Publikationen

Prof. Dipl.-Inf. Ingrid Scholl

Monografien

Bildverarbeitung für die Medizin : Algorithmen - Systeme - Anwendungen ; proceedings des Aachener Workshops am 8. und 9. November 1996 / Institut für Medizinische Informatik und Biometrie der RWTH Aachen. Hrsg. von Thomas Lehmann ; Ingrid Scholl ; Klaus Spitzer

Scholl, Ingrid ; Lehmann, Thomas [Hrsg.] ; Spitzer, Klaus [Hrsg.] (1996)
Aachen : Verlag der Augustinus-Buchhandlung 1996. - XIII, 427 S. : Ill., graph. Darst.
3-86073-519-5

Kapitel in einem Sammelwerk

MQOne: Low-cost design for a rugged-terrain robot platform

Rebel, Sören ; Hüning, Felix ; Scholl, Ingrid ; Ferrein, Alexander (2015)
Intelligent robotics and applications : 8th International Conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015, Proceedings, Part II (Lecture notes in computer science : vol. 9245). Cham : Springer 2015. Seite: 209 - 221
978-3-319-22875-4 (print) , 978-3-319-22876-1 (E-Book)

IR stereo kinect: improving depth images by combining structured light with IR stereo

Alhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid (2014)
PRICAI 2014: Trends in artificial intelligence : 13th Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence : Gold Coast, QLD, Australia, December 1-5, 2014 : proceedings. (Lecture notes in computer science ; vol. 8862). München : Springer 2014. Seite: 409 - 421
978-3-319-13559-5 (Print) , 978-3-319-13560-1 (E-Book)

Zeitschriftenartikel

Virtual reality in preoperative imaging in maxillofacial surgery: implementation of “the next level”?

Bartella, Alexander K. ; Kamal, Mohammad ; Scholl, Ingrid ; Schiffer, Stefan ; Steegmann, Julius ; Ketelsen, Dominik ; Hölzle, Frank W. ; Lethaus, Bernd (2019)
British Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. Amsterdam : Elsevier. 57 (2019), H. 7. Seite: 644 - 648
0266-4356

IR stereo kinect: improving depth images by combining structured light with IR stereo

Alhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid (2014)
. (2014). Seite: 1 - 9

Comparing GPU-based multi-volume ray casting techniques

Schubert, Nicole ; Scholl, Ingrid (2011)
Computer Science - Research and Development. Berlin : SpringerSeite: 39 - 50
1865-2042

Challenges of medical image processing

Scholl, Ingrid ; Aach, Til ; Deserno, Thomas M. ; Kuhlen, Torsten (2011)
Computer Science - Research and Development. Berlin : SpringerSeite: 5 - 13
1865-2042

Advances in medical image processing : A special Issue on the Workshop in Aachen, Germany, March 2010

Deserno, Thomas M. ; Aach, Til ; Amunts, Katrin ; Hillen, Walter ; Kuhlen, Torsten ; Scholl, Ingrid (2011)
Computer Science - Research and Development. 26 (2011), H. 1-2. Berlin : springer 2011. Seite: 1 - 3
1865-2042

Machine Vision System for Inline Inspection in Carbide Insert Production

Schmitt, Robert ; Scholl, Ingrid ; Cai, Yu ; Xia, Ji ; Dziwoki, Paul ; Harding, Martin ; Pavim, Alberto (2010)
Bildverarbeitung für die Medizin 2010 : Algorithmen, Systeme, Anwendungen ; Proceedings des Workshops vom 14. bis 16. März in Aachen / Thomas M. Deserno ... (Hrsg.). Berlin : Springer 2010. - XXI, 468 S. : Ill.Seite: 339 - 342
978-3-642-11967-5

GPU-basiertes Volumenrendering von multimodalen medizinischen Bilddaten in Echtzeit

Scholl, Ingrid ; Schubert, N. ; Ziener, P. ; Pietrzyk, U. (2010)
Bildverarbeitung für die Medizin 2010 : Algorithmen, Systeme, Anwendungen ; Proceedings des Workshops vom 14. bis 16. März in Aachen / Thomas M. Deserno ... (Hrsg.). Berlin : Springer 2010. - XXI, 468 S. : Ill.Seite: 400 - 404
978-3-642-11967-5

Nutzung eines Farbkonstanz-Algorithmus zur Entfernung von Glanzlichtern in laryngoskopischen Bildern. Palm, Christoph; Scholl, Ingrid, Lehmann, Thomas; Spitzer, Klaus.

Scholl, Ingrid ; Palm, Christoph ; Lehmann, Thomas ; Spitzer, Klaus (1998)
Methoden der Medizinischen Informatik, Biometrie und Epidemiologie in der modernen Informationsgesellschaft. München : MVV, Medien und Medizin 1998. - MedienkombinationSeite: 300 - 303
3-8208-1335-7

Quantitative Farbmessung in laryngoskopischen Bildern. Palm, C; Scholl, I; Lehmann, TM; Spitzer, K.

Scholl, Ingrid ; Palm, Christoph ; Lehmann, Thomas ; Spitzer, Klaus (1998)
Bildverarbeitung für die Medizin 1998. Hrsg.: Thomas Lehmann .... Berlin : Springer 1998. - XVII, 474 S. : Ill., graph. Darst.Seite: 412 - 416
3-540-63885-7

Orientierungs- und Benutzerunterstützung in Web-Dokumenten. Kreutz, Reinhard; Conradi, Helmut; Scholl, Ingrid; Spitzer, Klaus

Scholl, Ingrid ; Kreutz, Reinhard ; Conradi, Helmut ; Spitzer, Klaus (1997)
Informatik '97 : Informatik als Innovationsmotor ; 27. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik Aachen, 24. - 26. September 1997 / Hrsg.: Matthias Jarke .... Berlin : Springer 1997. - XVI, 635 S.Seite: 516 - 517
3-540-63066-X

Ein Modell zum Aufbau multimedialer medizinischer Lern- und Nachschlagedokumente. Kreutz, R.; Scholz, C.; Conradi, H.; Scholl, I.; Spitzer, K.

Scholl, Ingrid ; Kreutz, Reinhard ; Scholz, C. ; Conradi, H. (1997)
Medizinische Informatik, Biometrie und Epidemiologie : GMDS '97 ; Ulm, September 1997 / R. Muche ... (Hrsg.). München : MVV, Medizin-Verl. 1997. - 550 S. : graph. Darst.Seite: 121 - 125
3-8208-1315-2

Konturverfolgung der Stimmlippen in laryngoskopischen Bildsequenzen

Scholl, Ingrid ; Sovakar, Abhijit ; Spitzer, Klaus (1997)
Medizinische Informatik, Biometrie und Epidemiologie, GMDS '96, 41. Jahrestagung der GMDS, Bonn, September 1996. München : MVV, Medizin-Verl. 1997. - 611 S. : Ill., graph. Darst.Seite: 123 - 129
3820812954

OrthoDocs - Ein modellbasiertes Werkzeug zur Erstellung orthopädischer Lerndokumente. Conradi, Helmar; Wirtz, D.; Spreckelsen, Cord; Scholl, Ingrid; Kreutz, Reinhard; Forst, R.; Spitzer, Klaus

Scholl, Ingrid ; Conradi, Helmut ; Wirtz, D. ; Spreckelsen, Cord (1997)
Medizinische Informatik, Biometrie und Epidemiologie, GMDS '96, 41. Jahrestagung der GMDS, Bonn, September 1996. München : MVV, Medizin-Verl. 1997. - 611 S. : Ill., graph. Darst.Seite: 169 - 173
3820812954

Quantitative Analyse der Stimmlippen

Scholl, Ingrid ; Palm, Christoph ; Lehmann, Thomas Martin ; Spitzer, Klaus (1997)
5. Workshop Digitale Bildverarbeitung in der Medizin : Freiburg, 10. -11. März 1997 / Universität Freiburg. [Bernhard Arnolds ... (Hrsg.)]. Freiburg : Zentralstelle für Forschungsförderung und Technologietransfer 1997. - 240 S. : Ill., graph. Darst.Seite: 81 - 86
3-9805054-2-1

Die Wavelet-Transformation. Pelikan, Erich; Scholl, Ingrid

Pelikan, Erich ; Scholl, Ingrid (1997)
Bildverarbeitung für die Medizin. Lehmann, T.; Oberschelp, W.; Pelikan, E.; Repges,R.. Berlin : Springer 1997. Seite: 253 - 282

Trennung von diffuser und spiegelnder Reflexion in Farbbildern des Larynx zur Untersuchung von Farb- und Formmerkmalen der Stimmlippen. Palm, Christoph; Scholl, Ingrid; Lehmann, Thomas Martin; Spitzer, Klaus

Scholl, Ingrid ; Palm, Christoph ; Lehmann, Thomas Martin ; Spitzer, Klaus (1996)
Bildverarbeitung für die Medizin. Aachen : Verlag der Augustinus-Buchhandlung 1996. - XIII, 427 S : Ill., graph. Darst.Seite: 229 - 234
3-86073-519-5

Verfolgung und Analyse von Stimmlippenkonturen in stroboskopischen Videosequenzen. Sovakar, Abhijit; Scholl, Ingrid; Neuschaefer-Rube, C.; Lehmann, Thomas Martin; Spitzer, Klaus

Scholl, Ingrid ; Sovakar, Abhijit ; Neuschaefer-Rube, C. ; Lehmann, Thomas Martin (1996)
Bildverarbeitung für die Medizin. Aachen : Verlag der Augustinus-Buchhandlung 1996. - XIII, 427 S : Ill., graph. Darst.Seite: 235 - 240
3-86073-519-5

Texture-based feature extraction using the Wavelet transform on x rays.

Scholl, Ingrid ; Pelikan, Erich ; Repges, Rudolf ; Tolxdorff, Thomas (1996)
Medical Imaging 1996: Image Processing. Seite: 668 - 678

Konferenzschriften

Towards a lifelong mapping approach using Lanelet 2 for autonomous open-pit mine operations

Eichenbaum, Julian ; Nikolovski, Gjorgji ; Mülhens, Leon ; Reke, Michael ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid (2023)
2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE 2023. - 8 Seiten
19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 26-30 August 2023, Auckland, New Zealand.

An Efficient Hashing Algorithm for NN Problem in HD Spaces

Alhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid (2019)
Lecture Notes in Computer Science. 2019. Seite: 101 - 115
7th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, ICPRAM 2018; Funchal; Portugal; 16 January 2018 through 18 January 2018; Code 222779

MedicVR : Acceleration and Enhancement Techniques for Direct Volume Rendering in Virtual Reality

Scholl, Ingrid ; Bartella, Alex ; Moluluo, Cem ; Ertural, Berat ; Laing, Frederic ; Suder, Sebastian (2019)
Bildverarbeitung für die Medizin 2019 : Algorithmen – Systeme – Anwendungen. Wiesbaden : Springer Vieweg 2019. Seite: 152 - 157

An Optimized Method for 3D Body Scanning Applications Based on KinectFusion

Alhwarin, Faraj ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid (2019)
Communications in Computer and Information Science. Springer 2019. Seite: 100 - 113
11th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies, BIOSTEC 2018; Funchal; Portugal; 19 January 2018 through 21 January 2018

A system for continuous underground site mapping and exploration

Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid ; Neumann, Tobias ; Krückel, Kai ; Schiffer, Stefan (2019)
2019. - 16 Seiten

Die Extraktion bergbaulich relevanter Merkmale aus 3D-Punktwolken eines untertagetauglichen mobilen Multisensorsystems

Donner, Ralf ; Rabel, Matthias ; Scholl, Ingrid ; Ferrein, Alexander ; Donner, Marc ; Geier, Andreas ; John, André ; Köhler, Christian ; Varga, Sebastian (2019)
Tagungsband Geomonitoring. 2019. Seite: 91 - 110

Direct Volume Rendering in Virtual Reality

Scholl, Ingrid ; Suder, Sebastian ; Schiffer, Stefan (2018)
Bildverarbeitung für die Medizin 2018. Berlin : Springer Vieweg 2018. Seite: 297 - 302

CRVM: Circular Random Variable-based Matcher - A Novel Hashing Method for Fast NN Search in High-dimensional Spaces

Alhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid (2018)
Proceedings of the 7th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, ICPRAM 2018. 2018. Seite: 214 - 221

Optimized KinectFusion Algorithm for 3D Scanning Applications

Alhwarin, Faraj ; Schiffer, Stefan ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid (2018)
Proceedings of the 11th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies - Volume 2: BIOIMAGING. 2018. Seite: 50 - 57

Intuitive visual teleoperation for UGVs using free-look augmented reality displays

Krückel, Kai ; Nolden, Florian ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid (2015)
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seattle, WA. 2015. Seite: 4412 - 4417

Learning to Program Mobile Robots in the ROS Summer School Series

Ferrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Scholl, Ingrid ; Reichert, Walter (2015)
Proceedings 6th International Conference on Robotics in Education (RiE 15). 2015. - 6 S.

Improving additive manufacturing by image processing and robotic milling

Alhwarin, Faraj ; Ferrein, Alexander ; Gebhardt, Andreas ; Kallweit, Stephan ; Scholl, Ingrid ; Tedjasukmana, Osmond Sanjaya (2015)
2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 24-28, 2015 Gothenburg, Sweden. 2015. Seite: 924 - 929

Mobile Autonome Systeme in der Lehre, am Beispiel der ROS Summer School

Kallweit, Stephan ; Ferrein, Alexander ; Scholl, Ingrid ; Reichert, Walter (2014)
Tagungsband AALE 2014 : das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und Förderer der Angewandten Automatisierungstechnik]. München : Dt. Industrieverl. 2014. Seite: 157 - 163
Die Textverteilung der elektronischen Zweitveröffentlichung entspricht nicht der der o.g. Verlagsausgabe.

Towards a mobile mapping robot for underground mines

Neumann, Tobias ; Ferrein, Alexander ; Kallweit, Stephan ; Scholl, Ingrid (2014)
7th Conference of Robotics and Mechatronics : RobMech 2014 : 27th and 28th Nov. 2014, Cape Town. 2014. Seite: 1 - 6