Abschlussarbeiten 2019
Implementierung von Sicherheitsmechanismen für ein Batteriemanagementsystem gemäß ISO26262
Art der Arbeit: Masterarbeit
Bearbeitung: Konstanty Kuczynski
Bearbeitungszeit: Sommesemester 2019 (durchgeführt bei der Futavis GmbH)
Simulation of Automatic Parking Scenarios
Art der Arbeit: Masterarbeit
Bearbeitung: Abin Patharathil Mathew
Bearbeitungszeit: Sommesemester 2019
Weiterentwicklung eines eigensicheren Batteriemanagementsystems für Heimspeicheranwendungen
Art der Arbeit: Bachelorarbeit
Bearbeitung: David Magiera
Bearbeitungszeit: Sommesemester 2019 (durchgeführt bei der Futavis GmbH)
Developing System Interfaces for a Mobile Robot in dynamic inductrial environments
Art der Arbeit: Masterarbeit
Bearbeitung: Amala Putrevu
Bearbeitungszeit: Sommesemester 2019 (durchgeführt bei der IBG Robotronic GmbH, Neuenrade)
Vehicle Velocity Forecasting using Historical Data and Machine Learning
Art der Arbeit: Masterarbeit
Bearbeitung: Vedant Parikh
Bearbeitungszeit: Sommesemester 2019 (durchgeführt bei der AVL GmbH)
Inbetriebnahme einer automatischen Versatzmessung mit Fehleranalyse an Verbundsicherheitsglas
Art der Arbeit: Bachelorarbeit
Bearbeitung: Tim Wolski
Bearbeitungszeit: Sommesemester 2019 (durchgeführt bei der Saint Gobain Sekurit, Herzogenrath)
Adaptive Navigation Strategies for Mobile Robots in dynamic industrial environments
Art der Arbeit: Masterarbeit
Bearbeitung: Srinivas Gollapudi
Bearbeitungszeit: Sommesemester 2019 (durchgeführt bei der IBG Robotronic GmbH, Neuenrade)
Development of Collision Avoidance and Trajectory Planning function for Autonomous Driving using ROS
Art der Arbeit: Masterarbeit
Bearbeitung: Gaurav Kulkarni
Bearbeitungszeit: Sommesemester 2019 (durchgeführt bei der Automotive Safety Technologies GmbH)
Strategien für nachhaltige Ladevorgänge, angewandt am 12V-Bordnetz eines Elektrofahrzeuges
Art der Arbeit: Bachelorarbeit
Bearbeitung: Tom Rybarczyk
Bearbeitungszeit: Sommesemester 2019 (durchgeführt bei der Streetscooter GmbH, Aachen)
Funktionsentwicklung nach ISO 21448 für ein autonomes Fahrzeug
Art der Arbeit: Masterarbeit
Bearbeitung: Jannis Steltzner
Bearbeitungszeit: Sommesemester 2019
Modeling of Laser-Induced Retinal Damage
Art der Arbeit: Bachelorarbeit
Bearbeitung: Sangyu Tian
Bearbeitungszeit: Sommesemester 2019 (durchgeführt am FZI, Karlsruhe)
Testumgebung für ein elektrisches Komponentenprüfsystem in der Fahrzeugproduktion
Art der Arbeit: Bachelorarbeit
Bearbeitung: Tim Baumann
Bearbeitungszeit: Sommesemester 2019 (durchgeführt bei DSA, Aachen)
Design and Implementation of a Fault-Injection based Autonomous Driving Software Validiation Tool
Art der Arbeit: Masterarbeit
Bearbeitung: Deepak Rao
Bearbeitungszeit: Sommesemester 2019 (durchgeführt bei der Visteon Electronics Germany GmbH, Karlsruhe)
Geberlose Regelung von Synchronmotoren bei niedrigen Drehzahlen
Art der Arbeit: Masterarbeit
Bearbeitung: Daniel Uhr
Bearbeitungszeit: Sommesemester 2019 (durchgeführt bei der Bosch Rexroth AG)
Entwicklung eines taktilen HMI mittels Ultrahaptics
Art der Arbeit: Masterarbeit
Bearbeitung: Stefano De Matteis
Bearbeitungszeit: Sommesemester 2019
Analysis of lateral deviation in naturalistic Lane following Behaviour
Art der Arbeit: Masterarbeit
Bearbeitung: Utesh Kumar Badrinarayan
Bearbeitungszeit: Sommesemester 2019 (durchgeführt am IKA, Aachen)
Konzeption und Umsetzung einer Steuerelektronik für elektrisch betriebene Marine-Antriebssysteme
Art der Arbeit: Bachelorarbeit
Bearbeitung: Jonas Siebertz
Bearbeitungszeit: Wintersemester 2018/19 (durchgeführt bei der Engiro GmbH, Aachen)
Map-Based Lane-Level Localization of an Autonomous Vehicle
Art der Arbeit: Masterarbeit
Bearbeitung: Mohamed Mufees Saddique
Bearbeitungszeit: Wintersemester 2018/19 (durchgeführt bei der FEV GmbH, Aachen)
Online DoW for Engine Testing and Calibration Applications
Art der Arbeit: Masterarbeit
Bearbeitung: Harshil Kachhia
Bearbeitungszeit: Wintersemester 2018/19 (durchgeführt bei der FEV GmbH, Aachen)
Entwicklung und Validierung eines Simulationsmodells einer Lithium-Ionen-Zelle mit Hilfe der elektrochemischen Impedanzspektroskopie
Art der Arbeit: Masterarbeit
Bearbeitung: Sascha Platschek
Bearbeitungszeit: Wintersemester 2018/19 (durchgeführt bei der ZF Friedrichshafen AG, Friedrichshafen)
Simulation of an autonomous postal vehicle
Art der Arbeit: Masterarbeit
Bearbeitung: Bhaumik Sarkhedi
Bearbeitungszeit: Wintersemester 2018/19
Entwurf und Entwicklung einer Testautomatisieurng für Fahrzeug-Steuergeräte
Art der Arbeit: Masterarbeit
Bearbeitung: Daniel Breuer
Bearbeitungszeit: Wintersemester 2018/19 (durchgeführt bei der Bertrandt GmbH, Köln)
Software Development and Programming of an Automated Air Leakage Test Facility for 50 Tires
Art der Arbeit: Masterarbeit
Bearbeitung: Akshit Goyal
Bearbeitungszeit: Wintersemester 2018/19 (durchgeführt bei der TS Testing Service GmbH, Aachen)
Geschwindigkeitsmessung mit einem Thermopile-Array
Art der Arbeit: Masterrarbeit
Bearbeitung: Andreas Wolff
Bearbeitungszeit: Wintersemester 2018/19 (durchgeführt bei der MOBA Mobile Automation AG, Limburg)
Development of a Parameter based Smart Sorting Machine Using a Microcontroller
Art der Arbeit: Masterorarbeit
Bearbeitung: Nikitha Suresh Badas
Bearbeitungszeit: Wintersemester 2018/19
Entwicklung eines Algorithmus zur Optimierung der Fahrbarkeit und Dynamik einer längsregelnden Fahrerassistenzfunktion für Sportfahrzeuge
Art der Arbeit: Masterarbeit
Bearbeitung: Martin Sauer
Bearbeitungszeit: Wintersemester 2018/19 (durchgeführt bei der Bosch Engineering GmbH)
Vorfeldklassifizierung eines Mähdreschers
Art der Arbeit: Masterarbeit
Bearbeitung: Frederik Tekotte
Bearbeitungszeit: Wintersemester 2018/19 (durchgeführt bei der CLAAS Serlbstfahrende Erntemaschinen GmbH, Harsewinkel)
Verminderung der Eigenblendung bei Schneefall mit hochauflösenden Scheinwerferelementen
Art der Arbeit: Bachelorarbeit
Bearbeitung: Marius Burtscheidt
Bearbeitungszeit: Wintersemester 2018/19 (durchgeführt bei der Daimler AG)
Forecast of electromobility development in the automobile industry with a qualitative scenario technique for 2025
Art der Arbeit: Masterarbeit
Bearbeitung: Christoph Wagner
Bearbeitungszeit: Wintersemester 2018/19 (durchgeführt bei der Trelleborg Sealing Solutions Germany GmbH)
Detecting driver distraction by mobile phones using Open CV
Art der Arbeit: Masterarbeit
Bearbeitung: Vamshi Reddy Pothuganti
Bearbeitungszeit: Wintersemester 2018/19
Object Detection and Classification using 3D LIDAR Data
Art der Arbeit: Masterarbeit
Bearbeitung: Rushikesh Trushar Soni
Bearbeitungszeit: Sommersemester 2018 (durchgeführt bei Bertrandt, Regensburg)