Publikationen

Prof. Dipl.-Inf. Ingrid Scholl

Monografien

Bildverarbeitung für die Medizin : Algorithmen - Systeme - Anwendungen ; proceedings des Aachener Workshops am 8. und 9. November 1996 / Institut für Medizinische Informatik und Biometrie der RWTH Aachen. Hrsg. von Thomas Lehmann ; Ingrid Scholl ; Klaus Spitzer OPUS

Scholl, Ingrid (1996)

Aachen : Verlag der Augustinus-Buchhandlung 1996. - XIII, 427 S. : Ill., graph. Darst.

ISBN:

3-86073-519-5

Kapitel in einem Sammelwerk

Towards conceptually elevating modern concepts of operational design domains and implications for operating in unstructured environments OPUS

Eichenbaum, Julian ; Bracht, Leonard ; Schulte-Tigges, Joschua ; Reke, Michael ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid (2024)

In: Systems, Software and Services Process Improvement : 31st European Conference, EuroSPI 2024, Munich, Germany, September 4–6, 2024, Proceedings, Part II. Cham : Springer 2024. Seite: 172 - 185

ISBN:

978-3-031-71142-8 (E-Book) , 978-3-031-71141-1 (Buch)

Zugriff:

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-71142-8_13

Controlling a Fleet of Autonomous LHD Vehicles in Mining Operation OPUS

Ferrein, Alexander ; Nikolovski, Gjorgji ; Limpert, Nicolas ; Reke, Michael ; Schiffer, Stefan ; Scholl, Ingrid (2023)

In: Multi-Robot Systems - New Advances. London : Intech Open 2023. - 21 Seiten

ISBN:

978-1-83768-290-4

Zugriff:

https://doi.org/10.5772/intechopen.113044

MQOne: Low-cost design for a rugged-terrain robot platform OPUS

Rebel, Sören ; Hüning, Felix ; Scholl, Ingrid ; Ferrein, Alexander (2015)

In: Intelligent robotics and applications : 8th International Conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015, Proceedings, Part II (Lecture notes in computer science : vol. 9245). Cham : Springer 2015. Seite: 209 - 221

ISBN:

978-3-319-22875-4 (print) , 978-3-319-22876-1 (E-Book)

Zugriff:

http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-22876-1_19

IR stereo kinect: improving depth images by combining structured light with IR stereo OPUS

Alhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid (2014)

In: PRICAI 2014: Trends in artificial intelligence : 13th Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence : Gold Coast, QLD, Australia, December 1-5, 2014 : proceedings. (Lecture notes in computer science ; vol. 8862). München : Springer 2014. Seite: 409 - 421

ISBN:

978-3-319-13559-5 (Print) , 978-3-319-13560-1 (E-Book)

Zugriff:

http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13560-1_33

Zeitschriftenartikel

Virtual reality in preoperative imaging in maxillofacial surgery: implementation of “the next level”? OPUS

Bartella, Alexander K. ; Kamal, Mohammad ; Scholl, Ingrid ; Schiffer, Stefan ; Steegmann, Julius ; Ketelsen, Dominik ; Hölzle, Frank W. ; Lethaus, Bernd (2019)

In: British Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. Amsterdam : Elsevier. 57 (2019), H. 7. Seite: 644 - 648

ISSN:

0266-4356

Zugriff:

https://doi.org/10.1016/j.bjoms.2019.02.014

IR stereo kinect: improving depth images by combining structured light with IR stereo OPUS

Alhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid (2014)

In: . (2014). Seite: 1 - 9

Zugriff:

http://www.cs.cornell.edu/~hema/rgbd-workshop-2014/papers/Alhwarin.pdf

Comparing GPU-based multi-volume ray casting techniques OPUS

Schubert, Nicole ; Scholl, Ingrid (2011)

In: Computer Science - Research and Development. Berlin : Springer. 26 (2011), H. 12. Seite: 39 - 50

ISSN:

1865-2042

Zugriff:

http://dx.doi.org/10.1007/s00450-010-0141-1

Challenges of medical image processing OPUS

Scholl, Ingrid ; Aach, Til ; Deserno, Thomas M. ; Kuhlen, Torsten (2011)

In: Computer Science - Research and Development. Berlin : Springer. 26 (2011), H. 1-2. Seite: 5 - 13

ISSN:

1865-2042

Zugriff:

http://dx.doi.org/10.1007/s00450-010-0146-9

Advances in medical image processing : A special Issue on the Workshop in Aachen, Germany, March 2010 OPUS

Deserno, Thomas M. ; Aach, Til ; Amunts, Katrin ; Hillen, Walter ; Kuhlen, Torsten ; Scholl, Ingrid (2011)

In: Computer Science - Research and Development. 26 (2011), H. 1-2. Berlin : springer. (2011). Seite: 1 - 3

ISSN:

1865-2042

Zugriff:

http://dx.doi.org/10.1007/s00450-010-0142-0

Nutzung eines Farbkonstanz-Algorithmus zur Entfernung von Glanzlichtern in laryngoskopischen Bildern OPUS

Scholl, Ingrid ; Palm, Christoph ; Lehmann, Thomas Martin ; Spitzer, Klaus (1998)

In: Methoden der Medizinischen Informatik, Biometrie und Epidemiologie in der modernen Informationsgesellschaft. München : MVV, Medien und Medizin. (1998). Seite: 300 - 303

ISSN:

3-8208-1335-7

Bemerkung:

Jahrestagung der GMDS ; 43

Zugriff:

http://www.fz-juelich.de/ime/datapool/Palm/GMDS_1998-300-303.pdf

Quantitative Farbmessung in laryngoskopischen Bildern. Palm, C; Scholl, I; Lehmann, TM; Spitzer, K. OPUS

Scholl, Ingrid ; Palm, Christoph ; Lehmann, Thomas Martin ; Spitzer, Klaus (1998)

In: Bildverarbeitung für die Medizin 1998. Hrsg.: Thomas Lehmann .... Berlin : Springer. (1998). - XVII, 474 S. : Ill., graph. Darst. Seite: 412 - 416

ISSN:

3-540-63885-7

Zugriff:

http://www.fz-juelich.de/ime/datapool/Palm/BVM_1998-412-416.pdf

Ein Modell zum Aufbau multimedialer medizinischer Lern- und Nachschlagedokumente. Kreutz, R.; Scholz, C.; Conradi, H.; Scholl, I.; Spitzer, K. OPUS

Scholl, Ingrid ; Kreutz, Reinhard ; Scholz, C. ; Conradi, H. (1997)

In: Medizinische Informatik, Biometrie und Epidemiologie : GMDS '97 ; Ulm, September 1997 / R. Muche ... (Hrsg.). München : MVV, Medizin-Verl.. (1997). - 550 S. : graph. Darst. Seite: 121 - 125

ISSN:

3-8208-1315-2

Bemerkung:

Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Informatik, Biometrie und Epidemiologie (GMDS) ; 42

Konturverfolgung der Stimmlippen in laryngoskopischen Bildsequenzen OPUS

Scholl, Ingrid ; Sovakar, Abhijit ; Spitzer, Klaus (1997)

In: Medizinische Informatik, Biometrie und Epidemiologie, GMDS '96, 41. Jahrestagung der GMDS, Bonn, September 1996. München : MVV, Medizin-Verl.. (1997). - 611 S. : Ill., graph. Darst. Seite: 123 - 129

ISSN:

3820812954

OrthoDocs - Ein modellbasiertes Werkzeug zur Erstellung orthopädischer Lerndokumente. Conradi, Helmar; Wirtz, D.; Spreckelsen, Cord; Scholl, Ingrid; Kreutz, Reinhard; Forst, R.; Spitzer, Klaus OPUS

Scholl, Ingrid ; Conradi, Helmut ; Wirtz, D. ; Spreckelsen, Cord (1997)

ISSN:

3820812954

Quantitative Analyse der Stimmlippen OPUS

Scholl, Ingrid ; Palm, Christoph ; Lehmann, Thomas Martin ; Spitzer, Klaus (1997)

In: 5. Workshop Digitale Bildverarbeitung in der Medizin : Freiburg, 10. -11. März 1997 / Universität Freiburg. [Bernhard Arnolds ... (Hrsg.)]. Freiburg : Zentralstelle für Forschungsförderung und Technologietransfer. (1997). - 240 S. : Ill., graph. Darst. Seite: 81 - 86

ISSN:

3-9805054-2-1

Zugriff:

http://www.fz-juelich.de/ime/datapool/Palm/BVM_1997-81-86.pdf

Die Wavelet-Transformation. Pelikan, Erich; Scholl, Ingrid OPUS

Pelikan, Erich ; Scholl, Ingrid (1997)

In: Bildverarbeitung für die Medizin. Lehmann, T.; Oberschelp, W.; Pelikan, E.; Repges,R.. Berlin : Springer. (1997). Seite: 253 - 282

Zugriff:

http://phobos.imib.rwth-aachen.de/lehmann/ps-pdf/BVM97-onlinebook.pdf

Orientierungs- und Benutzerunterstützung in Web-Dokumenten. Kreutz, Reinhard; Conradi, Helmut; Scholl, Ingrid; Spitzer, Klaus OPUS

Scholl, Ingrid ; Kreutz, Reinhard ; Conradi, Helmut ; Spitzer, Klaus (1997)

In: Informatik '97 : Informatik als Innovationsmotor ; 27. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik Aachen, 24. - 26. September 1997 / Hrsg.: Matthias Jarke .... Berlin : Springer. (1997). - XVI, 635 S. Seite: 516 - 517

ISSN:

3-540-63066-X

Trennung von diffuser und spiegelnder Reflexion in Farbbildern des Larynx zur Untersuchung von Farb- und Formmerkmalen der Stimmlippen. Palm, Christoph; Scholl, Ingrid; Lehmann, Thomas Martin; Spitzer, Klaus OPUS

Scholl, Ingrid ; Palm, Christoph ; Lehmann, Thomas Martin ; Spitzer, Klaus (1996)

In: Bildverarbeitung für die Medizin. Aachen : Verlag der Augustinus-Buchhandlung. (1996). - XIII, 427 S : Ill., graph. Darst. Seite: 229 - 234

ISSN:

3-86073-519-5

Zugriff:

http://www.fz-juelich.de/ime/datapool/Palm/BVM_1996-229-234.pdf

Verfolgung und Analyse von Stimmlippenkonturen in stroboskopischen Videosequenzen. Sovakar, Abhijit; Scholl, Ingrid; Neuschaefer-Rube, C.; Lehmann, Thomas Martin; Spitzer, Klaus OPUS

Scholl, Ingrid ; Sovakar, Abhijit ; Neuschaefer-Rube, C. ; Lehmann, Thomas Martin (1996)

In: Bildverarbeitung für die Medizin. Aachen : Verlag der Augustinus-Buchhandlung. (1996). - XIII, 427 S : Ill., graph. Darst. Seite: 235 - 240

ISSN:

3-86073-519-5

Zugriff:

http://SunSITE.Informatik.RWTH-Aachen.DE/Publications/CEUR-WS/Vol-6/OP_044.ps

Texture-based feature extraction using the Wavelet transform on x rays. OPUS

Scholl, Ingrid ; Pelikan, Erich ; Repges, Rudolf ; Tolxdorff, Thomas (1996)

In: Medical Imaging 1996: Image Processing. Seite: 668 - 678

Bemerkung:

Proceedings of SPIE 2710

Zugriff:

http://dx.doi.org/10.1117/12.237970

Konferenzschriften

Towards a lifelong mapping approach using Lanelet 2 for autonomous open-pit mine operations OPUS

Eichenbaum, Julian ; Nikolovski, Gjorgji ; Mülhens, Leon ; Reke, Michael ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid (2023)

In: 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). : IEEE 2023. - 8 Seiten

Bemerkung:

19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 26-30 August 2023, Auckland, New Zealand.

Zugriff:

https://doi.org/10.1109/CASE56687.2023.10260526

A system for continuous underground site mapping and exploration OPUS

Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid ; Neumann, Tobias ; Krückel, Kai ; Schiffer, Stefan (2019)

In: 2019. - 16 Seiten

Zugriff:

https://doi.org/10.5772/intechopen.85859

Die Extraktion bergbaulich relevanter Merkmale aus 3D-Punktwolken eines untertagetauglichen mobilen Multisensorsystems OPUS

Donner, Ralf ; Rabel, Matthias ; Scholl, Ingrid ; Ferrein, Alexander ; Donner, Marc ; Geier, Andreas ; John, André ; Köhler, Christian ; Varga, Sebastian (2019)

In: Tagungsband Geomonitoring. 2019. Seite: 91 - 110

Zugriff:

https://doi.org/10.15488/4515

MedicVR : Acceleration and Enhancement Techniques for Direct Volume Rendering in Virtual Reality OPUS

Scholl, Ingrid ; Bartella, Alexander K. ; Moluluo, Cem ; Ertural, Berat ; Laing, Frederic ; Suder, Sebastian (2019)

In: Bildverarbeitung für die Medizin 2019 : Algorithmen – Systeme – Anwendungen. Wiesbaden : Springer Vieweg 2019. Seite: 152 - 157

Zugriff:

https://doi.org/10.1007/978-3-658-25326-4_32

An Efficient Hashing Algorithm for NN Problem in HD Spaces OPUS

Alhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid (2019)

In: Lecture Notes in Computer Science. 2019. Seite: 101 - 115

Bemerkung:

7th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, ICPRAM 2018; Funchal; Portugal; 16 January 2018 through 18 January 2018; Code 222779

Zugriff:

http://doi.org/10.1007/978-3-030-05499-1_6

An Optimized Method for 3D Body Scanning Applications Based on KinectFusion OPUS

Alhwarin, Faraj ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid (2019)

In: Communications in Computer and Information Science. : Springer 2019. Seite: 100 - 113

Bemerkung:

11th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies, BIOSTEC 2018; Funchal; Portugal; 19 January 2018 through 21 January 2018

Zugriff:

https://doi.org/10.1007/978-3-030-29196-9_6

Direct Volume Rendering in Virtual Reality OPUS

Scholl, Ingrid ; Suder, Sebastian ; Schiffer, Stefan (2018)

In: Bildverarbeitung für die Medizin 2018. Berlin : Springer Vieweg 2018. Seite: 297 - 302

Zugriff:

https://doi.org/10.1007/978-3-662-56537-7_79

CRVM: Circular Random Variable-based Matcher - A Novel Hashing Method for Fast NN Search in High-dimensional Spaces OPUS

Alhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid (2018)

In: Proceedings of the 7th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, ICPRAM 2018. 2018. Seite: 214 - 221

Zugriff:

http://doi.org/10.5220/0006692802140221

Optimized KinectFusion Algorithm for 3D Scanning Applications OPUS

Alhwarin, Faraj ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid (2018)

In: Proceedings of the 11th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies - Volume 2: BIOIMAGING. 2018. Seite: 50 - 57

Zugriff:

http://doi.org/10.5220/0006594700500057

Improving additive manufacturing by image processing and robotic milling OPUS

Alhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Gebhardt, Andreas ; Kallweit, Stephan ; Scholl, Ingrid ; Tedjasukmana, Osmond Sanjaya (2015)

In: 2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 24-28, 2015 Gothenburg, Sweden. 2015. Seite: 924 - 929

Zugriff:

http://doi.org/10.1109/CoASE.2015.7294217

Intuitive visual teleoperation for UGVs using free-look augmented reality displays OPUS

Krückel, Kai ; Nolden, Florian ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid (2015)

In: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seattle, WA. 2015. Seite: 4412 - 4417

Learning to Program Mobile Robots in the ROS Summer School Series OPUS

Ferrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Scholl, Ingrid ; Reichert, Walter (2015)

In: Proceedings 6th International Conference on Robotics in Education (RiE 15). 2015. - 6 Seiten

Zugriff:

http://doi.org/10.21269/7418

Mobile Autonome Systeme in der Lehre, am Beispiel der ROS Summer School OPUS

Kallweit, Stephan ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid ; Reichert, Walter (2014)

In: Tagungsband AALE 2014 : das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und Förderer der Angewandten Automatisierungstechnik]. München : Dt. Industrieverl. 2014. Seite: 157 - 163

Bemerkung:

Die Textverteilung der elektronischen Zweitveröffentlichung entspricht nicht der der o.g. Verlagsausgabe.

Towards a mobile mapping robot for underground mines OPUS

Neumann, Tobias ; Ferrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Scholl, Ingrid (2014)

In: 7th Conference of Robotics and Mechatronics : RobMech 2014 : 27th and 28th Nov. 2014, Cape Town. 2014. Seite: 1 - 6

Zugriff:

http://www.prasa.org/proceedings/2014/prasa2014-48.pdf

GPU-basiertes Volumenrendering von multimodalen medizinischen Bilddaten in Echtzeit OPUS

Scholl, Ingrid ; Schubert, Nicole ; Ziener, Pascal ; Pietrzyk, Uwe (2010)

In: Bildverarbeitung für die Medizin 2010. Berlin : Springer 2010. Seite: 400 - 404

Bemerkung:

Bildverarbeitung für die Medizin 2010 - Algorithmen - Systeme - Anwendungen, Aachen, Germany, March 14-16, 2010

Zugriff:

CEUR Workshop Proceedings
http://ceur-ws.org/Vol-574/bvm2010_81.pdf

Machine vision system for inline inspection in carbide insert production OPUS

Schmitt, Robert ; Scholl, Ingrid ; Cai, Yu ; Xia, Ji ; Dziwoki, Paul ; Harding, Martin ; Pavim, Alberto (2010)

In: Proceedings of the 36th International MATADOR Conference. Berlin : Springer 2010. Seite: 339 - 342

Bemerkung:

36th MATADOR Conference, University of Manchester, July 2010

Zugriff:

https://doi.org/10.1007/978-1-84996-432-6_77