Abschlussarbeiten 2020

Softwaretechnische Integration eines scannenden Laserscheinwerfers in einen Versuchsträger

Art der Arbeit: Bachelorarbeit

Bearbeitung: Thomas Jagla

Bearbeitungszeit: Sommersemester 2020 (durchgeführt bei der VW AG)

 

Entwicklung einer ultraschallbasierten Einparkhilfe

Art der Arbeit: Bachelorarbeit

Bearbeitung: Christian Müller

Bearbeitungszeit: Sommersemester 2020

 

Weiterentwicklung eines modularen Batteriemanagementsystems mit Fokus auf Funktionserweiterung & elektromagnetische Störfestigkeit

Art der Arbeit: Masterarbeit

Bearbeitung: Niklas Fischer

Bearbeitungszeit: Sommersemester 2020 (durchgeführt bei der Futavis GmbH)

 

Implementierung und Evaluierung einer automatisierten Nullpunkterfassung auf Ultrapräzisionsdrehmaschinen

Art der Arbeit: Masterarbeit

Bearbeitung: Sebastian Horbach

Bearbeitungszeit: Sommersemester 2020 (durchgeführt bei der Innolite, Aachen)

 

Real-Time Robust Feedback Motion Planning

Art der Arbeit: Masterarbeit

Bearbeitung: Chandra Sekara Rao Sazza

Bearbeitungszeit: Wintersemester 2019/20 (durchgeführt bei der IAV)

 

Implementation of OTX Extensions in C++

Art der Arbeit: Bachelorarbeit

Bearbeitung: Rick Hermans

Bearbeitungszeit: Wintersemester 2019/20 (durchgeführt bei der DSA GmbH, Aachen)

 

Road boundary estimation of vehicle from radar measurements

Art der Arbeit: Masterarbeit

Bearbeitung: Sarath Vediyoor Jayanthan

Bearbeitungszeit: Wintersemester 2019/20 (durchgeführt bei der Zukunft Mobility GmbH)

 

Entwicklung eines Low-Power Energy Harvesting Sensorclusters

Art der Arbeit: Masterarbeit

Bearbeitung: Dennis Kroll

Bearbeitungszeit: Wintersemester 2019/20

 

Entwicklung einer elektro-mechanischen Lenkung für ein autonomes Fahrzeug

Art der Arbeit: Bachelorarbeit

Bearbeitung: Emre Aslan

Bearbeitungszeit: Wintersemester 2019/20

 

Simulierte Implementierung eines neuen Gangwahlhebels mit zusätzlicher P-Stellung zur Ansteuerung eines Parklock-Systems

Art der Arbeit: Bachelorarbeit

Bearbeitung: Marvin Perl

Bearbeitungszeit: Wintersemester 2019/20 (durchgeführt bei der Streetscooter GmbH, Aachen)

 

Entwurf eines sonarbasierten geschleppten Tauchsystems mit geregeltem Grundabstand

Art der Arbeit: Bachelorarbeit

Bearbeitung: Henning Graaf

Bearbeitungszeit: Wintersemester 2019/20

 

Development and Simulation of Traffic Jam Assist System

Art der Arbeit: Masterarbeit

Bearbeitung: Devi Anurag Kollipara

Bearbeitungszeit: Wintersemester 2019/20

 

Kamerabasierte Fahrbahnerkennung für autonomes Fahren

Art der Arbeit: Masterarbeit

Bearbeitung: Chenhong Zhang

Bearbeitungszeit: Wintersemester 2019/20

 

Process Model for Advanced Analytics Solutions - an RDE Ues Case

Art der Arbeit: Masterarbeit

Bearbeitung: Prasankumar Siddappa Topalakatti

Bearbeitungszeit: Wintersemester 2019/20 (durchgeführt bei der AVL Deutschland GmbH, Karlsruhe)

 

Weiterentwicklung eines kapazitiven Hohlwellengebers mit BiSS-C Interface

Art der Arbeit: Bachelorarbeit

Bearbeitung: Jonas Wiegner

Bearbeitungszeit: Wintersemester 2019/20 (durchgeführt bei der Centitech, Aachen)

 

Conceptualization and Development of a Method for Simulation Data Management in XiL Environment

Art der Arbeit: Masterarbeit

Bearbeitung: Sankarankutty Radhakrishnakumar

Bearbeitungszeit: Wintersemester 2019/20 (durchgeführt bei der ASTech GmbH)