RoboCup
Seit 2012 existiert unter dem Dach der internationalen RoboCup Federation die "Logistics League Sponsored by FESTO" (LLSF).
Ziel der Wettkämpfe in dieser Liga ist, in einem flexiblen Produktionsszenario mit mobilen Robotern Logistikdienstleistungen durchzuführen. Dabei müssen von der Robotersoftware komplexe Aufgaben wie Navigation, Lokalisierung, Produktionsplanung erfüllt werden. (Mehr Informationen zur Liga unter www.robocup-logistics.org)
Das Aachener Team "Carologistics" (carologistics.de) nimmt seit 2012 an der LLSF teil. Das Team besteht aus Studierdenden der TH und FH, die die autonomen Roboter programmieren. Die Studierenden erlernen die Programmierung von mobilen Robotersystemen, die in komplexen Szenarien eingesetzt werden. Damit werden sie vorbereitet auf ein neues Zukunftsszenario, das unter dem Stichwort "Industrie 4.0" bekannt ist. Unter Industrie 4.0 versteht man den Weggang von der Massenproduktion hin zur Produktion von kleinen Losgrößen (Customisation). Um den Produktionsprozess zu unterstützen werden mehr und mehr mobile Robotersysteme eingesetzt werden.
Das Carologistics-Team wird 2013 an den German Open im April in Magdeburg (robocupgermanopen.de) und am RoboCup 2013 in Eindhoven (robocup2013.org) teilnehmen.
Betreuender Professor
Ferrein, Alexander, Prof. Dr. rer. nat.
Lehrgebiet: Robotik und Grundlagen der Informatik
© FH Aachen
Institute - Institut für Mobile Autonome Systeme und Kognitive Robotik (MASKOR)
Raum G 302
52066 Aachen
Studentische Projektleiter
Tobias Neumann
tobias.neumann(at)alumni.fh-aachen.de
Nicolas Limpert
nicolas.limpert(at)alumni.fh-aachen.de
Bildergalerie
