ROS Summer School 2018

Unsere 7. ROS Summer School fand vom 20. August bis 31. August 2018 an der FH Aachen statt. Die ROS Summer School behandelte allgemeine Themen der mobilen Robotik:

• Einführung in die mobile Robotik
• ROS Dateisystem
• ROS Kommunikation
• Hardware und Sensoren
• ROSSerial und Teleoperation
• Bildverarbeitung mit OpenCV & ROS
• Landmarken-Erkennung
• Lokalisierung und Navigation
• Kartierung
• Einführung in SLAM-Algorithmen
• Teilnahme am Urban Challenge Wettbewerb

Wir verwendeten die Middleware ROS (Robot Operating System) als Standardbetriebssystem für Roboter. Nach dem Erlernen der Theorie wurden alle Themen an echter Hardware mit unseren an der FH Aachen entwickelten mobilen Robotern ausprobiert. Zum Abschluss gab es einen Wettbewerb, bei dem die Teilnehmer ihre Fähigkeiten einsetzen mussten, um den Roboter so zu programmieren, dass er einen Parcours durchfährt.

Agenda der 7. ROS Summer School, 20. bis 31. August 2018:

• Montag, 20. August: ROS-Demo / Show, Willkommens-BBQ
• Dienstag, 21. August: ROS-Grundlagen: Navigieren in Linux und ROS-Dateisystem
• Mittwoch, 22. August: ROS-Grundlagen: ROS-interne Kommunikation
• Donnerstag, 23. August: Hardware-Schnittstellen, Transformationen in ROS
• Freitag, 24. August: Einführung in den GAZEBO-Simulator, AR-Tag-Erkennung
• Samstag, 25. August: Tagesausflug nach Paris (Frankreich)
• Sonntag, 26. August: Tag zur freien Verfügung
• Montag, 27. August: Lokalisierung & Kartierung
• Dienstag, 28. August: ROS-Steuerung, Pfadplanung
• Mittwoch, 29. August: Industrieausstellung
• Donnerstag, 30. August: Prüfung, free hacking
• Freitag, 31. August: Free hacking, Wettbewerb (Competition), Abschluss-Grillfest

Zusätzlich boten wir unter der Woche Ausflüge an, um Aachen und andere Städte in der Nähe (z.B. Köln, Maastricht oder Bonn) zu erkunden.

Option: UAV-Workshop am 1. und 2. September 2018

• Samstag, 1. September: Grundlagen des UAV-Designs, Komponenten und Funktionen, Beispiel-Setup eines Multicopters, Anleitung für den Erstflug
• Sonntag, 2. September: Flugmodi, GPS-basiertes Verhalten, Interfacing mit ROS, AR_tags und UAVs, autonomes Fliegen

Pressemitteilung der FH Aachen zur Veranstaltung (in Deutsch):

• Eintauchen in die Welt der Roboterprogrammierung | 27.08.2018 | Von: Arnd Gottschalk