Automatisierungstechnik und Robotik
Labor für Automatisierungstechnik und Robotik
Die Automatisierung ist ein stark interdisziplinäres Fachgebiet, in dem wesentliche Teile des Maschinenbaus, der Mechatronik und der Elektrotechnik einfließen. Im Vordergrund steht jedoch die Faszination, Automaten zu bauen, die selbständig Prozesse ausführen.
Ein Schwerpunkt des Labors Automatisierungstechnik und Robotik liegt in der automatisierten Montage, die mit Hilfe von
- Transfersystemen,
- Montagerobotern,
- speicherprogrammierbaren Steuerungen,
- pneumatischen, elektrischen und servopneumatischen Handlingsystemen,
- diverser Sensorik und Aktuatorik und
- viel Informations- und Kommunikationstechnik
durchgeführt wird. Die wesentlichen Komponenten der Automatisierungstechnik werden im Rahmen des Praktikums vorgestellt und stehen für praktische Umsetzungen zur Verfügung. Teile der Anlage sind in studentischen Projekten entstanden.
Einen wesentlichen Bestandteil der Automatisierung stellt die Robotik dar. Im Rahmen der Industrierobotik stehen ein typischer Montageroboter (SCARA) und ein Universalrobotor dem Fachgebiet zur Verfügung, die mit Bildverarbeitungssystemen ausgestattet sind. Neben der direkten Programmierung der Roboter an der Anlage ist die Simulation ein wesentlicher Aspekt im Praktikum.
Kürzlich wurde das Robotik-Labor durch eine Reihe mobiler, autonomer Systeme ergänzt. Hierzu zählen neben den radgetriebenen Plattformen (TurtleBot, NXT und Eigenentwicklungen) auch humanoide Roboter (Nao), die einen Einblick in die komplexe Kinematik und Programmierung von menschenähnlichen Servicerobotern geben. Fußballspielen können diese Roboter natürlich auch…
Laborausstattung
Montageanlage mit selbstfahrenden Transportwagen
Automatisierte Montageanlage aus industrietypischen Komponenten für Montageaufgaben an Zylinderköpfen von Dieselmotoren mit fünf Montagestationen
- Transfersystem mit Weichen und selbstfahrenden programmierbaren Transportwagen
- Integrierter 4-Achs-Montageroboter Typ SCARA mit Sicherheitszelle
- Greiferwechselsystem mit Parallel-, Winkel- und Vakuumgreifern
- Handlinggeräte elektrisch, pneumatisch, servopneumatisch
- Schraubstation mit elektronisch überwachten Schraubparametern
- Vibrationswendelförderer, selbstentwickelte aktive Magazine
- Linien- und Stations-SPS
- Mechanische, elektronische, optische Sicherheitseinrichtungen
- PC mit Programmier- und Simulationssoftware
- Mehrere Kamerasysteme
Modularisierte Montageanlage mit Doppelgurt-Transfersystem
Umlaufsystem für Werkstückträger mit Aus-/Einschleusungen für Montageaufgaben an Mobiltelefonen
- Hybridsystem mit integrierten manuellen Montagearbeitsplätzen
- Werkstückträger, Doppelgurt-, Staurollenkettentransfersystem
- Modularer Aufbau mit austauschbaren Zellen
- Datentransfer zwischen Stationen und Werkstückträgern, Leittechnik
6-Achs-Universalroboter
- Typ RV-3SB (Mitsubishi)
- Robot-Vision-Zelle (Festo)
- Reichweite 640 mm, Traglast 3 kg, Wiederholgenauigkeit ± 0,02 mm
- Langhub-, Parallelgreifer
- ortsfeste Farbkamera, Reflexsensor, Lichtleiter einschl. Rechner und Programmier- und Auswertesoftware
- Simulationssoftware CIROS Studio
4-Achs-Montageroboter
- Typ Turbo-SCARA SR60 (Bosch Rexroth)
- Steuerung IQ 150, Programmierhandgerät, Offlineprogrammiersoftware
- Reichweite 600 mm, Traglast 2 kg, Wiederholgenauigkeit ± 0,025 mm
- Parallel-, Winkel-, Vakuumgreifer, Greiferwechselsystem
- Sicherheitszelle
Humanoide Roboter (Nao)
- Fünf humanoide Nao-Roboter mit 25 Freiheitsgraden von Aldebaran Robotics (Standard Plattform für den RoboCup)
- Simulations- und Steuerungssoftware
Mobile, autonome Roboter
- Ein TurtleBot bestehend aus iRobot Create, Netbook, Kinect Sensor und ROS Betriebssystem.
- Ein iRobot Roomba 555 Roboter-Staubsauger mit Kinect Sensor
Laborraum
Raum Goe 01 4 08 .
Laborleiter
Kallweit, Stephan, Prof. Dr.-Ing.
Lehrgebiet: Robotik und Automatisierungstechnik / Programmierung und Informationsverarbeitung
© FH Aachen
Institute - Institut für Mobile Autonome Systeme und Kognitive Robotik (MASKOR)
Raum Goe 01411
52064 Aachen
Labormitarbeiter
Wiesen, Patrick M.Sc.
© FH Aachen
Institute - Institut für Mobile Autonome Systeme und Kognitive Robotik (MASKOR)
Raum KMAC 05022
52064 Aachen
Sprechzeiten
nach VereinbarungSchander, Artur B.Eng.
Raum 04012
52064 Aachen
Hildebrand, Lukas M.Sc.
© FH Aachen
Raum KMA 05019
52064 Aachen