Low-Cost Autonomous Mover

Die Industrie 4.0 Modellfabrik der FH Aachen wird vorrangig durch studentische Projekt- und Abschlussarbeiten aktualisiert und erweitert.In diesem Projekt soll ein kostengünstiges fahrerloses Transportsystem (FTS) entwickelt und umgesetzt werden, welches die verschiedenen Bearbeitungsstationen der Modellfabrik miteinander verbinden kann.

Das Projekt beinhaltet die Simulation, den Aufbau und die Inbetriebnahme des FTS in einem interdisziplinären Team.

Ziel ist die Entwicklung eines eigenen FTS für eine Nutzlast von bis zu 100 kg. Das FTS soll für den Einsatz in typischen Produktionsumgebungen ausgelegt werden; die Integration der erforderlichen Sensorik und Logik für die Wegplanung und die Personensicherheit ist daher ein essentieller Bestandteil des Projektes.