches) Messen - Labor

      Koordinatenmessgerät mit Werkstück, (c) FH Aachen, www.lichtographie.de

      Labor dimensionelles (geometrisches) Messen

      Die Einrichtungen des Labors werden unter anderem in den folgenden Praktika eingesetzt:

      • Qualitätstechnologien
      • Messtechnik
      • Methoden des Qualitätsmanagements

       

      Ausstattung

      • Rechnergesteuertes flexibles 3D-Messgerät mit taktiler Antastung (Brown & Sharbe)
      • taktiles Rauheitsmessgerät mit Software (Hommeltester)
      • Handmesszeuge (Messschieber, Messuhr, Bügelmessschraube ...)
      • Prüflehren
      • Parallelendmaße (Stahl)
      • Höhenmessgerät
      • Messmikroskop
      • induktiver Messtaster
      • Lasertriangulationssensor
      • Laserinterferometer
      • Drehmoment-Messwelle mit Dehnmessstreifen

       

       

      Raum Goe 01 4 08

      Laborleiter/-in

      Prof. Dr.-Ing. Stephan Kallweit
      Goethestraße 1
      52064 Aachen
      Raum Goe 01411
      kallweit(at)fh-aachen.de
      T: +49.241.6009 52348
      F: +49.241.6009 52681

      Labor Mitarbeiter/-innen

      Heiko Engemann M.Sc.
      Aachener-und-Münchener-Allee 1
      52074 Aachen
      Raum 0405
      engemann(at)fh-aachen.de
      T: +49.241.6009 52506
      F: +49.241.6009 52681

      Physiklabor

      Farbiges Licht im Physiklabor, Copyright FH Aachen, www.lichtographie.de

      Physiklabor

      In dem Physiklabor experimentieren fast alle Studenten und Studentinnen der drei Fachbereiche Maschinenbau und Mechatronik, Luft- und Raumfahrt und Elektrotechnik und Informationstechnik im 1. oder 2. Semester für ihr Physikpraktikum, das Teil der Lehrveranstaltung Physik ist. Im Labor sind etwa fünfzehn Experimente in zwei- bis sechsfacher Ausführung aufgebaut, an denen die Studenten Messungen zur Mechanik, Elektrodynamik, Optik und Festkörperphysik machen können. Zusätzlich stehen für wissenschaftliche Untersuchungen zwei Photospektrometer, ein Faradayspektrometer, ein Aufbau zur Messung optischer Moden in planaren magnetooptischen Wellenleitern, ein Ellipsometer und optische Bänke mit einer guten Ausstattung von optischen Bauteilen zur Verfügung.

      Eine Besonderheit des Physiklabors ist eine große Sammlung physikalischer Spielzeuge, die verblüffende Effekte zeigen und zum Denken und Tüfteln anregen.

       

      Raum Hoh 00207 | Hoh U1214 | Hoh U1208a
      T +49.241.6009 52374

      Laborleiter/-in

      Prof. Dr. rer. nat. Heinrich Hemme
      Goethestraße 1
      52064 Aachen
      Raum Hoh 00208
      hemme(at)fh-aachen.de
      T: +49.241.6009 52357
      F: +49.241.6009 52345

      Ausstattung

      • ca. 15 Experimente in mehrfacher Ausführung
      • 2 Photospektrometer
      • Faradayspektrometer
      • Ellipsometer
      • mehrere optische Bänke
      • Messaufbau zur Messung optische Moden in planaren magnetooptischen Wellenleitern
      • große Sammlung pysikalischer "Spielzeuge"

       

       

      Schweisstechnisches Labor

      Praktikum im Schweißtechnischen Labor, Copyright FH Aachen, www.lichtographie.de

      Schweißtechnisches Labor

      Im schweißtechnischen Labor finden die Praktika zur Lehrveranstaltung „Fertigungsverfahren 2 (Fügeverfahren)“ statt. Auch werden hier laufend studentische Projekte, Abschlussarbeiten und F&E – Projekte in Zusammenarbeit mit Industriepartnern durchgeführt. Der Schwerpunkt liegt dabei auf praxisnahen fertigungstechnischen Fragestellungen. Darüber hinaus leistet das Labor praktische Unterstützung für die mechanische Werkstatt und andere Lehrgebiete der FH Aachen.

       

      Ausstattung:

          Füge - und Trennverfahren

          • Laserschweißen (Handarbeitsplatz)
          • Bolzenschweißen
          • Lichtbogen-Schweißen (WIG, Plasma, Plasma-Pulver, MSG, Plasma- Pulver- Schweißen, Lichtbogenhandschweißen
          • MSG – Löten
          • Widerstandpunktschweißen
          • Autogenschweißen
          • Autogenes Flammspritzen
          • Plasmaschneiden
          • Autogenschneiden

          Handhabung / Automatisierung

          • Schweißroboter (8 Achsen)

          Bauteilvorbereitung

          • Blechbearbeitung (Schere, Stanze, Abkanten)
          • Schweißkantenformer
          • Schleifgeräte

          Prüfung

          • Materialanalyse
          • Härteprüfung
          • Metallographie
          • Oberflächenrissprüfung
          • Magnetpulver Rissprüfung
          • Mikroskopie
          • Hochgeschwindigkeitskamera

          Raum 00 1 01

          Laborleiter/-in

          Prof. Dr.-Ing. Markus Schleser
          Goethestraße 1
          52064 Aachen
          Raum Goe 00308
          schleser(at)fh-aachen.de
          T: +49.241.6009 52385
          F: +49.241.6009 52368

          Labor Mitarbeiter/-innen

          Dipl.-Ing. Hans Lingens MBA IWE
          Goethestraße 1
          52064 Aachen
          Raum Goe 00305
          lingens(at)fh-aachen.de
          T: +49.241.6009 52418
          F: +49.241.6009 52368
          Andreas Vollmann
          Goethestraße 1
          52064 Aachen
          Raum 00101
          vollmann(at)fh-aachen.de
          T: +49.241.6009 52430
          F: +49.241.6009 52347

          Strömungslabor

          Porsche im Strömungstest, Copyright FH Aachen, www.lichtographie.de

          Strömungslabor

          Göttinger–Windkanal
          Untersuchung umströmter Körper

          • Tragflügel
          • Kugelumströmung

          Wasserwanne

          • Anschauliche Strömungsvisualisierung

          Rohrleitungsprüfsstände

          • Volumenstrommessung
          • Druckverlustmessungen
          • Bestimmung von Geschwindigkeitsprofilen
          • Kennlinienbestimmung von Drosselelementen
          • Bestimmung von Schwebegeschwindigkeiten

          Peltonturbine

          • Kennlinienermittlung
          • Mechanische Drehmomentmessung
          • Optische Drehzahlmessung

          Kreiselpumpenprüfstand

          • Kennlinienmessung
          • Kavitationsbeobachtung

          Axialventilator am Saugkammerprüfstand

          • Kennlinienmessung
          • Volumenstrommessung mit verschiedenen Verfahren, Druckmessung
          • Elektrische Leistungsmessung
          • Ermittlung des Nabenstoßverlusts
          • Untersuchung des „Rotierenden Abreißens“

           Radialventilatorprüfstand

          • Kennlinienermittlung
          • Volumenstrommessung über Einlaufdüse, Druckmessung
          • Mechanische Drehmomentmessung
          • Optische Drehzahlmessung

           

          Raum Goe 00116

          Laborleiter/-in

          Prof. Dr.-Ing. Thomas Heynen
          Goethestraße 1
          52064 Aachen
          Raum Goe 00412
          heynen(at)fh-aachen.de
          T: +49.241.6009 52331
          F: +49.241.6009 52681

          Labor Mitarbeiter/-innen

          Dipl.-Ing. Jürgen Schönwald
          Goethestraße 1
          52064 Aachen
          Raum Goe 00411
          schoenwald(at)fh-aachen.de
          T: +49.241.6009 52433
          F: +49.241.6009 52681

          Ausstattung

          • Göttinger-Windkanal
          • Wasserwanne
          • Rohrleitungsprüfstände
          • Peltonturbine
          • Kreiselpumpenprüfstand
          • Axialventilator am Saugkammerprüfstand
          • Radialventilatorprüfstand

          Technische Mechanik/FEM - Labor

          Abbildung einer rechnergestützten Crash-Analyse am Fahrzeug AIX FS610, (c) FH Aachen, www.lichtographie.de

          Labor Technische Mechanik / FEM

          Die Technische Mechanik und die darauf aufbauenden Fächer Finite Elemente, Maschinendynamik sowie Dynamik der Mehrkörpersysteme bilden einen wichtigen Baustein in Maschinenbau und Mechatronik. Die heute verfügbaren computergestützten Entwicklungstools sind unverzichtbarer Bestandteil bei der Lösung anstehender Probleme. Das Labor Technische Mechanik / FEM bietet eine moderne Lern- und Entwicklungsumgebung, in der Studierende den effizienten Umgang mit Simulationsprogrammen erlernen.

           

          Ausstattung

          CAD-Tools

          • Inventor
          • ProEngineer

          Finite-Elemente Programme

          • Ansys/Workbench (multiphysics)
          • LSDYNA/LS-PrePost
          • DYNA3D

          Festigkeitsnachweis FKM

          • KISS-Soft

          Schwingungsanalyse / Mehrkörpersimulation

          • ANSYS
          • SIMPACK

           

           

          Raum Goe 00204
          T +49.241.6009 52451

          Laborleiter/-in

          Prof. Dr.-Ing. Hans-Jürgen Raatschen
          Goethestraße 1
          52064 Aachen
          Raum Goe 00209
          raatschen(at)fh-aachen.de
          T: +49.241.6009 52431
          F: +49.241.6009 52681

          Labor Mitarbeiter/-innen

          Dipl.-Ing. Ralf Sander
          Goethestraße 1
          52064 Aachen
          Raum Goe 02407
          sander(at)fh-aachen.de
          T: +49.241.6009 52411
          F: +49.241.6009 52681
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