Abschlussarbeiten

Offene Abschlussarbeiten

1. Radardatenverarbeitung am Beispiel eines Industriesensors
2. Lidar-Datenverarbeitung am Beispiel eines Industriesensors
3. Radarobjekterkennung
4. Kalibrierung des Antennen-Arrays eines FMCW Radars
5. Optimierung der Kreisbahn eines Roboters mit Differentialradantrieb (in ROS)
6. Kamerabasierte Objektpositionierung
7. Lidarbasierte Objekt- und Umgebungserkennung
8. User Data Trennung für FMCW Radar in Automotive Anwendungen
9. Datenrate-Umsetzung in FPGA mit dem Red Pitaya Board
10. Entwicklung eines Datenloggers für Langzeitversuche (FPGA)

auch eigene Themenvorschläge sind möglich

→ bei Interesse melden

Abgeschlossene Bachelorarbeiten:

1. Radar Compression Algorithms, Stephan Renner@Renesas Electronics Europe GmbH, 2015/16

2. Entwicklung eines digitalen Übertragungssystems mit SDR in LabVIEW, Hicham Boudir, 2016

3. Signalerfassung in GPS, Jihad Lyamani, 2016

4. Digitale Filterprogrammierung mithilfe programmierbarer Logikbausteinen (FPGA), Benedikt Franke, 2016

5. IIR Filterentwurf in FPGA mit dem Red Pitaya Board, Laurent Pott, 2015/16

6. Realisierung digitaler Filter auf dem FPGA des Red Pitaya Boards, Christoph Wagner, 2016

7. Entwicklung einer Kommunikationseinheit für taub-blinde Menschen, Sven Cordes, 2016/17

8. Stabilisierung von Clock-Frequenzen, Felix Essingholt@Intel Deutschland GmbH, Duisburg, 2016/17

9. Entwicklung eines Protokolls für Postionierung, Meryem Labid@GIA/RWTH Aachen, 2016/17

10. Realisierung eines digitalen IFM Receiver mit Software Defined Radios (LabVIEW), Mallah, Jendrik, 2017

11. Digitale Costas Loop Realisierung zur Synchronisation einer Single Carrier Übertragung zwischen zwei Software Defined Radios (LabVIEW), Rogge, René, 2017

12. Realisierung einer digitalen PLL (LabVIEW), Ng, Yew Hon, 2017

13. Simulation eines DME Transceivers mit Software Defined Radios (LabVIEW), Rudy, Michal Mateusz, 2017/18

14. Echtzeitermittlung und Darstellung von Materialeigenschaften in der Elastomerverarbeitung, YanPan@Klöckner DESMA Elastomertechnik, Fridingen, 2018

15. Digitale Signalverarbeitung mit HackRF: Implementierung der Radar-Altimetrie, basierend auf FMCW Radar, David Postrzech, 2018

16. Ausgabe und Verarbeitung von IQ Daten unterschiedlicher FMCW Sensoren, Benedikt Pongs, 2018/19

17. Entwicklung eines Datenloggers für Langzeitversuche mit dem RSA5106B Spektrumanalysator (FPGA), Thomas Bonnefeld, 2018/19

18. Positionsbestimmung eines sich bewegenden Objekts mit zwei Radarmodulen, Florian Langmesser, 2018/19

19. Emulation eines RFID Tags mit Software Defined Radio,  Florian Nienke, 2018/19

20. Anfertigung eines FMCW Moduls, Julia Lenzen@INDURAD GmBH, Aachen, 2018/19

21. Optimierung eines Mikrophon Arrays, Julian Schmitt, 2018/19

22. Untersuchung von Lichtbögen bei 48-Volt Bordnetzen, Özdemir Bengi@IKA - RWTH Aachen, 2019

23. Datenaufzeichnung und Verarbeitung mit einem Real-Time Spektrumanalysator, Kim Oliver Franken, 2019/2020

24. Entwicklung einer Kommunikationshilfe für taubblinde Menschen: Weiterentwicklung eines vorführungsfähigen Prototyps, Alonso Lopez, 2020

25. SDR Programmierung mit MATLAB, Klaus Dennigmann, 2021

26. Objekterkennung basierend auf Radardaten, Dongxu Zhang, 2021

27. Positionsbestimmung eines bewegenden Objekts mittels Radar, Michael Buschmann, 2021

28. Bestimmung der Leistungskennlinien eines FMCW Radars zur Analyse der Kalibrierungsproblematik, Vera Buß, 2021

29. Entwicklung einer App für die Kommunikation mit taubblinden Menschen, Dennis Zubiks, 2021

30. Kamerabasierte Positionierung eines Radarmesssystems, Denis Teknetas, 2022

31. Objekt-Charakterisierung mittels Radar, Syafiah Razali, 2022

32. Visualisierung reflektiver Eigenschaften von Fahrzeugen anhand der Messdaten eines FMCW-Radars, Vitalijus Dobrovolskis, 2022

33. FMCW Radarmessungen mit horizontalem und vertikalem Antennen Array, Lars Klimkeit, 2022

34. Validierung eines Vorhersagemodells zur Ende-zu-Ende Konversations-Sprachqualität bei mobilem Kfz-Freisprechen, Christian Kettler@HEAD acoustics GmbH, 2023

35. Evaluation von Qorvo DMW1001 UWB Transceivern zur Positionsbestimmung, Tim Effelberg, 2023

36. Padding Algorithmen für Spielautomaten, Steven Pfundstein, 2023

37. Beamforming in der modernen WLAN Kommunikation: mathematische Beschreibung und einfach praktische Realisierung, Sebastian Lüscher, 2023/24

Abgeschlossene Masterarbeiten:

1. OLED as a combined light source and user interface, Thomas Makstenieks@Philips OLED Research Aachen, 2014

2. Entwicklung einer Methode zur Reduzierung spektraler Nebenzipfel bei OFDM basierten Übertragungsverfahren, Paul Zisenis, 2015

3. Konzeptoptimierung und Datenauswertung eines LabVIEW basierten Prüfmoduls für Betriebslastennachfahrversuche, Erasmus Ntsiful@Dyna-Mess Prüfsysteme, Stolberg, 2015

4. Regelung, Steuerung und Datenerfassung für ein servo-pneumatisches Antriebssystem auf Basis eines LabVIEW-FPGA-Moduls, Guillaume Kana Maemble@Dyna-Mess Prüfsysteme, Stolberg, 2015/16

5. Entwicklung von Interpolations- und Dezimationsfilter mit FPGAs, Simon Lindenlauf, 2016

6. Channel Modelling for FMCW Phased Array Radar Systems in Automotive Applications, Almin Ljajic@Renesas Electronics Europe GmbH, Düsseldorf, 2016

7. Konzeptentwicklung zur strahlungssicheren Auslegung aktueller FPGA-basierter Detektor-Ausleseelektronikkschaltungen, Tobias Nysten@Forschungszentrum Juelich Gmbh, 2016/17

8. Signalverarbeitung im FMCW Radar, Jennifer Reinholz, 2016/17

9. FPGA basierte Datenkommunikation zwischen zwei multifunktionalen Red Pitaya Boards, Konstantin Krieger-Ivanov, 2017

10. Konzept zur Konfiguration und Abstraktion der Prozess-E/A einer System-on-a-Chip basierten industriellen Steuerung, Fabian Schwamborn@ELZET80 Mikrocomputer GmbH, Aachen, 2017

11. Radarsensoren für Industrieapplikationen, Stepan Renner@Sick AG, Hamburg, 2017

12. Gemeinsame Realisierung von Radar-Sensorik und Kommunikation, Chiou Jian Ooi@SEW Eurodrive, Bruchsal, 2018

13. Performance Evaluation of Software based Direction of Arrival Algorithms for Automotive FMCW-Radar Systems, Sven Cordes@EPOS GmbH, Duisburg, 2018

14. Entwicklung einer Rauscharmen Hochgeschwindigkeits-A/D-Umsetzerplatine für ein Wellenradar, Lukas Frings@Gamic mBH, Aachen, 2019

15. Akustische OFDM Überragung (MATLAB), Yew Hon Ng, 2019

16. Systementwurf einer Light Engine basierend auf einen Lissajous scannenden MEMS für 3D Kameras, Daniel Neugebauer@OQmented GmbH, 2020

17. Radarobjekterkennung zum automatischen Vergleich von Fußgänger Dummys, Florian Nienke, 2021

18. FPGA-Implementierung und Evaluierung eines Algorithmus für OCT mit modellbasierten Methoden, Tomas Krude@Fraunhofer ILT, 2021

19. Datenübertragung zwischen zwei Soundkarten mittels OFDM, Daniel Möß, 2022

20. Entwicklung einer Schnittstelle eines Radarmesssystems und einer mobilen Platform, Klaus Dennigmann, 2022