TUT ROS 2016

Unsere ROS Summer School wurde an die Tshwane University of Technology (TUT) in Pretoria (Südafrika) exportiert, wo sie während der Internationalen Woche der TUT vom 7. bis 12. März 2016 durchgeführt wurde.

Die TUT ROS Summer School behandelte allgemeine Themen der mobilen Robotik:

• Programmierung von mobilen Robotern
• Kommunikation
• Koordinatentransformationen
• Hardware-Schnittstellen
• Teleoperation
• Landmarken-Erkennung
• Lokalisierung
• Kartierung

Wir verwendeten die Middleware ROS (Robot Operating System) als Standard-Betriebssystem für Roboter. Nach dem Erlernen der Theorie wurden alle Themen an echter Hardware mit unseren an der FH Aachen entwickelten mobilen Robotern ausprobiert. Zum Abschluss gab es einen Wettbewerb, bei dem die Teilnehmer ihre Fähigkeiten einsetzen mussten, um den Roboter so zu programmieren, dass er einen Parcours durchfährt.

Unser Programm für die TUT ROS Summer School 2016:

07. März - Tag 1: ROS-Grundlagen
08. März - Tag 2: ROS-Kommunikation
09. März - Tag 3: Hardware-Schnittstellen, Transformieren
10. März - Tag 4: Lokalisierung, Landmarken, Mapping
11. März - Tag 5: Free Hacking
12. März - Tag 6: Wettbewerb

Die ROS Summer School soll den Teilnehmern den Einstieg in ROS erleichtern. Sie richtet sich an alle, die sich für autonome Systeme interessieren, aber nicht genau wissen, wie sie anfangen sollen. Grundkenntnisse in Linux (Ubuntu) und einer Programmiersprache wie Python oder C++ werden empfohlen.

Die Referenten der TUT ROS Summer School waren:

• Heiko Engemann, M. Sc.
• Patrick Wiesen, B. Eng.
• Prof. Dr.-Ing. Stephan Kallweit

Pressemitteilung der FH Aachen über die ROS Summer School (in Deutsch):

• Diesmal ist alles anders |von Arnd Gottschalk | Pressemitteilung der FH Aachen vom 27.04.2016|

Pressemitteilung der TUT über die ROS Summer School (in Englisch):

• Second IndustryGrid International Week a resounding success. By Bob Bond, TuT