CRATER - Project

Das Artemis-Programm markiert die Rückkehr der Menschheit zum Mond. Für eine langfristige Erkundung und als möglicher Zwischenstopp zum Mars ist der Bau einer Mondbasis entscheidend. Autonome Rover spielen dabei eine zentrale Rolle: Sie arbeiten unabhängig, benötigen keine lebenserhaltenden Systeme und können schwer zugängliche Regionen erkunden.

Ziel des CRATER-Projekts ist die Entwicklung eines Rovers, der autonom einen topographisch und thermisch sinnvollen Weg auf einer simulierten Mondoberfläche findet und befährt. Diese Routenwahl ist entscheidend, um den Energieverbrauch zu minimieren, Überhitzung oder Unterkühlung des Rovers zu vermeiden und längere Einsatzzeiten zu ermöglichen. Der Rover wird zunächst im Labor und später in einer Thermalvakuumkammer mit Sonnensimulator unter realitätsnahen Bedingungen getestet. 

Das Projekt gliedert sich in drei Segmente: Rover, Testbed (Mondoberfläche) und Groundstation. Letztere ermöglicht die Aufladung und Datenübertragung des Rovers während der Tests.

Projektinhalte 

• Entwicklung und Konstruktion eines lunaren Rovers zur Erprobung thermaler Autonomiekonzepte
• Routenplanung unter thermischen und energetischen Kriterien
• Bau eines realitätsnahen Testbeds (Mondlandschaft)
• Tests unter Laborbedingungen und in der Thermalvakuumkammer
• Groundstation zur Energieversorgung und Datenkommunikation
• Verifikation der Software und Systemintegration