ROS 2017

Unsere 6. ROS Summer School fand vom 14. August bis 25. August 2017 an der Fachhochschule Aachen statt.

Die ROS Summer School behandelte allgemeine Themen der mobilen Robotik:

• Einführung in die mobile Robotik
• ROS Dateisystem
• ROS-Kommunikation
• Hardware und Sensoren
• ROSSerial und Teleoperation
• Bildverarbeitung mit OpenCV & ROS
• Landmarken-Erkennung
• Lokalisierung und Navigation
• Kartierung
• Einführung in SLAM-Algorithmen
• Teilnahme am Urban Challenge Wettbewerb

Wir verwendeten die Middleware ROS (Robot Operating System) als Standardbetriebssystem für Roboter. Nach dem Erlernen der Theorie wurden alle Themen an echter Hardware mit unseren an der FH Aachen entwickelten mobilen Robotern ausprobiert. Zum Abschluss gab es einen Wettbewerb, bei dem die Teilnehmer ihre Fähigkeiten einsetzen mussten, um den Roboter so zu programmieren, dass er einen Parcours durchfährt.

Tagesordnung der 6. ROS Summer School, 14. bis 25. August 2017:

• Montag, 14. August: ROS-Demo / Show, Willkommens-BBQ
• Dienstag, 15. August: ROS-Grundlagen: Navigieren in Linux und ROS-Dateisystem
• Mittwoch, 16. August: ROS-Grundlagen: ROS-interne Kommunikation
• Donnerstag, 17. August: Hardware-Schnittstellen, Transformationen in ROS
• Freitag, 18. August: Einführung in den GAZEBO-Simulator, AR-Tag-Erkennung
• Samstag, 19. August: Tagesausflug nach Paris (Frankreich)
• Sonntag, 20. August: Tag zur freien Verfügung
• Montag, 21. August: Lokalisierung und Kartierung
• Dienstag, 22. August: ROS-Kontrolle, Pfadplanung
• Mittwoch, 23. August: Industrieausstellung
• Donnerstag, 24. August: Prüfung, free hacking
• Freitag, 25. August: Free hacking, Wettbewerb (Competition) und Abschluss-Grillfest

Zusätzlich boten wir unter der Woche Ausflüge an, um Aachen und andere Städte in der Nähe (z.B. Köln, Maastricht oder Bonn) zu erkunden und am Samstag, den 19. August machten wir einen Tagesausflug nach Paris, wo wir die Hauptstadt Frankreichs zu Fuß und per Boot erkundeten.

Option: UAV-Workshop am 26. und 27. August 2017

• Samstag, 26. August: Grundlagen des UAV-Designs, Komponenten und Funktionen, Beispiel-Setup eines Multicopters, Anleitung für den Erstflug
• Sonntag, 27. August: Flugmodi, GPS-basiertes Verhalten, Interfacing mit ROS, AR_tags und UAVs, autonomes Fliegen

Pressemitteilung der  FH Aachen zur ROS Summer School:

• Ein Sommer mit Robotern | 17.08.2017 | Von: Thorsten Vierbuchen