HaFiRo
Unterstützung handwerklich geprägter Fertigungsschritte durch kollaborative, intelligente Robotik
| Projektleitung | Prof. Dr.-Ing. Kristian Arntz, IAAM, Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik |
| Förderlinie | Forschung an Fachhochschulen in Kooperation mit Unternehmen (FH-Kooperativ); Förderkennzeichen 13FH569KX2 |
| Projektvolumen | 871.000 € |
| Forschungsschwerpunkt | Digitalisierung und industrielle Produktion |
| Projektpartner | KNIPEX-Werk C. Gustav Putsch KG, Hagedorn Spiralmesser GmbH, AixPath GmbH |
| Projektlaufzeit | Mai 2025 bis Dezember 2028 |
Worum geht es hier?
Handwerkliche Arbeitsschritte sind in der industriellen Produktion entscheidend für die Produktqualität und sichern die Produktion in Europa. Der Fachkräftemangel durch den demografischen Wandel erfordert attraktivere Arbeitsplätze und intelligente Unterstützungslösungen. Ziel des Projekts ist die Aufwertung und Unterstützung handwerklicher Tätigkeiten, insbesondere bei repetitiven oder belastenden Arbeiten. Dazu werden kollaborative Roboter eingesetzt, um die Tätigkeiten teilweise zu übernehmen und zu unterstützen. Es werden Arbeitsabläufe mittels spezieller KI-Tools analysiert, Prozessmodelle entwickelt und in Algorithmen für kollaborative Roboter überführt. Die Roboter lernen also von den Mitarbeitenden und unterstützen dann bei Tätigkeiten, die immer wieder anfallen oder solchen, die besonders schwer zu realisieren sind. In der Zukunft sollen die Roboter dann auch in der Lage sein, neuen Mitarbeitenden einfache Bewegungsabläufe beizubringen. Die Entwicklungen werden bei der Fertigung von Zangen und Maschinenmessern getestet.
Was war Ihre Motivation, sich an dieser Ausschreibung zu beteiligen? Woher stammt die Idee?
Die Idee für das Projekt ist in Gesprächen mit der Industrie entstanden. Dort wurde immer wieder angesprochen, dass Automationslösungen und der Einsatz von Robotern in den meisten Fällen auf stark industriell geprägte Fertigungsverfahren abgestimmt werden. Dort lässt sich auch ein großer betriebswirtschaftlicher Nutzen erzielen. Zur Herstellung wettbewerbsfähiger Erzeugnisse werden zusätzlich aber viele kleine Schritte benötigt, die heute eben handwerklich realisiert werden. Daher war es die zentrale Motivation für das Projekt, diese eher vernachlässigten Arbeitsschritte in den Mittelpunkt zu stellen.
Welchen Nutzen bringt dieses Projekt für die Gesellschaft und/oder im Sinne der Nachhaltigkeit?
Der Fehlbedarf an Facharbeiter:innen in der deutschen Metall- und Elektroindustrie wird in den nächsten Jahren weiter steigen. Gerade manuelle Tätigkeiten mit geringem Wertschöpfungsanteil bestimmen oft wesentliche Eigenschaften des Endprodukts. HaFiRo wertet handwerkliche Tätigkeiten gezielt auf, indem es sie mit modernen Arbeitsmitteln verknüpft und neue Möglichkeiten der kollaborativen Arbeit entwickelt.
Wer macht noch mit?
Das Projekt wird gemeinsam mit der KNIPEX-Werk C. Gustav Putsch KG und der Hagedorn Spiralmesser GmbH bearbeitet, die als Endanwender der Entwicklungen ein zentrales Interesse an den Ergebnissen haben. Die AixPath GmbH bringt zudem ihre Ergebnisse in der Entwicklung von Spezialsoftware für Roboter mit ein.